185955. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés radiálfúrógéppel végzett pozícionálás vezérlésére
185.955 A találmány tárgya eljárás és kapcsolási elrendezés radiálf (.írógéppel végzett pozicionálás vezérléaóre, ahol a javasolt eljárás szerint furóorsó középpontját forgáspont körüli elforgatással és a forgáspontból kiinduló sugárral párhuzamos vezéregyenes mentén történő eltolással munkadarabon meghatározott furatkozéçpont fölé állítjuk, majd a megmunkálást megkezdjük. Tárgya továbbá az eljárás foganatosítására is alkalmas kapcsolási elrendezés. A találmány szer inti e ljárás és kapcsolási'’’elrendezés segítségével lehetővé válik a radiálfurógéppel végzett pozicionálás automatizálása, pontosságának novelese. A radiálfurógépek esetében szükséges a furóorsó rávezetése a tetszőleges helyzetű munkadarabon derékszögű koordinátákkal megadott furatpontokra. Erre szolgáló vezérlésre mindeddig nem ismeretes megfelelő eljárás, illetve megoldás. A radiálfur ógépekkel végzett megmunkálás nehézsége általában abból adódik, hogy a furóorsó egy központi oszlophoz viszonyítva a munkadarabok felett körvonal mentén és sugárirányban mozgatható. Ennek megfelelően helyzetét a legegyszerűbben polárkoordinátákban lehet kifejezni. A munkadarabokat viszont leggyakrabban derékszögű koordinátarendszerekben megadott távolságokkal és helyzetekkel jellemzik, hiszen a szögmérés, különösen bonyolult félszini kialakítású munkadarabok esetében nehézségbe ütközik. Ezért a hagyományos pozicionálási eljárások és pozicionáló vezérlések nem alkalmazhatók. A radiálf uró^éppel végzett megmunkálások során eddig két pozicionálási eljárást követtek a megmunkálandó furatok elkészítése során. Az egyik lehetős égj amit a nagyobb sorozatok esetében alkalmaznak, sablon készítésé. Ezt ráhelyezik a munkadarabra és a rajta kijelölt furatoknak megfelelően irányítják a furóorsót. A különösen egyedi munkadarabok esetében követett másik eljárás lényege a furatok középpontjának egyedi feljelölése. Az első eljárás pontatlan és munkaigényes. A második is jelentős többletmunkát igényel. A 4- 04-3 700 számú UOA szabadalmi leírás ismertet olyan berendezést, amellyel radiálfur ógép furóorsója derékszögű koordinátarendszer mentén előre kijelölt pontok fölé mozgatható. Erre a célra a radiálfurógép fölé épített derékszögű szánrendszer szolgál, ami tisztán mechanikus megoldás, költséges, felhasználása a rögzített korlátokkal kialakított koordinátarendszer miatt sok esetben nehézkes. ' A megmunkáló szerszámok és munkadarabok derékszögű koordinátarendszerekben történő pozicionálására ismertet eljárást a 3 663 011 számú USA szabadalmi leírás. Ez a megoldás azonban egyebek között az eltérő koordináta-rendszerek alkalmazása miatt radiálfurógépek esetében nem használható, ennek alapján a vezérlés csak nagy nehézségekkel lenne biztosítható. A találmány célja a radiálfurógépek furóorsójának pozicionálásával kapcsolatosan felmerült vezérlési feladat megoldása. A találmány alapja az a felismerés, hogy egyszerűen megállapítható matematikai összefüggésekre támaszkodva hatékony vezérlesi eljárás dolgozható ki, amelyet megfelelő kapcsolási elrendezéssel is meg lehet valósítani. A találmány feladata a matematikai összefüggéseket is hasznosítva olyan eljárás és kapcsolási elrendezés kidolgozása, amellyel biztosítható a radiálfurógépekkel végzett megmunkálások során a furóorsó pozicionálásának egyszerű, gyors és pontos 2
