185186. lajstromszámú szabadalom • Mikroprocesszorral szabályozott egyenáramú hajtás
1 185 186 2 bemenete az 58 áramirányító 61 bemeneti kapcsaira csatlakozik. Az 5. ábrán bemutatott kapcsolási elrendezés azonos a 4. ábrán láthatóval azzal a kiegészítéssel, hogy a 66 áramérzékelő 68 kimenete a 78 nullajelérzékelő 79 bemenetére is csatlakozik, a 78 nullajelérzékelő 80 kimenete pedig az 1 mikroprocesszor 81 negyedik megszakításkérő bemenetére van kötve. Ezáltal lehetővé válik, hogy a szaggatott áramvezetés olyan program futását váltsa ki, amellyel lehetőség nyílik az áramszabályozó kör dinamikus tulajdonságainak stabilizálására, vagyis az ún. adaptív áramszabályozás megvalósítására. A 6. ábrán bemutatott elvi vázlat azonos az 5. ábrán láthatóval azzal jellemezve, hogy a 63 terhelés motor és azzal a kiegészítéssel, hogy a 63 terhelés 82 tengelyére a 84 forgásérzékelő csatlakozik, ennek 85 villamos kapcsai a 86 fordulatszámjeldigitalizáló 87 bemenetére, a 86 fordulatszámjeldigitalizáló 88 kimenete pedig a 89 ötödik egyirányú buszon át az 1 mikroprocesszor 2 buszrendszerére van kötve, ugyanakkor a 11 harmadik hardverszoftver vezérlésű számláló 74 kimenete a 86 fordulatszámjeldigitalizáló 90 vezérlő bemenetére, a 3 címdekóder további 91 kímenete pedig a 86 fordulatszámjeldigitalizáló 92 kiválasztó bemenetére van kötve. Ezáltal lehetőség nyílik a 63 terhelés (motor) fordulatszámának és/vagy tengelyhelyzetének szabályozására alárendelt adaptív áramszabályozás mellett. Az 1 mikroprocesszor felépítésétől függően lehetséges olyan kapcsolási elrendezés is, ahol a 41 regiszter 51 bemenete az 50 első egyirányú buszon át a 49 kimeneti kapu helyeit az 1 mikroprocesszor 2 buszrendszerére csatlakozik. Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés vezérelhető áramirányílóelemekböl (tiriszíorokból vagy tranzisztorokból) felépített áramirányítók által táplált terhelés jeleinek, különösen villamos motorok áramának és fordulatszámának szabályozására, amelyben egy mikroprocesszor buszrendszerére óragenerátor, címdekóder, memória, regiszter, négy hardverszoftver vezérlésű számláló, ezekhez szinkronjelképző, vezérlöjelképző, valamint hálózat és terhelés közé kötött áramirányító csatlakozik azzal jellemezve, hogy a mikroprocesszor (1) buszrendszerére (2) a címdekóder (3) bemenete (4) egyirányú kapcsolaton (5), a memória (6) belső busza (7) kétirányú kapcsolaton (8), az első-negyedik hardverszoftver vezérlésű számláló (9, 10, 11, 12) belső busza (13, 14, 15, 16) kétirányú kapcsolaton (17, 18, 19. 20) át csatlakozik, a címdekóder (3) kimenetei (21, 22, 23, 24, 25) a memória (6), illetve az. első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló (9, 10, 11, 12) kiválasztó bemeneteire (26, 27, 28, 29, 30) csatlakoznak, az óragenerátor (31) órajel kimeneté (32) a mikroprocesszor (1), illetve az elsőnegyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló (9, 10, 11, 12) órajelbemeneteire (33, 34, 35, 36, 37) csatlakozik, az első hardver-szoftver vezérlésű számláló (9) kiinenete (38) a második hardverszoftver vezérlésű számláló (10) kapuzó bemenetére (39) továbbá a mikroprocesszor (1) első megszakításkérő bemenetére (40) és a regiszter (41) beolvasó bemenetére (42) van kötve, a második hardverszoftver vezérlésű számláló (10) kimenete (43) a regiszter (41) törlő bemenetére (44) van kötve, a szinkronjelképző (45) kimenete (46) a negyedik h trdver-szoftver vezérlésű számláló (12) kapuzó bemenetére (47) és a mikroprocesszor (l) második megszakításkérő bemenetére (48) van kötve, a mikroprocesszor (1) kimeneti kapuja (49) első egyirányú buszon (50) át a regiszter (41) bemenetére (51). a regiszter (41) kimenete (52) második egyirányú buszon (53) át a vezérlőjelképző (54) bemenetére (55). a vezérlőjelképző (54) kimenete (56) harmadik egyirányú buszon (57) át az áramirányító (58) vezérelhető elemeinek vezérlőelektródáira (59) van kötve, a hálózat (60) az áramirányitó (58) bemeneti kapcsaira (61), az áramirányitó (58) kimeneti kapcsai (62) pedig a terhelés (63) kapcsaira (64) csatlakoznak. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az áramírányító (58) kimeneti kapcsai (62) a szinkronjelképző (45) bemenetére (65) vannak kötve. 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az áramirány íló (58) kimeneti kapcsai (62) a szinkronjelképző (43) bemenetére (65) szűrőn' át vannak kötve. 4. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szinkronjelképző (45) bemenete (65) a hálózattal (60) van összekötve. 5. A 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés ki\iteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szinkronjelképző (45) bemenete (65) a hálózattal (60) szűrőn át van összekötve. 6. Az 1 - 5. igénypontok szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az áramirányitó (58) kimeneti kapcsaira (62) vagy bemeneti kapcsaira (61) áramérzékelő (66) bemenete (67) csatlakozik, az áramérzékelő (66) kimenete (68) pedig áramdigitalizáló (69) bemenetére (70) van kötve, az áramdigilalizáló (69) kiválasztó berne íetére (71) a cimdekóder (3) további kimenete (72) , az áramdigitalizáló (69) vezérlő bemenetére (73) pedig a harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló (11) kimenete (74) csatlakozik, az áramdigitalizáló (69) kimenete (75) pedig negyedik egyirányú buszon (76) át a mikroprocesszor (1) buszrendszerére (2), végül a harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló (11) kimenete (74) a mikroprocesszor (1) harmadik megszakításkérő bemenetére (77; van csatlakoztatva. 7. A 6. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az áramérzékelö (66) kimenete (68) nullajelérzékelő (78) bemenetére (79) is van csatlakoztatva, a nullajelérzékelő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
