183528. lajstromszámú szabadalom • Automatizált raktár rúdon függő egységrakomány, elsősorban konfekció-árú tárolására
1 183528 A találmány tárgya automatizált raktár, rúdon függő egységrakomány, elsősorban konfekció-áru tárolására, illetve be- és kirakására állványrendszerrel, felrakógéppel és vezérlőpulttal. Az utóbbi évtized technológiai fejlődésének egyik fontos jellemzője a különböző anyagmozgatási, csomagolástechnikai és raktározástechnikai rendszerek rohamos fejlődése. Az ilyen feladatok gazdaságos megoldása a hatékony termelés egyik kulcskérdésévé vált. Ezért terjedtek el a különböző magasraktárak, illetve automatizált és programozott raktárrendszerek (HU—PS 171 656, CH—PS 565 708). Az ilyen jellegű raktárok működtetéséhez alapvető követelmény az egységrakományok kialakítása. A felrakó gépek ugyanis többnyire egységrakományok be-, illetve kitárolására alkalmasak. Egyes konstrukcióknál a kezelő a felrakó géppel együtt mozog és a felrakógépből irányítja a rakodást (CH—PS 574 870). Az ilyen felrakógépeket általában 300 kg-nál nehezebb egységrakományok mozgatására alkalmazzák. Az egységrakomány kirakására általában kettős teleszkóp rendszerű vízszintesen mozgó kitolószerkezetet használnak. Ismeretesek olyan felrakó gépek is, amelyek külső vezérlőszervekkel irányíthatók. A vezérlőszervek ezeknél a megoldásoknál sokeres úszókábel segítségével vannak a felrakó géppel összekötve (DE—AS 2 242 475). Az ipar számos területén, például a konfekció- vagy az élelmiszeriparban az általánosan elterjedt egységrakományok (rakodólapok, ládák stb.) nem használhatók, mert a termék rudakon, illetve vállfán vagy akasztón van elhelyezve, a megfelelő minőség biztosítása érdekében. Emellett a szokásos rakodólapos egységrakománnyal működő felrakó gépek teljesítménye nem használható ki általában a könnyűiparban. Ezért készítettek speciálisan például ruhaipari célra olyan raktárberendezéseket, amelyekben az egységrakomány rudakra akaszott konfekcióipari termék. Ezeknek a berendezéseknek többféle kivitele ismert (lásd például: Fördersysteme für die Bekleidungsindustrie, Bekleidung + Wäsche 9(80). Valamennyi megoldás közös jellemzője, hogy az akasztóra helyezett kpnfekcióipari termékekből összeállított egységcsomagok konvejor pályán mozognak és a konvejor pályák úgy vannak egy vagy több szinten kialakítva, hogy à ki- és berakás mindig uganazon a helyen történhet. A berakás, raktárpzás és kirakás meghatározott program szerint automatikusan történhet, így az ilyen típusú raktárak gazdaságos termelést tesznek lehetővé. Hiányossága azonban ennek a megoldásnak is, hogy a térkihasználás a konvejor pályák miatt nem optimális és minden egyes be- és kirakásnál jelentős mennyiségű egységrakományt kell megmozgatni. Ennek megfelelően működése viszonylag lassú, sok helyet igényel és meglehetősen költséges. Ismert olyan automatizált konfekció-áru raktár is, amelybe a készáru közvetlenül a befejező műhelyből érkezik. A ruhák egyenként függőkonvejoron kerülnek a vezérlőpulthoz, ahol választék szerinti rakományegységeket képeznek belőlük és különleges függesztékre helyezik őket. A függesztékek olyan kialakításúak, hogy a késztermék rajtuk két szintben helyezhető el. Ez a raktár helykihasználását növeli. Maga a rendszer elosztó, begyűjtő és tároló szakaszokból áll. A tároló szakaszok váltóval kapcsolódnak az elosztó és begyűjtő szakaszokhoz. A rendszer a vezérlőpultról automatikusan működtethető. A tároló szakaszok lejtése biztosítja az egységrakományokat hordozó konvejor kocsiknak a kiadóoldal felé történő haladását és felzárkózását. Az egységrakományokat az elosztó-begyűjtő szakaszokon függőkonvejor mozgatja tolókörmökkel. A lehívott egységeket a begyűjtő szakasz végén egy terelőágra irányítják. Itt az egységrakományokat megbontják és egyenként egy adagolórészre helyezik, ahonnan azok tehergépkocsiba juttathatók. Ennek a rendszernek nagy előnye, hogy közvetlenül összeköti á termelősort a kiszállítási hellyel és beérkezéskor mindjárt a szállításnak megfelelő egységrakományok állíthatók össze. Hátránya ugyan.vkkor hasonló a korábban említett megoldáshoz: a térkihasználása nem optimális, viszonylag lassú és költséges. A jelen találmánnyal olyan automatizált raktár kialakítása a célunk rúdon függő egységrakományok, elsősorban konfekció-áru tárolására, illetve be- és kirakására, amely az ismert megoldásoknál jobb térkihasználást tesz lehetővé, gyorsan működtethető és olcsó. Célunk volt még a találmánnyal az is, hogy a konfekcióiparban is lehetővé tegyük a már korábban ismertetett egységrakományos tárolás azon előnyét, hogy egyidejűleg mindig csak egy egységrakomány mozog. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy az állványrendszerből és felrakógépből álló automatizált raktárban az állványrendszer több szinten konzolos tartókarokkal ellátott függőleges oszlopokat tartalmaz és a felrakógép alul vízszintes sínen vezetett, legalább egy hajtóművel ellátott alvázon elrendezett vezérlőpultból és az alvázra erősített függőleges oszlopon mozgatható járószékből áll. A járószék a sínnel párhuzamos vízszintes tengely körül billenthető, villás felrakókarokkal van ellátva és a függőleges oszlop célszerűen felül is vízszintes sínnel megvezetett. A vezérlőpult mágnes- vagy lyukkártyavezérlésű, programozott vezérlőegységet tartalmaz, ahol a vezérlőegység előnyösen reteszeléssel és kézivezérléssel is ellátott. A vezérlőegység bemeneti érzékelői célszerűen érintés nélküli kapcsolók. A berendezésben az oszlopon emelőmotor, a járószéken pedig a villás felrakókarokat mozgató motor van. A találmány szerinti automatizált raktár rúdon tárolt férfiöltönyök, zakók, kabátok tárolására alkalmas. Lényegesen gyorsabban működtethető, mint a konfekcióiparban alkalmazott konvejoros raktárak. Ezen túlmenően a helykihasználása is jobb és lényegesen olcsóbb. A találmány további részleteit kiviteli példán rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az ábra a találmány szerinti raktár vázlatos képe. Az ábrán látható, hogy a találmány szerinti felrakógép 1 sínen mozgó 2 alvázat tartalmaz, amelyen 3 hajtómű és 4 vezérlőegység van elhelyezve. A 4 vezérlőegységhez tartozik az 5 vezérlőpult, amelyről a kezelő a berendezést működtetheti. A 8 járószék a 2 alvázra erősített 6 oszlopon van elhelyezve és 9 villás felrakókarokkal van ellátva. A 9 villás felrakókarok működtetése 10 csigás hajtóműn keresztül 7 motorról történik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
