183209. lajstromszámú szabadalom • Biztonsági berendezés járművek elektronikus hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóművéhez
1 183 209 2 A. találmány tárgya biztonsági berendezés járművek elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóművéhez, elektronikus vezérlőegységgel, amelynek programozható fixérték-tárolója, több kimenő erősítője és egy összehasonlító egysége van. A több tengelykapcsolóval és fékkel ellátott automatikus fokozatos váltóművek elektronikus-hidraulikus vezérléseinek nagy biztonsági követelményeknek kell eleget tenniük, mivel az ilyen fajta váltóművekben mindig csak meghatározott számú tengelykapcsoló vagy fék — például kettő — vehető igénybe egyidejűleg. Hasonlóképpen, csak az igénybevett tengelykapcsolók és fékek bizonyos meghatározott kombinációja megengedhető. Amennyiben a megengedettnél több tengelykapcsoló vagy fék, vagy a tengelykapcsolók és fékek meg nem engedett kombinációja kap kivezérlést, ennek következménye a váltómű blokkolása lehet, ami ennek károsodását okozhatja és az utcai forgalomban veszélyes helyzeteket idézhet elő. Igaz, van lehetőség a vezérlő elektronika működőképességének ennek kimeneteinél történő ellenőrzésére önmagában ismert, elektronikus beavatkozással és meg nem engedett üzemállapot esetén a kimenetnél a tápfeszültség lekapcsolására. Ezáltal el lehet kerülni a váltómű tengelykapcsolóinak és/vagy fékjeinek esetleges hibás igénybevételét, illetve a váltómű blokkolását. Megmarad azonban az a hátrány, hogy a váltómű hidraulikus vezérlő része ellenőrzés és biztosítás nélkül marad. Amennyiben a hidraulikus vezérlő részben ugyanis hiba lép fel, ezét az elektronikus vezérlőegység — beleértve az ezt ellenőrző biztonsági berendezést — nem észleli, miáltal nem válik lehetővé ellenintézkedések megtétele. lehetővé válik a váltómű blokkolása az ebből származó, fentiekben már említett hátrányos következményekkel. A találmány által megoldandó feladat olyan biztonsági berendezés létrehozása elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóműhöz, amely egyidejűleg ellenőrzi a vezérlő elektronika kimenetét és a hidraulikus vezérlő részt és hibás üzemállapot felléptekor az elektromos tápfeszültséget lekapcsolja, Célul tűztük ki, hogy a biztonsági berendezés lehetőség szerint csekély többletráfordítással legyen előállítható a vezérlő elektronika, valamint az elektronikus vezérlőegység és a hidraulikus vezérlő rész közötti kábelezés tekintetében. A találmány szerint a kitűzött feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a váltómű mindegyik kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepének hidraulikus körébe villamos érintkezővel ellátott nyomáskapcsoló van beépítve, és ezen nyomáskapcsolók villamos érintkezői egymással párhuzamosan, egy, az összehasonlító egységhez csatlakoztatott közös vezetékre vannak kötve. A találmány egyik célszerű kiviteli alakja értelmében az összehasonlító egység egyik bemenetére a fixérték-tároló egyik kimenete van csatlakoztatva. A találmány egy másik célszerű kiviteli alakjánál az összehasonlító egység egyik bemenetére kiegészítő tároló van csatlakoztatva. A találmány egy' további célszerű kiviteli alakja úgy van kialakítva, hogy az összehasonlító egység egyik bemeneté a nyomáskapcsolók villamos érintkezőivel összekötött közös vezeték mellett az elektronikus vezérlőegység kimenőerősítő-egységének kimenetével is össze van kötve. A találmány egy ugyancsak célszerű kiviteli alakjánál a nyomáskapcsolók érintkezői egyik csatlakozásukkal az egyetlen közös vezetéken keresztül az összehasonlító egységgel állnak összeköttetésben, míg másik csatlakozásuk egy-egy diódán keresztül a kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepek elővezérlő szelepeihez tartozó mágnesszelepek vezériőjel bemenetéhez van csatlakoztatva, amely mágnesszelepck viszont az elektronikus vezérlőegység kimenőerősítő egységének kimeneteire vannak vezetékeken keresztül rákötve. A találmány értelmében előnyös, ha a biztonsági lekapcsoló szerkezet elé késleltető kapcsolás van beépítve. Végül a találmány értelmében ugyancsak előnyös, ha az összehasonlító egységben hibajelet tároló ílip-flopegység van. A hidraulikus vezérlő rész kiegészítő bevonása az ellenőrzésben azt az előnyt eredményezi, hogy egy ilyen elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltómű nagyon üzembiztosán alkalmazható és az elektromos és/vagy a hidraulikus vezérlésben fellépő zavarok egyaránt a tápfeszültség lekapcsolásához vezetnek, miáltal biztonságosan elkerülhetővé válik a fokozatos váltómű blokkolása. Az elektronikus kapcsolóelemek ügyes alkalmazásával elkerülhetővé válik az elektronikus vezérlőegység és a hidraulikus vezérlő rész közötti költséges kábelezés, amelynek következtében a két vezérlőegység közötti kábelezést alig kell bővíteni. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti berendezés néhány előnyös példakénti kiviteli alakját tünteti fel. A rajzon az 1. ábra az elektronikus vezérlőegység vázlatos képét mutatja összehasonlító egységgel, valamint a hidraulikus vezérlő rész egy részét egy nyomáskapcsolóvai, amely egy kapcsoló- és nyomásvezérlő szelep üzemállapotának az elektronikus vezérlőegységhez történő visszajelzésére szolgál; a 2. ábra a találmány szerinti berendezés 1. ábrához hasonló vázlatos felépítését tünteti fel, egy, az elektronikus vezérlőegységben levő kiegészítő tárolóval a váitómű igénybevett tengelykapcsolói és fékei megengedett kombinációinak tárolására; a a 3. ábra egy zavarfeiismeiés időbeni lezajlásának diagrammja; a 4. ábra kapcsolási rajz több nyomáskapcsoló összekapcsolására, amelyek üzemállapotát egyetlen elektromos vezetéken keresztül jelzik az elektronikus vezérlőegységhez. Az elektronikus-hidraulikus vezérlésű fokozatos váltómű hidraulikusan párhuzamos vezérlőkörökkel rendelkezik a mindenkori fokozatba kapcsolt tengelykapcsolók és fékek vezérlésére. Az 1. ábra az ábrázolás leegyszerűsítése érdekében csak egyetlen 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepet ábrázol, a váltómű azonban egyébként számos hasonló vezérlőkörrel rendelkezik. A 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelep vezérlése 6 vezetéken, 7 mágnesszelepen és 8 elővezérlő szelepen keresztül egy kimenőerősítővel történik, amelyből - a 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepek számának megfelelően — egy 4 kimenőerősítő egységbe bizonyos számú ilyen kimenőerősítőt építenek be. A 4 kimenőerősítő egység bemenetéhez 16 vezetéken keresztül egy' 3 fixérték-tároló (PROM) kimenetétől vezérlőjelek érkeznek. Ehhez viszont 18 vezetéken keresztül érkeznek a működési egységektől megfelelő vezérlőjelek. A 4 kimenőeiősítő egység ellenőrzésére az ennek kimeneténél megjelenő jeleket 15 vezetéken keresztül egy 5 10 15 20 25 30 35 10 45 50 55 60 65