185289. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek üzemeltetésére
1 185 289 2 megtelt szakasz helyett az elágazó határpontot követő meg nem telt szakaszt foglalja magában, s az így kapott címadatot írjuk be a megfelelő címadat pozícióba, s ha az adott elágazó határpontot a ráhordó szakasz sorrendben első rakománya az érzékelő eléréséig megközelíti, már a módosított címadatot olvassuk ki a megfelelő címadat pozícióból és így a megelőző szakaszok leállítására egyelőre nincs szükség. A találmány tárgya továbbá kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszer, pl. raktári rakodórendszer üzemeltetésére, mely szállítórendszer pályája K darab (K természetes egész szám) olyan elemi szakaszból áll, melyek határpontjai között a rakományok -- előnysen szakaszonként külön is vezérelhető hajtások révén - csak az egyik (továbbiakban: a bemenő) határponttól a másik (továbbiakban: a kilépő) határpont felé haladhatnak, mely határpontok lehetnek betorkolló határpontok, melyekre két szakasz ráhord és melyekről egy szakasz elhord és lehetnek elágazó határpontok, melyekre egy szakasz ráhord és melyekről két szakasz elhord, s a szállítórendszernek van elektronikus adattároló eszköze. A találmány abban van, hogy az elektronikus adattároló eszköz vagy annak része K darab A x B cellás adatmezőt tartalmazó -, illetve programozástechnikai eszköz révén K darab AxB cellás adatmezővé szervezhető -, közvetlen hozzáférésű adattár, ahol A a szállítórendszer végállomásaihoz rendelt címadatok digitális hossza és B az a természetes küszöbszám, melynél'több rakomány nem lehet egyidejűleg egy adott szakaszban és minden betorkolló határpontnál két kilépő rakományérzékelő és egy bemenő rakományérzékelő, míg minden elágazó határpontnál egy vagy több terelő beavatkozó szerv, egy kilépő rakományérzékelő és két bemenő rakományérzékelő van elrendezve és a berendezésnek van forgalomvezérlő hálózata, melynek céladat-beírást vezérlő szerveivel a bemenő rakományérzékelők, céladat-kiolvasást vezérlő szerveivel a kilépő rakományérzékelők vannak csatolva, s melynek beavatkozást vezérlő szerveivel a címadat pozíciók megfelelő kiolvasóvezetékei, hajtásvezérlő szerveivel pályafoglaltság-feliigyelő szervek vannak csatolva. A találmány szerinti eljárás flexibilitását mutatja az is, hogy a kapcsolási elrendezést még a fent leírt kiépítésnél is egyszerűbben lehet kialakítani. Ha a szállítórendszer kisebb terjedelmű vagy a felügyelet nélküli önműködő terelés más okból nem kívánatos, elegendő kiépíteni a találmány szerint szervezett - vagy programozástechnikai úton a találmány szerint szervezhető - adattárat és az érzékelő rendszert. A címadatok beírását, kiolvasását, átírását az érzékelők jelzései alapján (pályára bocsátáskor a címadatot a szállítási előírás alapján), valamint a kiolvasott címek figyelembevételével a terelő szervek működtetését is a szállítórendszer kezelője, illetve kezelő személyzete végezheti. Általában természetesen célszerű a berendezést önműködő beavatkozás lehetőségét biztosító forgalomvezérlö hálózattal kialakítani és teljesebbé tehető a rendszer, ha a berendezés a beírást, kiírást, átírást is önműködően végzi, s ha a berendezést nem csak adattároló eszközzel, de adatfeldolgozó, illetve folyamatszabályozó eszközökkel is ellátjuk. A legegyszerűbb kiépítésben pl. mind az érzékelők, mind az adattár kijelző tablóval csatolható, melyen az érzékelők jelei és a szakaszok üzemét, illetve leállását jelző jelek megjeleníthetők, célszerűen a be-, illetve átírás is megjeleníthető ellenőrzés céljára és a mindenkor kiolvasandó cím is megjeleníthető. Ekkor a kezelő a látott állapotkép alapján avatkozik be szükség szerint. Találmányunkat részletesebben egy példaképpeni kiépítés szerinti szállítórendszer találmány szerinti működésmódjának szemléltetésével ismertetjük ábrák segítségével. Az 1. ábra példaképpeni pályát mutat tizenegy elemi szakasszal, négy elágazó és egy betorkolló határponttal, két feladóheíiyel és öt végállomással. A 2. ábra egy elágazó határpont vázlatát mutatja. A 3. ábra egy szakaszhoz rendelt példaképpeni adatmezőt mutat. A 4. ábra a 2. ábrán mutatott elágazó határpontnál bonyolódó forgalom találmány szerinti adatkezelését szemlélteti. Az 5. ábra mutatja az önműködő folyamatvezérlés programját tároló újra programozható csak kiolvasható adattár (REPRÓM) és a már tárgyalt közvetlen hozzáférésű adattár (RAM) közötti interaktív kapcsolat szemléltetése céljából a REPRÓM tár tömbök szerinti szervezését és a RAM tár mezők szerinti szervezését. A mutatott példakénti kivitelnél mikroproceszszoros vezérlő rendszert alkalmazunk, melynek segítségével tetszőleges típusú, folyamatos meghajtású elemi szakaszokból álló szállítópályán (görgős pályán, szállítószalagos pályán stb.) előre meghatározott feladóhelyeken feltett rakományokat adott végállomáshoz juttatunk úgy, hogy a rakományt semmiféle individuális azonosító adattal nem kell ellátni, sem a rakományra felhelyezett s leolvasható címke útján, sem adattárba betárolt, rakománymegnevezést helyettesítő adatként. Az 1. ábrán látható, hogy a rakományok a példakénti pályán két FI vagy F2 feladóhelyről kerülhetnek a szállítópálya megfelelő bevezető SZÍ, illetve SZ7 szakaszára. Az SZl szakasz a Hl határpontba fut be, mely elágazó határpont, s így el van látva egy kilépő KI rakományérzékelővel és két bemenő B2, illetve B3 rakományérzékelővel (a szám jelzi, hogy az érzékelt rakomány az SZ2, illetve SZ3 szakasz felé haladt tovább), végül egy terelő beavatkozó TI szervvel, mely az ábrázolt állásban a rakományt az SZ3 szakasz felé tereli, de ha - váltóhoz hasonlóan - a TI szervet 90 fokon elforgatjuk, akkor a rakományt az SZ2 szakasz felé tereli (természetesen a 90 fokos elforgatás képletes, a tényleges elállítási művelet a beavatkozó szerv mindenkori jellegétől függően tetszőleges formában valósítható meg). Hasonlóan kapcsolódnak az SZ2...SZ11 szakaszok és látható, hogy példánknál négy elágazó Hl, H2, H4 és H5 határpont van (egy-egy beavatkozó TI, T2, T4, T5 szervvel, egyegy kilépő KI, K3, K6, K9 rakományérzékelővel és két-két bemenő B2-B3, B4-B5, B8-B9 és B10-B11 rakományérzékelővel) és mindössze egy betorkolló H3 határpont, két kilépő K2-K7 rakományérzékelőve! és egy bemenő B6 rakományérzékelővel. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
