182844. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszög-befolyásoló berendezés energiatárolóval
1 182 844 2 kodik. ezáltal a nyomáskülönbségből adódó erő a becsuklás irányával ellentétes nyomatékot fejt ki a 4 csukló körül. Mennél nagyobb a bccsuklási szög. annál nagyobb ellennyomatékot fejtenek ki a 7a. 7b hidraulikus hengerek. A gépjármű egyenesben haladásakor a leírt hatás 5 csillapítja az utánfutó keresztirányú lengéseit. A kormánymű elfordításakor a berendezés a következőképpen dolgozik; jobbrakormányzáskor a 22 kormánykar az óramutató járásával ellentétesen fordul el. a .26 szegmenssel együtt felütközésig elmozdul a 27 10 súrlódópapucs. elmozdítja a 29b himbakart. a 30b hidraulikus adódugattyút, ami zárja a 10a szelepegység 36 fojtószelepét. A 10a szelepegységen keresztül tehát csak a 12a hidropneumatikus energiatárolóból áramolhat folyadék 11a csővezetéken a 34 visszacsapó szele- 15 pen és a 9a csővezetéken keresztül a 8a munkatérbe, tehát a 7a hidraulikus henger csak széthúzás irányában működhet, összenyomással szemben záródik. Tehát az 5a hidraulikus munkahenger a jobbrakonnányzáshoz rendelt beesuklást engedi, széthúzódik, ellentétes irányú 20 csuklás - az utánfutó kanyarból kifejé való sodródása esetén záródik. Eközben a 8b munkatér és a 12b hidropneumatikus energiatároló között a folyadékáramlás mindkét irányban akadálytalan. Visszakorntányzáskcr. jelen esetben balra kormányzáskor az a jelű és b jelű 25 oldal szelepre, ill. működése felcserélődik. Az 1. ábra karbantartás és szervizellátás szempontjából egyszerű mechanikus-hidraulikus elmozdulásérzékelő egységet mutat be. Előnyösen alkalmazhatók a 22 kormánykar elmozdulásának érzékelésére elektromos érzékelők, a 36 30 fojtószelepek 37 záróelemének működtetésére elektromágnesek. Az elektromos elmozdulásérzékelők a berendezés működésénél esetleg fellépő instabilitás elkerülése érdekében meghatározott elmozdulási küszöbérték fölött 35 adnak vezérlőjelet. A 3. és 4. ábrán bemutatott második kiviteli példa szerinti berendezés magasabb követelmények kielégítésére alkalmas, mint az első kiviteli példa szerinti, és különösen alkalmas farmotoros hajtott tengelyű pótkocsival 40 rendelkező csuklós autóbuszhoz. Az 1 csuklós gépjármű 2 előkocsija és 3 utánfutója a 4 csuklóval van összekapcsolva. A csuklóval összekapcsolt két járműegységhez két 5a. 5b hidraulikus munkahenger van rögzítve a 4 csuklóhoz képest szimmetriku- 45 san. az 5a. 5b hidraulikus hengerek 6a. 6b dugattyúrúdjai a 3 utánfutóhoz, a 7a. 7b hengerei a 2 clőkocsihoz vannak rögzítve. A 7a. 7b hengerek 8a és 8b hidraulikus munkaterei egy-egy szelepegységre, a 8a munkatér 9a csővezetéken keresztül 10a. a 8b munkatér 9b csővezeté- 50 ken keresztül 10b szelepegységre. A 10a szelepegységgel 11a csővezeték útján 12a hidropneumatikus energiatároló 13a hidraulikatere van összekötve. 14a pneumatikus tere 15a visszacsapó szelepen és 16a vezetéken keresztül 17 nyomóközegforrásra van bekötve. A 17 55 nyomóközegforrás célszerűen a csuklós gépjármű nem ábrázolt féklevegő rendszere. A 10a, ill. 10b szelepegység azonos felépítésű, a 33 alsó folyadéktér 9a csővezetékre, a 38 felső folyadéktér a 11a csővezetékre van bekötve. A két folyadékteret 60 elválasztó 35 falban párhuzamosan 36 fojtószelep helyezkedik el. A 34 visszacsapó szelep a 33 alsó folyadéktér irányából a 38 felső folyadéktér felé irányuló áramlás esetén zár. A 36 fojtószelep 37 záróeleme a 60a különbségképző egységgel van működési kapcsolatban. A vezető tájékoztatása és beszabályozhatóság érdekében a 11a és 12b hidropneumatikus energiatárolók 14a ill. 14b pneumatika terére 44 vezetékkel, a 15a ill. 15b szelepekre 43 vezetékekkel 45 nyomásmérők és külső - személyi - működtetésű 46 nyomásszabályozók vannak bekötve. A 2 előkocsi kormányzott 19 mellső tengelye 20 kormányberendezésének 21 kormányművé 22 kormánykarral van ellátva, melynek elfordulási szöge arányos a kormányzott kerekek elfordulási szögével. A 22 kormánykarhoz 67 hidraulikus adó-hengerként kiképzett 25 elkormányzási szög érzékelő van kapcsolva. A 25 hidraulikus adó-henger 65 dugattyúja van a 22 kormánykarhoz csuklósán rögzítve. 66 hidraulika teie 18 csővezetéken keresztül 61 hidraulikus vevő-henger 62 folyadékterére van bekötve. A 16 hidraulikus vevő-henger (-,4 rugóval terhelt elkormányzási jeladó tolattyút képező 63 dugattyúja 60a különbségképző egység 25a bemenetére van kapcsolva. Ugyancsak a 60a különbségképző egység 50a bemenetére van kapcsolva a csuklásszög jeladó tolattyút képező 4 ) rugóval terhelt 48 hidraulikus dugattyú, méh 50 hidraulikus vevő-hengerben van elrendezve, melynek 51 folyadéktere 52 csővezetéken keresztül 70a csuklásszögjeladóra van bekötve. A 70a csuklásszogado 70 h draulikus adó-hengerként van kiképezve, melvnck (4) hengere a 2 clőkocsihoz. 68 dugattyúja a 3 utánfutóit >z van rögzítve. 17 folyadékterére az 52 csővezeték van bekötve. A 60a különbségképző egység emelőkaros mechanikus szerkezetként van kiképezve, a 63 dugattyú és a 4S dugattyú párhuzamosa, de ellentétesen van beépítve, melyekhez 60. ill. 59 csuklóval 58 különbségképző kar van kapcsolva, melyeknek kitüntetett különbségképző 5 7a. ill. 57b pontjai a 60, ill. 59 csuklótól a 03, ill. 48 dugattyúk löketével fordítottan arányos távolságra helyezkednek cl. Az 57a és 57b kitüntetett különbségképző pontok 54 csuklón ágyazott 55 emelőkarként kiképzett mozgásátvivő elemeken keresztül működtető kapcsolatban vannak a 10a és 10b szelepek 36 fojtószelepének 3~ záróelemével. Az 58 külonbségképző kar nyugalmi képállásában mindkét 55 kar 56a, ill. 56b érintkező felülete feltámaszkodik az 57a és 57b különbségképző kitüntetett pontokra, mindkét 36 fojtószelep nyitott helyzetben van. mivel a 37 záróelemek 53 csuklókkal az 55 emelőkarokhoz vannak kapcsolva. A esuklűsszögbefolyásolú berendezés a következőképpen működik: Az 1 csuklós jármű egyenestranyu haladásakor a ~ 0 kerékelkormáin /ási szög és if - 0 bccsuklási szög esetén az 58 külonbségkép/ö kar nvugalmi középállásban van. a 10a és 10b szelepegységek 36 fojtószelepei nyitva vannak, az 5a és 5b hidraulikus hengerek 8a és 8h hidraulika terei közlekednek a 12a, ill. 12b hidropneumatikus energiatárolók 13a. ill. 13b folyadéktereivel. A hidraulika folyadék a 14a pneumatikus terekben uralkodó nyomás alatt áli. azaz a rendszer előfeszített, ebből adódóan lengéscsillapító hatású. Ha a = 0 elkormányzási szögnél a 3 utánfutó kitér pl. az ..a” oldali irány fele. akkor a ”0 hidraulikus csukhiv szog adóhenger osszenyomódik. a folyadék a "1 hidraulika térhő] az 50 hidraulikus vevőhengerbe áramlik, annak 48 dugattyúját széthúzás irányában elmozdítja. 4
