185186. lajstromszámú szabadalom • Mikroprocesszorral szabályozott egyenáramú hajtás
1 185 18(i 2 A 10 második hardver-szoftver vezérlésű számláló 43 kimenete a 41 regiszter 44 törlő bemenetére van kötve. A 45 szinkronjelképző 46 kimenete a 12 negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló 47 kapuzó bemenetére és az 1 mikroprocesszor 48 második megszakításkérő bemenetére van kötve. Az 1 mikroprocesszor 49 kimeneti kapuja az 50 első egyirányú buszon át a 41 regiszter 51 bemenetére, a 41 regiszter 52 kimenete az 53 második egyirányú buszon át az 54 vezérlőjelképző 55 bemenetére, az 54 vezérlőjelképző 56 kimenete az 57 harmadik egyirányú buszon át az 58 áramirányító vezérelhető elemeinek 59 vezérlőelektródáira van kötve. A 60 hálózat az 58 áramirányító 61 bemeneti kapcsaira, 58 áramirányító 62 kimeneti kapcsai pedig a 63 terhelés 64 kapcsaira csatlakoznak. Ezáltal a 60 hálózatból a 63 terhelésbe áramló villamos energiát az 58 áramirányító befolyásolja oly módon, hogy 1 mikroprocesszor által a 49 kimeneti kapun át ■adott jeleket a 41 regiszter a 42 beolvasó bemenetre érkező impulzus hatására tárolja, a 44 törlő bemenetre érkező impulzus hatására pedig törli. A két impulzus érkezése közötti időben a 4! regiszterben tárolt jelek megjelennek az 52 kimeneten, ill.- / 54 vezérlőjelképző 55 bemenetén is. Ezeket a ; két az 54 vezérlőjelképző az 58 áramirányító vezérelhető elemeinek igényei (pl. teljesítményerörftés és potenciális leválasztás) szerint vezérlő jelekké alakítja át. Az 58 áramirányító vezérelhető elemeinek kiválasztása tehát az 1 mikroprocesszor 49 k;menet kapuján kiadott jelekkel megy végbe; a vezérlés kezdeti időpontját a 9 első hardver-szoftver vezérlésű számláló 38 kimenetén megjelenő impulzus, a vezérlés végét pedig a 10 második hardver-szoftver vezérlésű számláló 43 kimenetén megfenő impulzus szabja meg. Azáltal, hogy a 38 kimenet össze van kötve a 39 kapuzó bemenettel, a 9 első hardver-szoftver vezérlésű számláló indítja a 10 második hardver-szoftver vezérlésű számlálót. Ennélfogva a vezérlés időtartamát az 1 mikroprocesszor által a 2 buszrendszeren és a 18 kétirányú kapcsolaton át a 10 második hardver-szoftver vezérlésű számlálónak adott adat szabja meg, a vezérlés kezdeti időpontját pedig az l mikroprocesszor áita! a 2 buszrendszeren és a 17 kétirányú kapcsolaton a 9 első hardver-szoftver vezérlésű számlálónak adott adat szabja meg. Mivel a 9 első hardver-szoftver vezérlésű számláló 38 kimenete össze van kötve az 1 mikroprocesszor 40 első megszakításkérő bemenetével, a vezérléssel egyidőben lehetővé válik a következő vezérlési információ kiadása a 49 kirnep“-i kapun át. A vezérlés ütemét a 45 szinkronjelképző szabja meg azáltal, hogy 46 kimenete össze van kötve az ' mikroprocesszor 48 második megszakításmérő bemenetével, így olyan program lefutását váltja ki, ameiy a 2 buszrendszeren és a 19 kétirányú kapcsolaton át a 11 harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló periodikus működését a 45 szinkronjelképzöhöz szinkronizálja és meghatározza a két szinkronjel közötti időtartamhoz tartozó számlálótartalmat, mint adatot. Ezt az adatot használja fel az 1 mikroprocesszor a 9 első hardver-szoftver vezérlésű számlálóval együtt az 58 áramirányító vezérelhető elemei vezérlési időpontjának meghatározására. Azáltal, hogy a 45 szinkronjelképző 46 kimeneté össze van kötve a 12 negyedik hardver-szoftver 5 vezérlésű számláló 47 kapuzó bemenetével, minden egyes szinkronjel adott értékről induló számlálási folyamatot indít el. A számláló tartalmat a 20 kétirányú kapcsolaton és a 2 buszrendszeren át az 1 mikroprocesszor beolvassa és a 11 harmadik hard- 10 '-er-szoflver vezérlésű számláló szinkronozásához időadatként használja fel. A leírt működési módot a 6 memóriában tárolt program lefutása vezérli. A működési mód elemi lépéseinek szinkron lefutását a 3! óragenerátor, a 15 2 buszrendszerre kapcsolódó eszközök kiválasztását pedig a 3 címdekóder kimeneti jelei biztosítják. A gyújtási szög felbontása és a szinkronizálás pontossága az ütemidőnek megfelelő szög lesz. A gyúj- 2Q tásszögváltoztatási tartomány nincs korlátozva, ez v mindenkori gyújtási szög és a gyújtási szög határ közötti tartomány lesz. A 2. ábrán látható elvi vázlatban az 58 áramirányító 62 kimeneti kapcsai a 45 szinkronjelképző 65 2^ bemenetére vannak kötve, ezáltal a 45 szinkronjell épző 46 kimenetén megjelenő szinkron-impulzus az áramirányíló terhelésoldalán megjelenő feszültséghez van szinkronozva. Ilyen működést igényelnek a terhelésoldali kommutációjú áramirányítók. 30 A 3. ábrán látható elvi vázlatban a 45 szinkronielképző 65 bemenete a 60 hálózattal van összekötve, ezáltal a rendszer a 60 hálózattal szinkron működésű lesz. Ilyen működést igényelnek a hálózati kommutációjú áramirányítók. 35 Abban az esetben, ha a szinkronjel-forrás (a terhelés vagy a hálózat) feszültsége torz, a szinkronjelforrás és a szinkronjelképző közé szűrőt kell iktatni. A szűrő fázisforgatását a mikroprocesszor szoftver úton kompenzálja. 40 a 4. ábrán látható elvi vázlat azonos a 3. ábrán bemutatottal azzal a kiegészítéssel, hogy az 58 áramirányító 62 kimeneti kapcsaira a 66 áramérzékelő 67 bemenete csatlakozik, a 66 áramérzékelő v 8 kimenete pedig a 69 áramdigitalizáló 70 bemene- 45 t:re van kötve, a 69 áramdigitalizáló 71 kiválasztó bemenetére a 3 címdekóder további 72 kimenete, a (9 áramdigitalizáló 73 vezérlő bemenetére pedig a 11 harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló 50 74 kimenete csatlakozik, a 69 áramdigitalizáló 75 kimenete pedig a 76 negyedik egyirányú buszon át az 1 mikroprocesszor 2 buszrendszerére, végül a 11 harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló 74 kimenete az 1 mikroprocesszor 77 harmadik meg- 5g szakításkérö bemenetére csatlakozik. A bemutatott kapcsolási elrendezéssel lehetővé válik az 58 áramirányító olyan vezérlése, hogy az 1,, 2. és a 3. ábra kapcsán elmondottakon túlmenően a terhelés áramának szabályozása jöjjön létre. S0 Az áramszabályozó program lefutását az 1 mikroprocesszor 77 harmadik megszakításkérő bemenetére jutó jel váltja ki. Az áramot az 58 áramirányító bemeneti oldalán is lehet érzékelni. Ilyenkor a 66 áramérzékelő 67 65 4
