185955. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés radiálfúrógéppel végzett pozícionálás vezérlésére
185.955 vezérlése tetszőleges helyzetű munkadaraboknál, Illetve a megmunkáló program létrehozása tetszőleges helyzetű mesterdarab furataira való pozicionálás alapján, továbbá a munkadarab helyzetkijelölési pontosságának ellenőrzése. A kitűzött feladat megoldására eljárást dolgoztunk ki. amely furóoraó középpontját foxgáspont körüli elforgatással és a forgásjsontból kiinduló sugárral párhuzamos vezéregyenes mentén történő eltolással munkadarab megmunkálásához meghatározott fur at köz éppont fölé állítjuk és a találmány szerint á furatközéppontra való állítás előtt a munkadarabon két derékszögű koordinátákkal megadott alappontot kijelölünk, a forgáapont es a két alappont távolságát, valamint egy adott, a forgáspontból kiinduló egyeneshez viszonyított szöghelyzetét megmérjük, és ennek alapján a munkadarab helyzetét a radiálfurógéjphez viszonyítva meghatározzuk, majd a munkadarabon a furatkozepçont helyzetét a derékszögű koordinátákkal megadjuk és megmunkáláshoz a sugár és a vezéregyenes távolsága, az alappontok helyzete és a furatközénpont helyzete alapján megállpitott transzformációs összefüggésekből számított távolsággal és szöghelyzettel mint célhelyzettel a furóorsó középpontját a célhelyzet és az aktuális helyzet eltérésének kiértékelése alapján beállítjuk. A sorozatgyártásban különösen előnyös, ha a megmunkáló program létrehozását tetszőleges helyzetű mesterdarab alapján végezzük, és ennek megfelelően a radiálfurógép vezérlését "betanítjuk", mégpedig úgy, hogy a furatközéppontok helyzetének meghatározásához a furóorsót rendre a munkadarabon kijelölt pontok fölé visszük, a forgásponthoz tartozó távolságát es szöghelyzetét megmérjük és a munkadarab derékszögű koordinátáiba átszámítva a kapott adatokat megmunkáló programként tároljuk. A kitűzött feladat megoldását szolgáló kapcsolási elrendezés lényege, hogy vezérlő as aritmetikai áramkört tartalmaz, amelyhez cimvonalakkal, adatvonalakkal és vezérlő vonalakkal vezérlő és aritmetikai programot tároló áramkör, megmunkáló programot tároló áramkör, impulzusadókra vezetett és kimeneti vonalakkal ellátott mérőrendszert kezelő áramkör, gépállapotot érzékelő áramkör és gépállapotot vezérlő kimeneti aramkor van csatlakoztatva. A megmunkáló program kézi bevitelét, illetve adathordozóra /például lyukszalagra vagy mágnesszalagra/ való rögzítését és ismetelt bevitelét teszi lehetővé, valamint a kezlést segíti ha a vezérlő és aritmetikai áramkörhöz o ciinvonalakon, az adatvonalakon és a vezérlő vonalakon át tasztaturához kapcsolt tasztaturát kezelő áramkör, kijelzőhöz kapcsolt kijelzőt kezelő áramkör, továbbá megmunkáló programot továbbitó beviteli áramkör és kiviteli áramkör csatlakozik. A pozicionálás automatizálása válik lehetővé a szántartókart forgató, illetve azt huzó furószánt mozgató szervoberendezésekkel, ha a vezérlő és aritmetikai áramkörhöz a cimvonalakkal, az adatvonalakkal és a vezérlő vonalakkal analóg szervokimeneti áramkör van csatlakoztatva. A radiálfurógép koordinátarendszere gyorsan és pontosan vihető fel, ha a mérőrendszert kezelő áramkór gépi referenciapontokat továbbitó vonalakkal csatlakozik. A kapcsolási elrendezés működésének hatékonyságát tovább növeli, ha a vezérlő vonalakon át kimenetével a vezérlő és aritmetikai áramkörhöz kapcsolt megszakítást kezelő áramkört tartalmaz, amelynek bemenetelre megszakitástkérő vonalakkal a taszta-3
