185186. lajstromszámú szabadalom • Mikroprocesszorral szabályozott egyenáramú hajtás
1 185 185 2 nyitók által táplált terhelés jeleinek, különösen villamos motorok áramának és fordulatszámának szabályozására, amely legalább egy mikroprocesszort, óragenerátort, címdekódert, memóriát, buszrendszert, regisztert, legalább négy hardverszoftver vezérlésű számlálót, valamint vezérlőjelképzőt, hálózatot, áramirányítót, terhelést és szinkronjelképzőt tartalmaz. A találmányt az jellemzi, hogy a mikroprocesszor buszrendszerére a címdekóder bemenete egyirányú kapcsolaton, a memória belső busza kétirányú kapcsolaton, az első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló belső busza pedig kétirányú kapcsolaton át csatlakozik, a címdekóder kimenetei a memória, illetve az első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló kiválasztó bemenetére csatlakoznak, az óragenerátor órajel kimenete a mikroprocesszor, illetve az első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló órajelbemeneteire csatlakozik, az első hardver-szoftver vezérlésű számláló kimenete a második hardverszoftver vezérlésű számláló kapuzó bemenetére, továbbá a mikroprocesszor első megszakításkérő bemenetére és a regiszter beolvasó bemenetére van kötve, a második hardver-szoftver vezérlésű számláló kimenete a regiszter törlő bemenetére van kötve, a szinkronjelképző kimenete a harmadik hardver-szoftver vezérlésű számláló kapuzó bemenetére és a mikroprocesszor második megszakításkérő bemenetére van kötve, a mikroprocesszor kimeneti kapuja az első egyirányú buszon át a regiszter bemenetére, a regiszter kimenete pedig a második egyirányú buszon át a vezérlőjel képző bemenetére, a vezérlőjelképző kimenete a harmadik egyirányú buszon át az áramirányító vezérelhető elemeinek vezérlőelektródáira van kötve, a hálózat az áramirányító bemeneti kapcsaira, az áramirányító kimeneti kapcsai pedig a terhelés kapcsaira csatlakoznak. Ilyen vezérlést igényelnek az egyen-váltó átalakítók (inverterek). Terhelésoldali kommutációjú áramirányílók vezérlésekor az áramirányító kimeneti kapcsai a szinkronjelképző bemenetére vannak kötve. A hálózati kommutációjú áramirányítók vezérlésekor a szinkronjelképző bemenete a hálózattal van összekötve. Ha szükséges, akkor az áramirányító kimeneti kapcsai és/vagy a hálózat, illetve a színkronjelképző közé szűrő van iktatva. Áramszabályozáskor az áramirányító kimeneti vagy bemeneti kapcsaira áramérzékelő bemenete csatlakozik, az áramérzékelő kimenete pedig áramdigitalizáló bemenetére van kötve, az áramdigitalizáló kiválasztó bemenetére a címdekóder további kimenete, az áramdigitalizáló vezérlő bemenetére pedig a negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló kimenete csatlakozik, az áramdigitalizáló kimenete pedig a negyedik egyirányú buszon át a mikroprocesszor buszrendszerére, végül a negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló kimenete a mikroprocesszor harmadik megszakításkérő bemenetére csatlakozik. Adaptív áramszabályozáskor az áramérzékelő kimenete nullajelérzékelő bemenetére is csatlakozik, a nullajelérzékelő kimenete pedig a mikroprocesszor negyedik megszakításkérő bemenetére van kötve. Motor jellegű terhelés fordulatszám- vagy helyzet-szabályozásakor a terhelés tengelyére forgásérzékelő csatlakozik, ennek villamos kapcsai fordulatszámjeldigítalízáló bemenetére, a fordulatszámjeldigitalizáló kimenete pedig az ötödik egyirányú buszon át a mikroprocesszor buszrendszerére van kötve, ugyanakkor a negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló kimenete a fardulatszámjeldigitalizáló vezérlő bemenetére, a címdekóder további kimenete pedig a fordulatszámjeldigitalizáló kiválasztó bemenetére van kötve. Ha szabályozási követelmény és/vagy zajszürés érdekében és/vagy az érzékelő jellege miatt erre szükség van, akkor az áramdigitalizáló és/vagy a fordulatszámjeldigitalizáló integráló jellegű mérőelemet tartalmaz. Az analóg jelek digitalizálása analóg-digitál átalakítóval, vagy feszültségfrekvencia átalakítóval és impulzusszámlálóval mehet végbe. Abban az esetben, ha az alkalmazott hardverszoftver vezérlésű számlálók megengedett órajelfrckvenciája kisebb, mint a mikroprocesszoré és megengedett a mikroprocesszor ütemidejénél kisebb szinkronozási hiba, ill. gyújtási szög felbontás is, akkor az első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számlálók órajelbemenetei az óragenerátor órajelkimenetére frekvenciaosztón át vannak csatlakoztatva. A találmány lényegét az alábbiakban részletesen ismertetjük rajz alapján, amelynek 1-6 ábráin a példakénti kiviteli alakok vannak feltüntetve. A rajzon: az 1. ábra elvi vázlat, 2. ábra elvi vázlat terhelésoldali kommutációjú áramirányítóval, 3. ábra elvi vázlat hálózati kommutációjú áramirányítóval, 4. ábra elvi vázlat áramszabályozással, 5. ábra elvi vázlat adaptív áramszabályozással, 6. ábra elvi vázlat adaptív áramszabályozással és fordulatszám-, és/vagy helyzetszabályozással. Az 1. ábrán látható elvi vázlatban az 1 mikroprocesszor 2 buszrendszerére a 3 címdekóder 4 bemeneté az 5 egyirányú kapcsolaton, a 6 memória 7 belső busza a 8 kétirányú kapcsolaton, a 9, 10, II, 12 első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű szám- I; ló 13, 14, 15, 16 belső busza a 17, 18, 19, 20 kétirányú kapcsolaton ál csatlakozik. A 3 címdekóder 21, 22, 23, 24, 25 kimenetei a 6 memória, illetve a 9, 10, 11, 12, első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló 26, 27, 28, 29, 30 kiválasztó bemenetéire csatlakoznak. A 31 óragenerátor a 32 órajel kimenete az 1 mikroprocesszor, illetve a 9, 10, II, 1 2 első-negyedik hardver-szoftver vezérlésű számláló 33, 34, 35, 36. 37 órajelbemeneteire csatlakozik. A 9 első hardver-szoftver vezérlésű számláló 38 kimenetű a 10 második hardver-szoftver vezérlésű számláló 39 kapuzó bemenetére, továbbá az 1 mikroprocesszor 40 első megszakításkérő bemenetére és a 41 regiszter 42 beolvasó bemenetére van kötve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
