184170. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus gyümölcsválogató berendezés
1 184 170 2 A végtermék minősége szempontjából a gyümölcsmanipulálás döntő fázisa a válogatás. A gyorsan romló, sérült gyümölcsök a raktározás során a környezetükben lévő, velük érintkező ép gyümölcsök gyors romlását idézik elő. Ez a romlási folyamat láncreakciószerűen terjed, és az egész elraktározott mennyiség idő előtti romlását, az eltarthatósági idő erős csökkenését idézi elő. A válogatás során tehát el kell távolítani a sérült gyümölcsöket az épek közül, és többnyire a gyümölcsök különböző minőségi osztályokba sorolása is a válogatás során történik. A sérülések különböző fajtáinak (nyomódás, ütődés, nyílt sérülés stb.) felismerése, mértékének meghatározása, a különböző minőségi osztályokra jellemző tulajdonságok észlelése, ezek együttes mérlegelése alapján az egyes gyümölcsök minőségi osztályának meghatározása, valamint a gyümölcsök osztályuknak megfelelő gyűjtőhelyre helyezése a válogatószemélyzet feladata. A személyzetet összetett feladatának ellátásában a válogatóberendezés segíti. A jelenleg használatos válogatóberendezések működése és szerkezeti kialakítása a következő: a) Görgős válogatógépek A gyümölcsök mozgatását vízszintes vagy közel vízszintes pályán haladó és egyidejűleg a haladási irányra merőleges vízszintes tengely körül forgó görgők, ill. hengerek végzik úgy, hogy a szállított gyümölcsöt forgó mozgásra kényszerítik. A gyümölcsök forgatására azért van szükség, hogy a megfigyelők a gyümölcsök minél nagyobb felületét figyelhessék meg. Az egymás után következő, együttmozgó görgők által alkotott görgősor két oldalán helyezkednek el a megfigyelők, akik szemrevételezéssel megállapítják az egyes gyümölcsök minőségi osztályát, majd a görgősorról kézzel eltávolítva az osztályuknak megfelelő rekeszbe vagy szállítóeszközre helyezik azokat. Ilyen felépítésű és ilyen elv alapján működik az ismert válogatőgépek nagy többsége, pl. a HVA és UHV tip. magyar berendezés, a Barbet francia, a BOA hollandba RODA olasz, és az FMC amerikai cég válogatógépei. b) Szalagos válogatógépek A gyümölcsök mozgatását egymás után következő rövid szállítószalagok végzik. Miközben a gyümölcs az egyik szalagról a másikra kerül, tengelye körül elfordul, gördül, majd a következő szalagon ismét relatív nyugalomba kerül. Hasonlóan a görgősoros válogatógéphez, a szalagos válogatógép két oldalán helyezkedik el a válogatószemélyzet, akik a válogatás fentebb leírt műveletét végzik. Így működik és ilyen felépítésű a GREEFA holland cég válogató gépe. Valamennyi eddig ismert válogatógép közös iiibája, hogy nem biztosítja a gyümölcsök teljes felületének megfigyelhetőségét. A gyümölcs felülete ugyanis csak akkor látható maximális mértékben, ha a megfigyelő előtt elhaladó gyümölcs forgástengelye merőleges a megfigyelő szemét a gyümölccsel összekötő egyenesre („látósugárra”). Ez a felvétel az eddig Ismert gépek esetében nem teljesül, mivel szerkezeti kialakításukból adódóan a szállított gyümölcs forgástengelye párhuzamos a szállítógörgők forgástengelyével, tehát szükségszerűen hegyesszöget zár be a szállítópálya síkja fölött és a pálya mellett elhelyezkedő megfigyelő Iá tósugarával. Következésképpen a gyümölcs felületének jelentős része állandóan rejtve marad, a megfigyelő az ott levő bubákat észlelni nem képes, tőle független objektív ok miatt nagy hibaszázalékkal dolgozik. Az ismert berendezések további közös hiányossága, hogy a válogatószemélyzetnek jelentős fizikai munkát kell végeznie a gyümölcsöknek a szállítópályáról való eltávolításával és minőségi osztályuknak megfelelő gyűjtőhelyre, rekeszbe, vagy szállítóeszközre juttatásával. E munka során fellépő fizikai fáradtság gátolja a megfigyelőképességet, koncentrálást és állandóan növekvő számú objektív hibát okoz. Találmányaink lényege azon a felismerésen alapszik, hogy a válogatási munka minősége csak az objektív hibaokok megszüntetésével: a gyümölcs teljes felületének. bemutatásával, továbbá a szubjektív hibaokok csökkentésével: a válogatószemélyzet fizikai munka alóli mentesítésével javítható. E kettős igény kielégítése a találmány célja, melynek elérése lehetővé teszi a válogatás teljesítményének, ill. termelékenységének növelését. Találmányunk tárgya félautomatikus gyümölcsválogató-berendezés, amely megoldja a gyümölcs teljes felületének bemutatását és mentesíti a válogatószemélyzetet a fizikai munka végzése alól. A berendezés — melynek egy kiviteli alakja az 1. ábrán látható - szerkezeti felépítése és működése a következő: A gyümölcs szállítását és egyidejű forgatását az egymással mechanikusan összekapcsolt forgatóegységek végzik. Minden egyes forgatóegység az 1 forgató görgőből (görgőkből) és az azzal szemben elhelyezett, 2 támasztónyúlványból, valamint ezek összekapcsolására szolgáló 7 tartóelemekből, pl. tengelyekből áll. Az egyes forgatóegységek összekapcsolását és mozgatását alkalmasan megválasztott szállítóelem, pl. vonólánc végzi. A forgatógörgők forgómozgását indirekt vagy direkt hajtás biztosítja. Az első esetben az 1. ábrán bemutatott kiviteli alak szerint az 1 forgatógörgők kerületük egy-egy pontján a válogatóberendezés vázszerkezetéhez erősített 8 sínre támaszkodnak, és a vonólánc előrehaladása közben forgómozgásra kényszerülnek. A második esetben az I forgatógörgők a berendezés vázszerkezetéhez képest mozgó hajtóelemmei, pl. hajtószíjjal érintkeznek, amely azokat a forgó mozgásra készteti. Minden egyes gyümölcs három ponton fekszik fel: két szomszédos 1 forgatógörgő egy-egy felületi pontján és a szemközti 2 támasztónyúlvány egy pontján. A forgatógörgők a gyümölcsöt egy - a forgatógörgők alakja, mérete, térbeli elhelyezkedése és a gyümölcs átmérője által meghatározott — parallelköre mentén forgásirányukkal ellentétes irányú forgásra kényszerítik, míg a 2 támasztónyúlvány a gyümölcsöt egy másik, átellenes pontján, amely a támasztónyúlvány térbeli helyzetétől függ, fékezi. E két hatás eredményeképpen a gyümölcs forgástengelye a vízszintessel hegyesszöget zár be. A hegyesszög értéke - a forgástengely a megfigyelő látósugarához viszonyított helyzete — a 2 támasztónyúlvány a forgatógörgők forgástengelyével bezárt szögének változtatásával pontosan beállítható. Tökéletesen gömb alakú gyümölcs esetén a forgástengely térbeli helyzete a forgatóegységhez viszonyítva állandó, gömbtől eltérő alak esetén a forgástengely az elméleti helyzet körül szabálytalan kűpieliilclct ír le. A berendezés által ily módon biztosítóit, a kívánalmaknak megfelelő forgástengely-helyzet lehetővé teszi a gyümölcs teljes megfigyelését. A forgatóegységek, és a velük együtt haladó 3 vezérlőegységek egyik kiviteli alakjának részletes képe a 2. ábrán látható. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
