186004. lajstromszámú szabadalom • Játék-jármű
1 186004 2 A találmány tárgya játék-jármű, amelynek kormányozható, célszerűen elülső legalább egy kereket ágyazó vagy függesztő vázon a jármű hossztengelye körül billenthetően ágyazott hajtóeleme, különösen hajtólapja, és a hajtólapot hajtókerékpárral összekötő, excenterkaros forgattyús hajtómechanizmusa van. A 80223 sz. magyar ipari minta olyan játék-jármű, amely a hossztengelye körül billenthető, hajtókerékpárral excenteres forgattyús hajtómechanizmus révén hajtókapcsolatban álló hajtóelem, egy hajtólap testsúly áthelyezéssel váltakozva történő ritmikus terhelésével kellő ügyességgel és gyakorlattal tartós mozgásban tartható. Ennek az ismert játék-járműnek főképpen két hiányossága van. Ezek egyike, hogy forgattyús hajtómechanizmusának olyan kerék-, ill. tengelykialakítása van, amelynek következtében a hajtott kerékpárok a jármű haladása során forgási síkjukat állandóan változtató ún. „támolygó” mozgást végeznek, eközben egymáshoz és a járművázhoz képest is felváltva előre sietnek ill. lemaradnak. Ez egyrészt vizuális szempontból előnytelen és a kerekek forgásához szükséges jelentős helyigény miatt megnehezíti formailag, esztétikailag is kielégítő kerékfüggesztésburkolatok kialakítását, másrészt azonban azt is maga után vonja, hogy a hajtott kerekek gördülési nyomvonala szükségszerűen egy periodikus irányváltásokkal jellemzett hulláirivonalszerű pályagörbe, amelynek kiterített hosszánál a jármű által ténylegesen megtett haladási irányú úthossz lényegesen kisebb. Ez egyben azt is jelenti, hogy a járműhajtás hatásfoka a kívánatos és elérhető energiahasznosítási hatásfok alatt marad, és a járművel elérhető haladási sebesség is igen korlátozott. Az ismert gurulós játék másik hiányossága, hogy a hajtott kerékpár(ok) ugyanazon forgattyús tengely tengelyvégein elrendezett kerekei között mindenkor kötött, ún. merev kine- ~ matikai kapcsolat van, azok tehát nem képesek eltérő hosszúságú pályákon csúszásmentesen legördülni, íves pálya mentén történő járműhaladáshoz a véges hosszúságú nyomtáv következtében eltérő hosszúságú pályanyomvonalak kiegyenlítésére alkalmas eszköz hiányában az ismert gurulós jármű ill. játék elvben is kormányozhatatlan. A találmány célja olyan tökéletesített tárgyi jellegű gurulós játék, különösen játék-jármű kialakítása, amely korlátozás nélkül alkalmas egyenes és kanya rokkal tűzdelt nyomvonalú pályák mentén történő kormányozott haladásra úgy, hogy haladása során kerekei a haladási pályán csúszásmentesen gördülnek és forgási síkjuk merőlegességét az egyes hajtókerékpárok összetartozó hajtókerekeinek középpontjain átmenő tengelyekre mindvégig megtartják, ezáltal a jármű kerekei irányíörésmentes legördülési nyomvonalak mentén haladnak. A találmány alapját annak felismerése képezi, hogy a keréksiktartás biztosításához az excenterkaros forgattyús hajtómechanizmus kialakításánál el keil érni azt, hogy a keréksíkok mindenkor merőlegesek legyenek az összetartozó hajtőkerékpárok kerekeinek középpontjait összekötő képzelt egyenesekre, míg a jármű viszonylagos kerékközéppont-tartása és kormányozhatósága a hajtóelem-egységbe bizonyos kapcsolódási helyeken a hajtómechanizmus elemeinek kapcsolódási szabadságfokát növelő, azaz magasabb szabadságfokú kinematikai elempárok beiktatásával érhető el. 2 A felismerés értelmében a kitűzött célt olyan tárgyi játék-jármű kialakításával és alkalmazásával érjük el, amelynél a találmány értelmében a hajtókerékpár keréksíkjai a kerekek középpontjait összekötő képzelt egyenesre merőlegesek, a hajtólap és a hajtókerékpár közötti, excenterkaros forgattyús mechanizmust tartalmazó kinematikai elem-egységbe a hajtólap billenősíkjában vagy az utóbbival párhuzamos síkban síkbeli elmozdulást is tartalmazó szabadságfokú legalább egy elempár-kapcsolat van beiktatva, és a kinematikai hajtóelem-egység legalább egy csupán egyirányú forgatónyomaték-átvitelre alkalmas vagy szabadonfutó elempárt is tartalmaz. Előnyösnek bizonyultak a találmány szerinti játékjármű olyan kiviteli alakjai, amelyeknél a hajtókerékpár kerekei egy a hajtólaphoz az utóbbi billenőíengeiyét merőlegesen metsző tengely körül a hajtólappal párhuzamos síkban korlátozottan elforgatható módon csatlakoztatott, excenterkaros forgattyús tengely tengelyvégein vannak elrendezve. A találmány szerinti játék-jármű más, ugyancsak célszerű és előnyös kiviteli alakjainál a hajtókerékpár kerekei a hajtőlaphoz az utóbbi billenőtengelyéhez képest térközzel szimmetrikusan elrendezett, a hajtólap billenősíkjára merőleges tengelyek körül a billenősíkkal párhuzamos síkban korlátozottan elforgatható módon csatlakoztatott egy-egy forgattyús féltengely tengelyvégein vannak elrendezve, és a forgattyús féltengelyek szabad tengelyvégei egy rúáirányban szabad elmozdulást megengedő csúszó elempárt tartalmazó, a hajtólap billenőtengelyét merőlegesen metsző tengely körül a billenősíkkal párhuzamos síkban korlátozott mértékben elforgathatóan a hajtólaphoz csatlakoztatott, előnyösen teleszkópos csatlórúd útján vannak egymással csuklósán összekötve. A találmány szerinti játék-jármű célszerű kiviteli alakjait képezik azon kialakítások, ahol a hajtókerékpár kerekei egyenesvonalú forgattyús tengely ill. féltengelyek végein azonos, egymással ellentétes fázisú exceníriciíással vannak elrendezve. Egy másik, esetenként előnyös kialakításnál a hajtókerékpár kerekei a forgattyús tengely ill. féltengelyek végein központosán vannak elrendezve, de a forgattyús tengely ill. a féltengelyek egymással azonos,, azonban ellentétes fázisú exceníricitásokka) bíró, előnyösen hajlított könyökös tengelyiedként van(nak) kiképezve. Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti játékjármű olyan kiviteli alakjai, amelyeknél a forgattyús tengelyen ill. a féltengelyeken a hajtólapot alátámasztó, a hajtólap billenőtengelyére szimmetrikusan egymástól térközzel elhelyezett legalább két támasztógörgő is el van rendezve, és a hajtólapon a forgattyús tengelyes iil. a féltengelyek síkbeli elmozdulását előnyösen a támasztógörgők tartományában behatároló ütköződéinek is vannak. A kormányozhaíóságot előnyösen biztosítják a találmány szerinti játék-jármű olyan kivitdei, amelyek hajtókerékpárjának legalább egy kereke legalább egyirányban szabadonfutóan van csapágyazva vagy a keréktárcsán ill. kerékagyon legalább egyirányban szabadonfutóan csapágyazott kerékpánttal ill. futófelülettel van ellátva. Társas találmány szerinti játék-járművek alakíthatók ki célszerűen oly módon, hogy a vázon egymástól függetlenül billenthetően ágyazott több hajtólapot, és ezen hajtólapokhoz rendre küíön-5 10 15 20 25 3Û 35 40 45 50 55 60 65