185828. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés hajtással csatolt rakományhordozó mozgatásának és kitüntetett síkban való finombeállításának vezérlésére
185 828 2 halmaz felső szintjével egy vonalba és ezt olyan helyzetben rögzítjük a rakományhordozóhoz, hogy akkor érje el a 101 rakományhahnaz felső szintjét, amikor a 102 rakomáhy attól éppen a megfogási tartomány A a távközének megfelelő távolságban van, vagyis még A a íávköznyi utat kell megtennie, hogy a pozicionálás 107 síkjába érjen. Amikor a 106L érzékelő megszólal, a 106 helyzetadónak a szabályozó 103 egység megfelelő bemenetére adott jele megindítja a finombeállási folyamatot. A szabályozó 103 egységgel van csatolva a hajtómű 105 blokk és annak 104 mérőeleme. A véghelyzetben a 106 helyzetadó 106L érzékelője a pozicionálás 107 síkja alatt, attól A a távköznyire helyezkedik el, a 10Í rakományhalmaz érzékelt felső szintjétől való Aa, íávköz ennél valamivel kisebb. A 2. ábrán különböző magasságú 201A és 201F rakományhalmazokat mutatunk. Az 1. ábrán mutatotthoz hasonlóan, a 2. ábra felső részében (2a és 2b ábrák) alacsony a 20!A rakományhalmaz, a 2. ábra aisó részében (2c és 2d ábrák) viszont már sok szintből álló 201F rakományhaimazt mutatunk, így a soron következő szint, a 202 rakomány pozicionálásának 207 síkja viszonylag magasan fekszik, célszerű lehet a 202 rakományt alulról felvinni a 207 sík magasságába. Ennek megfelelően a két ellentétes értelemben való pozicionálás lehetőségét úgy biztosíthatjuk, ha a rakományhordozón két 206F és 206L érzékelőt helyezünk el, az egyik akkor szólal meg, ha a felülről lefelé mozgatott 202 rakomány a pozicionálás 207 síkja feletti megfogási tartomány határsíkjához ér, a másik akkor, ha az alulról felfelé mozgatott 202 rakomány a pozicionálás 207 síkja alatti megfogási tartomány határsíkjához ér. A 202 rakomány véghelyzetében (amikor a pozicionálás 207 síkjában van) az alsó 206L érzékelő Aa, távközben a pozicionálás 207 síkja alatt, a felső 206F érzékelő Aö, távközbeo a pozicionálás 207 síkja felett helyezkedik eí. A szabályozó hurok szempontjából mindkét heiyzetjeinek egyező a szerepe. A 206L, illetve 206F érzékelő megszólalásakor a 106 helyzetadó jele megindítja a szabályozó 103 egységben a finombeállási folyamatot. A 3. ábrán látható a teljes szabályozó kettős hurok. A 305 hajtómotor fordulatszámának szabályozására szolgáló hurok beavatkozó jelét a 309 szervoerősítő adja a 305 hajtómotor vezérlőbemenetére, s ez a je! a 305 hajtómotorral csatolt 312 fordulatszámadó (pl. tachogenerátor) kimenőjelének és az alapjelképző kettős hurok kimenőjelének különbsége. A 3. ábrán látható, hogy a 309 szervoerösító alapjel © bemenetére 308 D/A átalakító kimenete, annak bemenetére első digitális 310 különbségképző (pl. reverzibilis számlánc) kimenete csatlakozik. A 310 különbségképző egyenes © bemenetére tiltójel bemenettel kialakított első logikai 311 kapuáramkör kimenete, inverz © bemenetére a 305 hajtómotorral csatolt inkrementáiis 304 útadó kimenete csatlakozik. Második digitális 302 különbségképző (pl. reverzibilis számlánc) egyenes © bemenetére tiltójelbemenettel kialakított második logikai 307 kapuáramkörön át a 304 útadó kimenete, inverz © bemenetére változtatható frekvenciájú 301 impulzusgenerátor kimenete csatlakozik, Az első logikai 31 i kapuáramkör jeíbemenetére a 301 impulzusgenerátor kimenete, ültője!bemenetére a második digitális 302 külónbségképző egyik (pl. a 0 állapotot jelző) kimenete, a második logikai 307 kapuáramkör tiltójelbemenetére pedig .'•06 helyzetadó kimenete csatlakozik. Már említet<ük, hogy a 306 helyzetadó egy vagy több - pl. alsó és felső 306L, 306F - érzékelőjét kényszerkapcsoijuk a rakományhordozóval ahhoz képest (a megfogási tartomány határsíkjában való megszólalást biztosító) rögzített helyzetben. Ha alsó és felső 306L, 306F érzékelőt rendezünk el, a mozgatás irányából következik, hogy mindenkor a mozgásirányhoz rendelt 306L vagy 306F érzékelő fog megszólalni, ha azonban különböző szinteken több érzékelőt rendezünk e! a pozicionálás változatos vezérel hetősége érdekében, a szabályozó 103 egységet ellátjuk a mindenkor aktiválandó helyzetérzékelö kijelölésére alkalmas, önmagában ismert eszközzel. F.zeket a további heiyzetérzékeiöket a 3. ábrán a 306 helyzetadó tömbjébe berajzolt 306A, B, N érzékelők szemléltetik. A megfogási tartomány mindenkori úthosszát utinkrementumok számosságát reprezentáló bináris számként kézzel is beírhatjuk a második digitális 302 különbségképzőbe preszet értékként, ugyanakkor lehet olyan megfogási tartomány 303 úthosszádét is alkalmazni, amelyben a 306A, B, N érzékelőkhöz rendelt bináris számok tárolt értékekként rendelkezésre állnak és így csökkenthető az operátor okozta szubjektív hiba lehetősége. A 4. ábra mutatja a 301 impulzusgenerátor által kiadott inkrementáiis úthossz utasítások mindenkori pillanatnyi S eredőjét (4i vonal) és a megtett úthosszt inkrementálisan mutató ellenőrző impulzusok pillanatnyi 5 eredőjét (42 görbe) a i idő függvényében. Az üzem indulásakor mindkét 311 és 307 kapuáramkör nyitott, a 310 és 302 különbségképzők mindkét impulzussorozatot fogadják. A 301 impulzusgenerátor azt egyenletes (névleges) frekvenciával szállítja, a 304 útadó a í = 0 időpont környezetében még nem ad impulzust, majd frekvenciája gyorsul és stacioner üzemben kb. névleges. így stacioner üzemben a 41 vonal és a 42 görbe Aa távközben párhuzamos egymássá!: ennyi az utasító, illetve ellenőrző impulzussorozatok közötti követési távolság. A második 307 kapuáramkör letiltása után a 301 impulzusgenerátornak (a második 302 külónbségképző inverz © bemenetére adott) annyi impulzusa fogyasztja el a preszetelés folytán abban tárolt előretartási, amennyi - úiinkrementumonként - a (Aa- Ax) úthosszt reprezentálja; ezután a 302 külónbségképző 0 állapota az első 311 kapuáramkör lezárását is kiváltja. A második 307 kapuáramkör lezárása, vagyis a megfogási tartomány elérése után tehát a 305 hajtómotor még további Aa távköznek megfelelő úthossz megtételére kap majd vezérlést, de az első 311 kapuáramkör lezárása után már csak az első 3 iO külónbségképző inverz © bemenetére érkeznek impulzusok, így most már a 310 különbségképző tartalma is kezd (inkrementálisan) csökkenni és ennek megfelelően (de folytonos menetűvé simulva) csökken az analóg jel szintje is: a hajtómotor fordulatszáma tehát a második 307 kapuáramkör lezárása után még (Aa-Ax) úthossz megtételéig névleges marad, majd 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
