183209. lajstromszámú szabadalom • Biztonsági berendezés járművek elektronikus hidraulikus vezérlésű fokozatos váltóművéhez
1 183 209 2 5 összehasonlító egységhez vezetjük, amely egy további 13 vezetéken keresztül a 4 kimenőerősítő egység bemenetét ennek kimenetével összehasonlítja. Az 1. ábra csak egyetlen 15 vezetéket jelez egy szaggatott vonallal, azonban az erősítő fokozatok számától függően megfelelő számú 15 vezetékre van szükség a 4 kimenőerősítő egység egyes kimeneteinek ellenőrzésére. A 13 vezetéken és a mindenkori 15 vezetéken az 5 összehasonlító egységhez vezetett információ-tartalmak hiányzó egyezése esetén az 5 összehasonlító egység 14 kimeneténél egy jel keletkezik. Ez arra szolgál, hogy az áramellátást lekapcsolja. Ily módon az 5 összehasonlító egység által csupán a 4 kimenőerősítő egység üzemállapotának ellenőrzése történik. A tengelykapcsolók és fékek üzemállapotának érzékeléséhez ezek hidraulikaköreinek ellenőrzése is szükséges. A tengelykapcsolókhoz és fékekhez tartozó nyomás érzékelésére minden 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelephez egy külön 10 nyomáskapcsolót alkalmazunk, amely egy villamos 11 érintkezővel rendelkezik. A 10 nyomáskapcsoló 11 érintkezője egy KI—BE-kapcsoló, amelynek egyik csatlakozóján meghatározott elektromos potenciál van (a rajzon nincs ábrázolva), másik csatlakozója pedig 12 vezetéken keresztül az 5 összehasonlító egységgel áll kapcsolatban. Ezáltal az 5 összehasonlító egység kész a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél jelentkező vezérlőjelek és az adott 12 vezeték információtartalmának összehasonlítására. A 4 kimenőerősítő egység kimenetének ellenőrzéséhez tartozó 15 vezeték itt elmaradhat, mivel az 5 összehasonlító egységhez visszajelzés érkezik az adott 10 nyomáskapcsoló tényleges állapotáról és ezáltal az adott 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepről. Az 5 összehasonlító egység összehasonlítja ezt a visszajelzést a kívánt beállítással és dönt, hogy fellépett-e hiba. Amennyiben ez a helyzet, úgy a 14 vezetéken keresztül megfelelő jel érkezik egy' berendezéshez, amely a tápfeszültséget kikapcsolja. Jóllehet, a leírt berendezéssel a 4 kimenőéiősítő egység állandó ellenőrzés alatt áll, mégis előfordulhat ennél a kapcsolásnál, hogy a 3 fixérték-tároló (PROM) által adott jelek elmaradása esetén a biztonsági kapcsolás is üzemen kívül kerül, mivel a 3 fixérték-tároló (PROM) az összehasonlító egységet is vezérli. Ezért a leírt biztonsági kapcsolást egy további kiviteli példával bővítjük, amely a 2. ábra szerint írható le. Ennél a bővített kiviteli példánál a 2 hidraulikus vezérlőegység változatlan, ezzel szemben az 1 elektronikus vezérlőegységet 19 tároló bővíti ki. Ez a váltóműben lévő vezérelt tengelykapcsolók és fékek megengedett kombinációnak kiegészítő tárolására szolgál. Tárolhatja a vezérelendő tengelykapcsolók és/vagy fékek legnagyobb számát is. A 19 tároló alkalmazásával már nem szükséges a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél az ott megjelenő információtartalmat rögzíteni. A mindenkori 12 vezetéken keresztül ugyanis a megfelelő 10 nyomáskapcsolótól és a hozzátartozó 11 érintkezőtől visszajelzés történik a 9 kapcsoló- és nyomásvezérlő szelepek üzemállapotáról az 5 összehasonlító egységhez. Az adott érték összehasonlításra kerül a kiegészítő 19 tároló által tárolt értékekkel és az 5 összehasonlító egység megállapítja, hogy egy helyes kombináció, egy meg nem engedett, hibás kombináció vagy egy megengedett, hibás kombináció esete forog fenn. Amennyiben nincs meg nem engedett hibás kombináció, úgy az 5 összehasonlító egység nem ad jelt. Amennyiben azonban egy meg nem engedett, hibás kombináció fordul elő, úgy az 5 összehasonlító egység 14 kimenetén keresztül jelet ad egy berendezésnek a tápfeszültség lekapcsolására. Egy meg nem engedett, hibás kombináció előfordulásakor vagy a megengedett maximumnál nagyobb számú tengelykapcsoló kivezérlésénél minden tengelykapcsoló kioldásra kerül. A kiegészítő 19 tároló alkalmazása esetén szükségtele iné válik a 4 kimenőerősítő egység külön ellenőrzése, mivel ennek ellenőrzése a 10 nyomáskapcsoló és ennek 11 érintkezőin jelentkező valós értékek ellenőrzésével együttesen történik. Mivel az 5 összehasonlító egység referenciajeleit 17 vezetéken keresztül a 19 tárolótól kapja, a biztonsági kapcsolás működése nem szűnik meg, amikor a 3 fixérték-tároló (PROM) leáll. A 3. ábra diagramján látható egy zavarfelismerés időbeni lefolyása. Tételezzük fel, hogy A diagram szerint a 7 mágnesszelep árama a T0 időpontban lekapcsolásra kerül. Ettől az időponttól kezdve tehát a 7 mágnesszelep nem kap kivezérlést, és a nyomásnak a tengelykapcsolóban — egy bizonyos, a rendszerre jellemző időbeni késéssel — nullára kéne csökkennie. Feltételezendő továbbá, hogy a 10 nyomáskapcsoló ellenőrzésére Tj idő áll rendelkezésre. Amennyiben B diagram szerint a 10 nyomáskapcsolóra megállapított nyomás a tengelykapcsolóban Ti időtartamon túl fennmaradna — a 3. ábrán ez a T2 idő —, akkor a 10 nyomáskapcsolónál említett ellenőrzés révén T] idő elteltével hibajelzés állapítható meg, a biztonsági berendezés működésbe léphet. A biztonsági berendezés működésbe lépése bizonyos késéssel történik, melyet a T3 idő jelez a 3. ábrán. A biztonsági berendezés működésbe lépési késedelmének akkorának kell lenni, hogy a nyomáscsökkenés rendszertől függő tehetetlensége a 7 mágnesszelep lekapcsolásakor még ne vezessen a biztonsági berendezés működésbe lépéséhez. Amennyiben nem kivezérelt 7 mágnesszelepnél a tengelykapcsolóban lévő nyomás a C diagram szerint változatlanul jelen van, úgy ez természetesen egy hibajel továbbításához vezet a 10 nyomáskapcsolón és ennek 11 érintkezőjén keresztül az 5 összehasonlító egységhez. A 6 vezetéknek, mint a 4 kimenőerősítő egység és a különböző 7 mágnesszelepek közötti összeköttetésnek az alkalmazott tengelykapcsolók számának megfelelően többszörösen kell beépítve lennie. A rajzon az ábrázolás egy szerűsége érdekében csak egyetlen 6 vezeték található. Például hét tengelykapcsoló alkalmazása esetén hét 6 vezetéket kell alkalmazni: A 10 nyomáskapcsolótól jövő és a tengelykapcsoló hidraulikus nyomásáról tájékoztató információ visszajelzésére szolgáló 12 vezeték csak egyszeresen szükséges, miáltal vezetékek és dugaszcsatlakozók takaríthatok meg. Erre szolgál a 4. ábra szerinti kapcsolás, amelynek leírására a következő részben kerül sor. A fentiek szerint az 1 elektronikus vezérlőegységen belül, az 1. ábra szerinti változatnál az 5 összehasonlító egységben a 4 kimenőerősítő egység bemeneténél és kimeneteinél megjelenő információtartalmak összehasonlításából megállapításra kerül, hogy a 4 kimenőerősítő egység rendben van-e, vagy pedig a 2. ábra szerinti 1 elektronikus vezérlőegységen belül az 5 összehasonlító egy ségben egy további 19 tároló kiegészítő alkalmazásával és a 4 kimenőerősítő egység kimeneteinek mérésével megállapításra kerül, hogy az igénybeveendő tengelykapcsolók megengedett legnagyobb számánál több van-e igéoybevéve, hogy helyes-e a tengelykapcsolók és fékek kombinációja vagy esetleg a tengelykapcsolók és fékek 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3