183341. lajstromszámú szabadalom • Csuklászög befolyásoló berendezés súrlódásos fékkel csuklós gépjárművekhez
1 183 341 2 zási jeladó kimenet 16 közvetítő elemen keresztül 15 kerékelkormányzási szögjeladóval áll mozgásátvivő kapcsolatban. A berendezés a következőképpen működik: Az 1 csuklós gépjármű folyamatos haladásakor az 5 mellső tengelyen levő 6 kormányzott kerekek mindenkori a szögkitéréséhez, azaz a kerékelkormányzási szöghöz meghatározott értékű ßD csuklásszög van rendelve a járműkerekek csúszásmentes gördülését feltételezve. A 6 mellső kerekek elkormányzási szögét 15 kerékelkormányzási 'jeladó elem érzékeli, a csukásszög nagyságát és irányát a 19 csuklási szög érzékelőegység érzékeli, mindkettő kimenő jele a 17 szöghelyzet kiértékelő egységbe jut, melynek belső szerkezeti kialakítása révén minden egyes a kerékelkormányzási szöghöz ßp csuklásszög van rendelve. A 17 szöghelyzetkiértékelő egység összehasonlítja a két bemenő szögjelet, és megállapítja, eltér-e a tényleges ß csuklásszög és milyen értelemben az adott a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszögtől. Eltérés esetén, annak irányától függően kétféle kimenő jelet ad a 17 szöghelyzetkiértékelő egység a 12 hidradulikus vezérlőegységnek, mely ekkor a hidraulikus munkaberendezésként kiképzett 20 csuklásérzékelő elemmel összekapcsolja a 72 súrlódásos fék 73 munkahengerét, mely a 75 fékpofákon keresztül a csuklásszög-változással szemben forgatónyomatékot fejt ki a 2 előkocsit és a 3 pótkocsit összekapcsoló 4 csukló körül. A berendezés hidraulikus kivitelű -- 2. ábrán bemutatott — konstrukciójának működését az alábbiakban ismertetjük részletesen. A 21 irányváltó szelep közvetlen hidraulikus összeköttetést biztosít a 22 első és 23 második csatlakozások között. A 9 dugattyú mindkét irányban akadálytalanul mozdulhat el a 8 hengerben, mivel a 10 első és 11 második munkaterek közötti összeköttetés a 13 és 14 vezetéken keresztül biztosított. A 21 irányváltó szelep vezérlési holtjátékkal szélesített középhelyzetében a berendezés nem fejt ki ellenállást a becsuklási folyamattal szemben. Ha a 21 irányváltó szelep 31 tolattyúja 31b vége irányában mozdul el, első kivezérelt állásba kerülve, a 22 első és 25 harmadik csatlakozás között hidraulikus összeköttetésjön létre. Ha eközben a 7 hidraulikus munkahenger 9 dugattyúrúdja összenyomás irányában mozdul el, a 10 munkatérből folyadékot szorít ki, miközben a folyadéknyomás növekszik, mivel a 9 dugattyú a folyadékot a 25 harmadik csatlakozás felől a 27 visszacsapó szelep irányába kényszeríti, mely ebben az áramlási irányban zár. így a 74 hidraulika vezetéken keresztül folyadék áramlik a 73 munkahengerbe, melynek 77 dugattyúja összeszorítja a 75 fékpofákat, amelyek a 78 féktárcsára támaszkodnak, és a 78 féktárcsán csuklásszög-változással szemben forgatónyomatékot fejtenek ki. Amint az a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszöggel megegyezik a 3 pótkocsi tényleges ß csuklásszögével, a 31 tolattyú visszaáll középállásba és ezzel lecsökken a folyadéknyomás 73 fékmunkahengerben, megszűnik a csuklásszögváltozással szemben kifejtett forgatónyomaték. A folyadékrendszerben, ezzel együtt a 73 fékmunkahengerben kialakuló maximális nyomást behatárolja a 27 visszacsapószeleppel párhuzamosan bekötött 29 nyomáshatároló szelep, mely lehetővé teszi, hogy maximális folyadéknyomásnál fellépő maximális fékerő mellett a csuklásszög tovább növekedhet. Ha a 21 háromállású négyutas útváltó szelep első kivezérelt állásában a 7 munkahenger 9 dugattyúja széthúzás irányában mozdul el, folyadékot szorít ki a 11 munkatérből, mely a 24 negyedik csatlakozáson kilépve a 26 hidraulikus körben akadálytalanul áramolhat a 25 harmadik csatlakozáshoz, mivel a 27 visszacsapószelep ebben az irányban nyit. A hidraulika körben tehát csupán a 27 visszacsapószelep nyitásához szükséges nyomás alakul ki, a 72 fékben számottevő súrlódóerő nem ébred. A 21 háromállású négyutas útváltó szelep 31 tolattyújának első kitérített állása akkor áll elő, amikor az a kerékelkormányzási. szöghöz rendelt ßp csuklásszögtől a 3 pótkocsi az 1 gépjármű felülnézetében az óramutató járásával megegyező irányban túlhaladott helyzetben van. A 21 háromállású négyutas útváltószelep 31 tolatytyúja második kitérített állásba kerül, amikor az a kerékelkormányzási szöghöz rendelt ßp csuklásszögtől a 3 pótkocsi az 1 gépjármű felülnézetében az óramutató járásával ellentétes irányban túlhaladott helyzetben van. Ekkor a 23 második csatlakozás összeköttetésben van a 25 harmadik csatlakozással, a 22 első csatlakozás a 24 negyedik csatlakozással. Amennyiben ekkor a 7 munkahenger 9 dugattyúja széthúzás irányában mozdul el, folyadékot szorít ki a 11 munkatérből, mely folyadék a 25 harmadik csatlakozásnál kilépve a 74 vezetéken keresztül a 73 fékmunkahengerbe áramlik, nyomása megnövekszik, mivel a 25 harmadik csatlakozás irányából a 24 negyedik csatlakozás felé a 27 visszacsapó szelep záródik. A megnövekedett folyadéknyomás következtében a 73 fékmunkahenger a 75 fékpofákon keresztül nyomóerőt ‘ejt ki, minek következtében a 78 féktárcsán csuklásszög-változással szemben forgatónyomaték ébred. Ha a 21 háromállású négyutas útváltószelep második kivezérelt állásában a 7 munkahenger 9 dugattyúja összenyomás irányában mozdul el, folyadékot szorít ki a 10 munkatérből, mely a 24 negyedik csatlakozáson kilépve a 26 hidraulikus körben akadálytalanul áramolhat a 25 harmadik csatlakozáshoz, mivel a 27 visszacsapószelep ebben az irányban nyit. A hidraulika körben csupán a 27 visszacsapószelep nyitásához szükséges nyomás alakul ki, a 72 fékben számottevő súrlódóerő nem ébred. A berendezés ismertetett működésének feltétele a 7 munkahenger meghatározott beépítése a 2 előkocsi és 3 pótkocsi közé. Kiviteli példánkban a 8 henger a 2 előkocsihoz és a 9 dugattyú a 3 pótkocsihoz úgy van rögzítve, hogy az 1 gépjármű felülnézetében a 3 pótkocsi óramutató járásával megegyező irányú csuklásakor a 9 dugattyú összenyomás irányában mozdul el, tehát ekkor a 10 munkatér térfogata csökken. A berendezés működése a 3. és 4. ábra szerinti szöghelyzetkiértékelő berendezéssel teljes mértékben azonos az 1-2. ábra szerinti kivitel működésével. A csuklásszög-változással szemben a 4 csukló körül forgatónyomatékot kifejtő 72 fékberendezés kiviteli példánkban tárcsás fékként van kiképezve, természetesen bármilyen alkalmas súrlódásos fékszerkezet megfelel, melynek egymáshoz képest elmozduló súrlódó elemei a csukló körül forgatónyomatékot kifejtően elrendezett bekötési helyekkel vannak kapcsolva a csuklós gépjármű tagjaihoz, az előkocsihoz, pótkocsihoz és átjáró középrészhez. A berendezés alkalmas olyan konstrukció kialakítására a 7 munkahenger átmérőjének megválasztásával, illetve a. 2 előkocsihoz és 3 pótkocsihoz való kapcsolás rögzítési helyének megválasztásával, hogy az reteszelést 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
