185289. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek üzemeltetésére
1 185 289 2 alkalmazunk. A fenti tevékenység tehát 3 x N darab érzékelő (illetve arról táplált tárolóelem) ciklikus soros lekérdezését foglalja magában. Tételezzük fel, hogy a kilépő K9 rakományérzékelő rakomány érkezését jelzi az SZ9 szakaszról az elágazó H5 határponthoz. A ciklikus lekérdezés sorrendisége folytán a K9 rakományérzékeió jeladásából a rendszer tudja, hogy erről van szó, anélkül hogy ehhez bármiféle további információ tartalomra lenne szükség, csak a megszólalás ténye (egyetlen bitnyi információ). Az RT1 töpibben az 5. csomó-. ponthoz rendelt pozíciók közül a hatodikban a római II jelzés azt jelenti, hogy kilépő rakományérzékelőről van szó. Az 5. csomóponthoz rendelt első pozicióból kitűnik, hogy a K9 rakományérzékelő az SZ9 szakasz kilépő rakományérzékelője (ezt sem kell tehát az érzékelő jelébe beépíteni). Az RT2 tömb 9. pozíciójából a Ck = 9 címet olvassa ki az aritmetika. A RAM Ck== 9 adatmezejének V2 pozíciójából kitűnik, hogy az adatmező melyik címadat pozíciójából olvasandó ki a rakomány rendeltetési helye. Ebből a címadat pozícióból a példánk szerint két digitből álló végállomás címadatot a processzor átír egy átmeneti munkarekeszbe. Az RT1 tömbben az 5. csomóponthoz rendelt pozíciók közül a negyedik pozíció megadja a mértékadó helyiérték számát. Ez láthatóan: 2. A végállomás címadat második számjegye alapján kell tehát a haladási irányt megválasztani. Az 5. csomóponthoz rendelt ötödik pozícióban viszont az az érték található, mely a címadat egyik lehetséges irányára megadja a második számjegy értékét. Ez láthatóan: 1. A processzor ezért a kiolvasott cím második számjegyét összehasonlítja az 1 számjeggyel. Ha a két számjegy egyező, a T5 szerv a rakományt a 31 cimadatú végállomás irányába tereli, ha nem egyező (ami azt jelenti, hogy a kiolvasott cím második számjegye 2), akkor a T5 szerv a rakományt a 32 cimadatú végállomáshoz irányítja. Ugyanakkor az aritmetika úgy intézkedik, hogy a V2 pozíció tartalma egy egységgel tovább lépjen és a ciklikus sorrendben soron következő címadat pozícióját jelölje ki a legközelebbi kiolvasás esetére. Hasonló módon vezérli a processzor az RTi (i = 1, 2, 3) tömbökben tárolt adatoknak megfelelően a működést betorkolló határpont esetében azzal a különbséggel, hogy akkor csak a változások pozícióhelyes regisztrálása, az újabb soronkövetkező pozíciók kijelölése történik, nincs szükség irányítási döntésre, illetve terelési beavatkozásra, míg ha a betorkolló határpont utáni szakasz megtelt, a határpont bármely megelőző szakaszából közeledő további rakomány esetén a processzor leállítja a megtelt szakasz(ok) hajtását, A végállomásra érkező rakomány esetében az utolsó szakasz címadat rekeszéből kiolvasott címadat - vagy pusztán az adott határpontban végzett kiolvasás tényét rögzítő jel - felhasználható további adatfeldolgozásra is, ami közvetlenül már nem tárgya az alapmegoldásnak, s aminek sokféle változata lehetséges. Hasonlóan adhatunk minden határpontot megelőző kiolvasáskor a címadatot - vagy az adott helyen végzett kiolvasás tényét rögzítő jelet- további adattárba. Ugyanakkor a végállomás tároló, illetve továbbszállítási feltételeitől függően is lehet torlódási jelenség, mely esetben a végállomás felől is érkezhet foglaltság jelzés, az utolsó szakasz leállítására irányuló utasítás, mely szintén gyűrűzhet visszafelé, akárcsak a torlódás megszűnte után a láncban való újra indítás. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek, pl. raktári rakodórendszerek üzemeltetésére, mely szállítórendszerek pályái olyan elemi szakaszokból állnak (szakaszokra bonthatók), mely elemi szakaszok két határpontja között a szállítandó rakomány - előnyösen szakaszonként külön is vezérelhető hajtások révén - csak az egyik (továbbiakban: a bemenő) határponttól a másik (továbbiakban: a kilépő) határpont felé haladhatnak, mely határpontok lehetnek betorkolló határpontok, melyekre két szakasz ráhord és melyekről egy szakasz elhord és lehetnek elágazó határpontok, melyekre egy szakasz ráhord és melyekről két szakasz elhord, s a szállítórendszernek van elektronikus adattároló eszköze, azzal jellemezve, hogy a szállítórendszer minden végállomásához egy-egy A digitből, előnyösen A bitből álló céladatot rendelve (A pl. a leghosszabb útvonal mentén érintendő összes elágazás digitális reprezentálására is alkalmas kód digitjeinek a száma), olyan közvetlen hozzáférésű adattárat alkalmazunk, melyben szakaszonkénti mezőkben - szerkezeti vagy programozástechnikai szervezés folytán - annyi céladat pozíció áll rendelkezésre (céladat pozíció az egy céiadat befogadására alkalmas, külön címezhető tárolóhely), ahány rakomány - előírtnál nem kisebb követési távolságban - egyidejűleg haladhat az adott szakaszban, folyamatosan figyeljük a szállítórendszer belépő pontjait és valamennyi határpontot és valahányszor egy rakomány belép egy (újabb) szakaszba, az adott szakaszhoz rendelt mezőben a sorrendben következő szabad céladat pozícióba beírjuk a rakományhoz rendelt céladatot, s valahányszor egy rakomány kilépő határponthoz közeledik, kiolvassuk a sorrendben megfelelő céladat pozícióban tárolt céladatot, annak megfelelően vezéreljük - szükség szerint - az elágazó határpontoknál a terelést megvalósító beavatkozó szerve(ke)t és a kiolvasott céladatot az így kialakult pályafeltételek folytán soron következő szakaszhoz rendelt mező soron következő szabad céladat pozíciójába beírjuk és ezt a műveletsort a szállítópályán haladó valamennyi rakománynál a határpontok érintésének sorrendjében mindaddig megismételjük, amíg a szállítópályán rakomány halad. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosításí módja, azzal jellemezve, hogy a mindenkori végállomás - és adott esetben bármely határpont - elérését közvetlenül megelőző kiolvasáskor a kiolvasott céladatot - vagy a kiolvasás tényét és helyét reprezentáló adatot - beírjuk jelfeldolgozó eszköz számára hozzáférhető további adattárba. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy olyan közvetlen hozzáférésű adattárat alkalmazunk, melyben a szakaszonkénti mezőkben a céladat pozíciókon kí5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
