186255. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés térbeli tárgypontok koordinátájának meghatározására
27 186255 28 pontjában lévő és a térbelileg periodikus megvilágításerősség-moduláció periódusainak törtrészeiben kifejezett fázisaiból adódik, majd meghatározzuk a tárgypont koordinátatengely menti koordinátáját, mint a térbelileg periodikusan modulált megvilágitás-erősségű pótlólagos koherens fénymező periódusának és a periódus törtrészeiben kifejezett, mért fázisának összegét, ahol az összeg összeadandóinak száma eggyel kevesebb, mint a térbeli megvilágitáserősség-moduláció periódusainak a fentiek alapján meghatározott száma. 4. A 3. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű pótlólagos koherens fénymezők (3) számát az említett fénymező sorozatban a térbeli tárgypont koordinátáinak meghatározott mérési pontosságának függvényében állapítjuk meg. 5. A 3. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a fénymező sorozat minden soronkövetkező térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű pótlólagos koherens fénymezőjének periódusait nagyobbra választjuk, mint a megelőző pótlólagos koherens fénymezővel történő, a tárgypont koordinátájának mérési hibahatárainak kétszerese. 6. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek a térbeli tárgypont környezetében koherens fő fénymezőt előállító optikai fő adócsatomával ellátott adórésze van, amely lézerből és olyan egységből áll, amely az optikai mérő jellemzőnek a térbeli tárgypont mérésirányú koordinátájának és a fénymezőnek ezzel egybeeső helyén lévő optikai jellemző értékének megfordíthatóan egyértelmű hozzárendelésére szolgál, továbbá optikai átalakítója és vevőrésze van, amely a kiválasztott tárgyponthoz optikailag csatolt fényérzékelőt, valamint referenciajeladót és mérőegységet tartalmaz, amely a választott tárgypont koordinátáit kiszámító számítóegységhez kapcsolódik, azzal jellemezve, hogy az adórész (5) legalább egy lézerrel (12) ellátott pótlólagos optikai adócsatomát (11) tartalmaz, és a lézer (12) optikai tengelyén a megvilágításerősséget időben periodikusan moduláló egysége (13), a megvilágításerősséget térbelileg periodikusan moduláló egysége (14) és optikai átalakítója (10) van, míg a vevőrésznek (6) pótlólagos vevőcsatomája (18) van, amely a választott tárgyponttal optikailag csatolt fényérzékelővel (19) és az említett koordinátát kiszámoló számítóegységhez (22) csatlakoztatott mérőegységgel (20) van ellátva. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az adó-, illetve vevőcsatornák (11., illetve 18.) száma a választott tárgypont megkívánt mérési pontosságának megfelelően van megválasztva. 8. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy több térbeli tárgypontot meghatározó vevőrésze (6) minden egyes tárgyponthoz külön fő vevőcsatornával (15) van ellátva, és legalább egy járulékos vevőcsatomája (18) van, amelyek mérőegységei (20) koordinátameghatározó számítóegységhez (22) csatlakoznak. 9. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a berendezés adórésze (5) valamennyi optikai adócsatoma (7, 11) kimenetére csatlakozó optikai csatomaátkapcsolót (28) tartalmaz, és a vevőrész (6) a tárgy (1) kiválasztott pontjával optikai csatolásban lévő fényérzékelővel (29) és vevőcsatomaátkapcsolóval (30) van ellátva, amelynek bemeneteire a fényérzékelő (29) és a referenciajeladó (21) kimenete van rákapcsolva, kimeneteire a fő vevőcsatoma (15), illetve a járulékos vevőcsatoma (18) mérőegysége (17 és 20) csatlakozik. 10. A 9. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a térbeli tárgy (1) több pontjának koordinátameghatározásához a berendezés vevőrésze (6) az egyes tárgypontokkal optikai csatolásban lévő fényérzékelőkkel (29) és fényérzékelő-átkapcsolóval (31) van ellátva, amely bemeneteire a fényérzékelők (29) és a referenciajeladó (21) kimenete van rákapcsolva, kimenetére a vevőcsatoma-átkapcsoló (30) csatlakozik, továbbá a vevőcsatoma-átkapcsoló (30) kimeneteire a fő vevőcsatoma (15) és az összes járulékos vevőcsatoma (18) mérőegysége (17 és 20) van rákapcsolva. 11. A 6—10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy — az optikai fő adócsatornába (7) beépített, optikai jellemzőt meghatározó és az optikai jellemzőnek és a tárgy (1) koordinátapontjának megfordíthatóan egyértelmű egymáshoz rendelését végző egység (9) a lézer (8) optikai tengelyének irányában időbelileg periodikus megvilágításerősség-modulációt létrehozó egységet (13), ezt követően térbeli periodikus megvilágításerősségmodulációt létrehozó egység (14) van elrendezve, továbbá a mérőegységek (17, 20) mind a fő, mind a járulékos vevőcsatomákban (18) azonos felépítésűek. 12. A 6—11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy — a járulékos vevőcsatoma (18) mérőegysége (20) 0—271 rád méréstartományú fázismérőként van kialakítva. 13. A 6. vagy 11. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy térbeli tárgypont koordinátáinak változásait meghatározó módon van kivitelezve, az adórészben (5) optikai fő adócsatoma (7) van, a vevőrész (6) fő vevőcsatomát (15) tartalmaz, amely a fényérzékelő (29) előtt elhelyezett és azzal összeerősített és a mérési irányba irányított periodikus raszterrel (32) van ellátva, és a raszter (32) periódusa a fő fénymező (2) térbeli megvilágításerősség-modulációjának felel meg, és ennek a csatornának a mérőegysége (20) 0—27tN rád méréshatárú fázismérő, ahol N=l, 2, 3.........és a koordinátát kiszámító számitóegységhez csatlakozik (22). 14. A 8., 11. vagy 13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy — a vevőrészben a térbeli tárgy (1) több pontján a koordináták megváltozásainak meghatározásához, a tárgy (1) minden pontjához egy-egy fő vevőcsatomával (15) van ellátva, amelyek mérőegysége (20) a koordinátákat kiszámoló számítóegységhez (22) csatlakoztatott 0—27tN rád méréstartományú fázismérő, ahol N=l, 2, 3, ... 15. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy — a megvilágításerősséget térbelileg periodikusan moduláló egység (14) sugárosztóként (23) van kialakítva. 16. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy — a koordináta-mérőmű mozgatható elemének (34) meghatározásához a koordinátamérőmű rögzített hordozóján (35) lézer (8) van elrendezve, amelynek optikai tengelyén megvilágítás-erősséget időben periodikusan moduláló egység (13), optikai átalakító (10) és megvilágítás-erősséget térbelileg periodikusan moduláló egység (14) van elrendezve, amely 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 15
