183528. lajstromszámú szabadalom • Automatizált raktár rúdon függő egységrakomány, elsősorban konfekció-árú tárolására
183 528 2 A 6 oszlop a 8 járószéket mozgató 11 emelőmotorral van ellátva. A 11 emelőmotor a 6 oszlop tetején van elhelyezve, 12 vezetőgörgőkkel, együtt. A 12 vezetőgörgők a 6 oszlop megtámasztását végzik a 13 felső vezetősínen. A 13 felső vezetősín az 1 sínnel párhuzamosan van kialakítva 14 állványoszlopok között. A 14 állványoszlopokon 15 konzolos tartókarok vannak többszinten elhelyezve. Egy-egy tartóba illeszkedik a ló rakodórúd, amelyen akasztókon függenek a 17 zakók, férfiöltönyök, kabátok. A találmány szerinti berendezés fő egysége a 2 alváz, amelynek gerendája két hajlított L-idom, összeheggesztve. A gerenda két végén helyezkednek el az 1 sínre illeszkedő peremes kerekek. Az alvázgerenda hátoldalán van elhelyezve az áramszedő tartó, valamint az érintés nélküli érzékelők. A gerenda elülső oldalán a hosszirányú vészkapcsolók vannak. A 6 oszlop zárt profilokból van összeállítva. A 8 járószéket az ábrán nem látható függőleges sínek vezetik. A 11 emelőmotor lánchajtással mozgatja a 8 járószéket. A 6 oszlop elülső oldalán helyezkednek el a kapcsolólovasok, felső oldalán biztonsági kapcsoló és keret van. A 8 járószék lemezkonstrukció, amely a 7 motort és a 10 csigás hajtóművet hordozza. A 10 csigás hajtómű tengelyére vannak a 9 villás felrakókarok erősítve. Működtetésük a 7 motorról történik. A 4 vezérlőegységben elektronikus logikai egység van, célszerűen kártyákon megépítve. Az 5 vezérlőpulthoz tartoznak még a különböző villamos szerelvények: má^neskapcsolók, biztosítékok, tápegységek, főkapcsoló. . Az. 5 vezérlőpulton található a beréndezés főkapcsolója, kulcsos vezérlőkapcsoló, vészkíkapcsoló, betárolás, kitárolás,1 a programtörlés nyomógombjai, üzemállapotjelző lámpa, vezérlőkártyatartó, valamint a kézivezérlés kulcsos kapcsolója és nyomógombjai. A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik: A berendezést a főkapcsolóval és a kulcsos kapcsolóval feszültség alá helyezzük, ekkor az üzemállapotjelző lámpa kigyullad. Ha készterméket akarunk betárolni, a 16 rakodórúdon lévő árul az erre a célra kialakított függesztett vagy padlón gördülő kocsival a felrakó helyre toljuk. Kiválasztjuk a megfelelő vezérlőkártyát, aszerint, hogy az árut hová kívánjuk betárolni és a vezérlőkártya tartóba helyezzük. Megnyomjuk a programtörlés gombját, majd a betárolás nyomógombját. A továbbiakban a 4 vezérlőegység az előre betáplált módon elvégzi a szükséges műveleteket: a 2 alváz hosszirányú mozgatását, a 8 járószék függőleges irányú mozgatását, valamint a 9 villás felrakókarok billentését. A megfelelő helyre állva a 9 villás felrakókarok kibillentésével és a 8 járószék felemelésével felveszi az árut a felrakóhelyről, majd a vezérlőkártyán megadott állomásig halad. Ott a járószék a kívánt helyre emelkedik és az árut a 9 villás felrakókarok ismételt kibillentésével a kívánt helyen lerakja. Ezután a 8 járószék alapállásba ereszkedik, a 2 szán is kiindulási helyzetébe tér vissza, a berendezés leáll és kigyullad a program végét jelző lámpa. Késztermék kitárolása esetén a felrakó helyre állítunk egy üres függesztett vagy padlón gördülő kocsit. A vezérlőkártya tárolóból kivesszük a keresett Vezérlőkártyát, behelyezzük a vezérlőpulton lévő nyílásba, megnyomjuk a programtörlés gombját, majd a kitárolás nyomógombot. Ekkor a 4 vezérlőegység elindítja a felrakó gépet a kívánt helyre. Ezután a 8 járószék a megfelelő magasságba emelkedik. A beprogramozott helyre érve a 9 villás felrakókarok leemelik a 16 rakodórudat a 15 konzolos tartókarokról és a fent leírt műveletek fordított sorrendben játszódnak le: a 8 járószék kiindulási helyzetébe süllyed és a felrakó gép alapállásba mozog. A 9 villás felrakókarok a felrakó helyen lévő kocsira rakják az árut, visszafordulnak alapállásba, megállnak és a program végét jelzőlámpa kigyulladása jelzi. A gép üzemen kívül helyezése a vezérlőszervek és a főkapcsoló kikapcsolásával történik. A berendezést kézi vezérléssel is lehet működtetni. Ez különösen karbantartás idején előnyös. A kézi működtetés illetéktelenek elől reteszeléssel zárható. Az elmondottakból látható, hogy a találmány szerinti raktár rendelkezik mindazokkal az előnyökkel, amelyek például a konfekcióiparban rendkívül fontosak. Térkihasználása igen jó, működése gyors és megbízható. Kezelése, üzemelése rendkívül egyszerű, kialakítása optimálisan illeszkedik a konfekcióipari követelményekhez. Előállítása lényegesen olcsóbb, mint a konfekcióiparban alkalmazott konvejoros raktáraké, egyszerűbb felépítése következtében. Minthogy a vezérlés és működtetés magán a felrakógépen történik, a logikai jelek átviteléhez általában szükséges összekötő úszókábel alkalmazása is felesleges. A viszonylag könnyű egységrakományokra kialakított konstrukció lényegesen könnyebb a korábbi megoldásoknál és lehetővé teszi könnyű acélszerkezetből történő megépítését. A berendezés megfelelő biztonsági berendezésekkel van ellátva: láncszakadás esetén működő zuhanásgátlo, a kézi vezérlés reteszelése stb. Minden mozgás vészkapcsolókkal határolt. Jóllehet a találmányt konfekcióipari raktárként kialakított konstrukció segítségével mutattuk be, felhasználása nem korlátozódik erre a területre. Előnyösen alkalmazható például rúdon függesztett élelmiszeripari termékek: felvágottak, húsáruk stb. tárolására is. Emellett használható hagyományos raklapos vagy ládás egységrakományok tárolására is, ha ezeket az egységeket megfelelő függesztőrúddal látjuk el. ' Szabadalmi igénypontok 1. Automatizált raktár rúdon függő egységrakomány, elsősorban konfekció-áru tárolására, illetve be- és kirakására, állványrendszerrel és felrakó géppel, azzal jellemezve, hogy az állványrendszer több szinten konzolos tartókarokkal (15) ellátott függőleges állványoszlopokból (14) áll és a felrakógép alul vízszintes sínen (1) vezetett, legalább egy hajtóművel (3) ellátott alvázon (2) elrendezett vezérlőpultból (5) és az alvázra (2) erősített függőleges oszlopon (6) mozgatható járószékből (8) van kialakítva, ahol a járószék (8) a sínnel (1) párhuzamos vízszintes tengely körül billenthető villás felrakókarokkal (9) van ellátva. 2. Az 1. igénypont szerinti automatizált raktár kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a függőleges oszlop (6) felül is vízszintes felső vezetősínnel (13) van megtámasztva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
