185289. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek üzemeltetésére
1 185 289 2 sen mind a szakaszok száma, mind a szakaszon egyidejűleg mozgatható rakományok száma növelhető, mely esetben a cím megfelelően több digitből áll, ami a szervezési elven nem változtat. Alapállapotban a VI és V2 pozíciók a sorrendben első címadat pozíció címét tartalmazzák, a Ckl címet, hiszen a címadat rekesz üres, valamennyi cella tartalma: 0. Ha egymást követően rakományok lépnek be a szakaszokba, az adott mezőben minden címadat beírása után a VI pozíció tartalmát egy egységgel tovább léptetjük. Amíg egyetlen rakomány sem lép ki az adott szakaszból, a VI pozíció léptetése mellett a V2 pozíció alapállapotban marad, vagyis a Ckl címet tárolja. Amikor az első rakomány kilép a szakaszból, a V2 pozíció alapállapotának megfelelően a címadat rekesz első pozícióját, a Ckl pozíciót olvassuk ki, de a V2 pozíciót most szintén tovább kell léptetni, hiszen legközelebb a Ck2 pozícióból kell majd kiolvasni a címadatot, s újabb rakomány kilépésekor a Ck3 címet írjuk be léptetéssel a V2 pozícióba. A folyamatot a 4. ábrán szemléltetjük egy határpontban találkozó három szakaszra korlátozva, B = 3 esetére; így a címadat pozíciók címe két digites, mindkét helyiérték felveheti az 1, 2 vagy 3 értéket. Amikor egyetlen rakomány sem került még a pályára, valamennyi pozíció alapállapotban van, a Ck= 1 című adatmezőben a VI és V2 pozíciók egyaránt a 11 címet tárolják, aCk = 2 című adatmezőben a 21 és a Ck = 3 című adatmezőben a 31 címet. A hajtás megindítása után valamennyi V3 pozició L állapotban van. A címadat pozíciókban mindenütt 00 információ áll. A 4a ábra azt a fázist mutatja, amikor az SZÍ szakaszba belépett egy a 20 címadatú végállomáshoz küldendő rakomány. A belépő B1 rakományérzékelő jelzése alapján az első (11 című) címadat pozícióba beírjuk a 20 címadatot, s a megfelelő VI pozíciót a második helyérték léptetésével módosítjuk, így a VI pozíció a 12 címet tartalmazza. A 4. ábrán látható, hogy további (10 címadatú végállomáshoz címzett) rakomány lépett be a SZÍ szakaszba. A 12 címadat pozícióba a 10 címadatot írjuk be, a megfelelő VI pozícióba- léptetőjellel - a 13 címet. A 4c ábra újabb (20 címadatú végállomáshoz címzett) rakomány belépését mutatja. Ezt a címadatot már a 13 című címadat pozícióba írjuk be, s így a szakasz is, a címadat rekesz is megtelt. Amíg újabb rakomány nem közelíti meg a SZÍ szakaszt, a hajtást még nem kell leállítani. Újabb rakomány azonban csak akkor léphet be a SZÍ szakaszba, ha az első rakomány abból kilép(ett), akkor pedig a 11 című címadat pozíció már fogadhat újabb címadatot. Ezért már most a megfelelő VI pozícióba újra a 11 címet írjuk be. A harmadik rakomány belépése utáni, a 4c ábrán mutatott fázisban tehát a forgalomvezérlő rekeszek alapállapotban vannak, de az SZÍ szakaszhoz rendelt címadat pozíciókban emelkedő sorrendben a 20, 10, 20 címek vannak tárolva. Amikor az első rakomány a kilépő KI rakományérzékelőt eléri, a V2 pozíció állapota alapján a 11 címadat pozíciót olvassuk ki és megtudjuk, hogy a rakományt - anélkül, hogy azt azonosítani kellene- a 20 címadatú végállomáshoz kell továbbítani, tehát azt az SZ2 szakasz felé tereljük. Ez történhet manuálisan vagy automatikus vezérléssel. A Ck = 2 adatmezőben az első - 21 című - címadat pozícióba beírjuk a 11 pozícióból kiolvasott 20 címadatot, ugyanakkor ebben a rekeszben a VI pozíciót léptetjük a 22 címre, a Ck= 1 adatmező forgalomvezérlő rekeszében a V2 pozíciót léptetjük a 12 címre. Ezt az állapotot mutatja a 4d ábra. A második rakományt hasonló módon az SZ3 szakasz felé tereljük, a Ck=l adatmezőben a V2 pozíciót a 13 címre léptetjük, a Ck = 2 adatmező változatlan marad, a Ck = 3 adatmezőben az első - 31 című - címadat pozícióba beírjuk a 10 címadatot, a VI pozíciót pedig a 32 címre léptetjük. Ezt az állapotot mutatja a 4e ábra. Ezután negyedik rakomány lép be az SZÍ szakaszba és a harmadik rakomány továbbhaladt az SZ2 szakaszba. A Ck = 1 adatmezőben az újabb - 10 címadatú - végállomás címadatát a 11 címadat pozícióba írjuk be, s a VI pozíciót a 12 címre léptetjük, a Ck = 2 adatmezőben a 22 címadat pozícióba beírjuk a 20 címadatot és a VI pozíciót a 23 címre léptetjük. Említettük, hogy a példaként mutatott pályán mikroprocesszoros vezérlő rendszert alkalmazunk, a kezelő által manuálisan is foganatosítható műveleteket tehát ez esetben nem manuálisan végezzük, hanem adatfeldolgozó berendezés és azzal csatolt beavatkozó szervek révén. Ahhoz, hogy a vezérlő rendszer a beadott program segítségével a RAM adatmezőket kezelni tudja, szükség van a pályaadatoknak alkalmas szervezésű háttér memóriában való tárolására. Ehhez ún. újra programozható csak kiolvasható adattárat alkalmazunk (REPRÓM). Ez persze lehet a programot magát is tároló REPRÓM, melyben a programok által lefoglalt terület után fennmaradó RT1, RT2 és RT3 tömbökbe írjuk be az adatkészletet az 5. ábrán mutatott bontásban. Az 5a ábra a REPRÓM RT1, RT2 és RT3 tömbjeit mutatja, az 5b ábra a RAM tizenegy adatmezejét. Az RTÍ tömb a csomópontokat és a hozzájuk tartozó szakaszokat fogja össze (csomóponton itt a szakaszok határpontjait értjük). Az RT2 tömb az egyes pályaszakaszokhoz tartozó adatmezők Ck címeit tartalmazza. Az RT3 tömb a végállomásokkal rendelkező szakaszok adatmezőinek Ck címeit tartalmazza. Végeredményben a mikroprocesszorban futtatott program olyan adatkezelést végez, melynek alapján a program a szállítórendszer üzemébe a következő beavatkozásokat eszközli:- az elágazó határpontok terelő beavatkozó szerveinek vezérlését,- a torlódásból folyó szükség szerint egyes szakaszok hajtásának leállítását, a felszabadult pályaszakaszokon a hajtás megindítását. Mindkét feladat megoldásához a példaként alkalmazott mikroprocesszor tevékenységének kiinduló funkciója: az elemi szakaszok rakományérzékelőinek idömultiplex szervezésben való folyamatos figyelése, mégpedig külön a bemenő és külön a kilépő rakományérzékelők felügyelete. Ha N darab elágazó határpontot felügyelünk, a pálya mentén ezek környezetében N darab kilépő rakományérzékelőt és 2 x N darab bemenő rakományérzékelőt 5 1C 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
