184170. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus gyümölcsválogató berendezés
1 184 170 2 A megfigyelés, mérlegelés és döntés után kerül sor a gyümölcsöknek az osztályuknak megfelelő gyűjtőhelyre V. gyűjtőszerkezetre történő továbbítására. Találmányunk szerinti berendezés ezt a funkciót - ellentétben az ismert berendezésekkel — a válogatószemélyzet 5 által vezérelve, de annak fizikai megterhelése nélkül végzi. Működési elve a következő: Minden egyes forgatóegységgel együtt, azzal azonos sebességgel halad, egy-egy 3 vezérlőegység. A szinkronmozgást mechanikus kapcsolat biztosítja. A 3 vezérlőegységek két- vagy többáilá- ig súak, attól függően, hogy a válogatás hány minőségi osztályba történik. A forgatóegységek mindegyikén egy-egy gyümölcs halad, amelynek minőségi osztályát a megfigyelő a gyümölccsel szinkronban haladó 3 vezérlőegység megfelelő helyzetbe állításával jelöli meg. Ezután 15 a forgatóegység a 3 vezérlőegységgel együtt elhagyja a megfigyelő munkakörzetét, a vezérlőegység azonban a szállítópálya további szakaszán is a döntésnek megfelelő helyzetben marad, tehát a megfigyelő döntésének helyessége ellenőrizhető. Hibás döntés esetén az ellenőr a 3 20 vezérlőegység helyzetének megváltoztatásával közbeavatkozhat, korrigálhat. A szállítópálya végén a 3 vezérlőegység eléri a 4 jelfogóegységet, amely érzékeli annak - a gyümölcs minőségi osztályára jellemző - állását és az 5 választóegységet ennek megfelelő helyzetbe vezérli. 25 A gyümölcs, elhagyva a forgatóegységet, áthalad az 5 választóegységen és osztályának megfelelő gyűjtőhelyre, vagy gyűjtőszerkezetre kerül. A 4 jelfogóegység az értékelés pillanatában a 3 vezérlőegységgel mechanikus, optikai, v. elektromos kapcsolatba kerül, a kiviteli alaknak megfelelően. Az 5 választóegység úgy működik, hogy' a gyümölcsöt tere!ő!apok térítik el a kívánt irányba. A terelőlapok mozgatását a 4 jelfogóegység által működtetett mechanikus, elektromos, hidraulikus, v. pneumatikus mozgatóelem végzi a kivitel szerint. Szabadalmi igénypontok 1. Félautomatikus válogatóberendezés ' azzal jellemezve, hogy forgatóegységeket alkotó forgástest alakú forgatógörgöi (1) és támasztónyúlványai (2) vannak, valamint a forgatóegységekkel mechanikus kapcsolatban lévő, azokkal együtt haladó vezérlőegységei (3), a vezérlőegységekkel időszakosan mechanikus, elektromos v. optikai kapcsolatban lévő jelfogóegysége (4) és az általa működtetett választószerkezete (5) van. 2. Az 1. pont szerinti félautomatikus válogatóberendezés azzal jellemezve, hogy a forgatógörgők (1) forgástengelye a forgatóegységek haladási irányára merőleges, v. közel merőleges, továbbá, hogy' a támasztónyúlványok (2) a forgatógörgőkhöz (1) képest állandó helyzetűek. (2 rajz) 3
