180838. lajstromszámú szabadalom • Berendezés valamely tágy mozgató szerkezetének, pl. motornak, előírt karakterisztika szerinti- egy- vagy több koordináta mentén történő mozgatása- vezérlésére
MAftVAV SZABADALMI 180838 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS _ A SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY iÉÂ, Nemzetközi osztályozás: lg| Bejelentés napja: 1978. XII. 22. (MA-3083) NSZO3 G 05 B 19/00 Közzététel napja: 1982. IX. 28. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1985. VI. 30. Szabadalmi Tár. , J Feltalálók: Szabadalmas: Farkas Géza, villamosmérnök, Budapest (30%), Hemyes István, villamosmérnök, MTA Központi Fizikai Kutató Intéze- Budapest (8%), Koch József, villamosmérnök, Budapest (10%), Kozma Gyula, villa- te, mosmémök, Budapest (8%), Sándor Mátyás P., villamosmérnök, Budapest (18%), Budapest Thaler György, villamosmérnök, Budapest (12%), Tóthné Bodonhelyi Márta, villamosmérnök, Budapest (14%) Berendezés valamely tárgy mozgató szerkezetének, például motornak, előírt karakterisztika szerinti — egy vagy több koordináta mentén történő mozgatása — vezérlésére í A találmány tárgya berendezés valamely tárgy mozgatószerkezetének, például motoroknak előírt karakterisztika szerint egy vagy több koordináta mentén történő mozgatásának vezérlésére. A műszaki gyakorlatban gyakran felmerülő feladat valamely tárgyat egy vagy több koordináta mentén mozgató mozgatószerkezetnek, például motoroknak előírt karakterisztika szerint történő vezérlése. Ilyen probléma merül fel, például a nagyenergiájú fizikai kutatások területén a nyomkamra-filmek kiértékelésére használt digitális mérőmikroszkópok vezérlésekor. Itt a mikroszkóp koordinátaasztalát kell néhány mikron pontossággal, néhányszor 10cm-es pályán gyorsan mozgatni és nagy pontossággal pozícionálni. A mozgatott tömeg megközelítheti a 100 kg-ot, a mozgási sebesség a néhány cm/sec-t. A mozgatott tömeg sebességét indításkor és a kívánt célpontra történő ráálláskor a távolság függvényében előírt karaktensztika szerint kell változtatni, a lehető legrövidebb pozicionálási idő elérése és a fellépő mechanikai igénybevételeknek adott korlátok között tartása mellett. A megkívánt pozicionálási pontosság csak úgy biztosítható, ha a mozgatott tárgy (koordinátaasztal) tényleges helyzetéről visszajelzés történik a mozgatás vezérlője felé. Hasonló a probléma radioaktív minták szállításának vezérlésekor. A minta szállításának a lehető legrövidebb idő alatt kell megtörténnie, mivel a minták felezési ideje igen rövid lehet. A minta gyorsulása korlátozott, mert például folyadékminta esetében a hirtelen gyorsítás, illetve lassítás a folya-2 déknak a nyitott tároló edényből történő kiömlését okozhatja. Az ismert megoldások közül az analóg szabályozások nem felelnek meg a fentebb ismertetett pontossági követelményeknek. A digitális szabályozások esetében az elmozdulást inkrementális jeladókkal (például optikai rácsokkal) és előre-hátra számlálókkal vagy abszolút helyzetet adó kódolókkal határozzák meg. Az inkrementális jeladókat és az előre-hátra számlálókat használó ismert megoldások, 2 illetve 10 komplemensű számábrázolást használnak, ahol a számláló a célponttól való távolságot mutatja. Ez azzal a hátránnyal jár, hogy ha a számláló tartalma negatívvá válik, komplemens képzésről kell gondoskodni, mivel az előírt karakterisztika szerinti mozgatáshoz a célponttól való távolság abszolút értékére van szükség. Ha a komplemens képzést áramköri úton valósítjuk meg, ez komplemensképző áramkörök közbeiktatását teszi szükségessé (n bites számláló esetén n bites komplemens képzést), ha programozottan oldjuk meg, akkor ez terhelést jelent a programozott vezérlő számára. Az előírt karakterisztika szerinti mozgatás programozott úton történő megvalósításakor, a célponttól való távolság függvényében jelzést kell adni a programozott vezérlőnek. Az ismert megoldásokban ezt n bites számláló esetén n bites tárolóval és n bites komparátor összekapcsolással oldják meg. Ez a módszer az előírt mozgatási karakterisztikának igen pontos megvalósítását teszi lehetővé. A műszaki gyakorlatban, pozíciószabályozások esetében erre a nagy pontosságra általában nincs szükség, elegendő, ha indításkor és a célpont környezetében pontos a felbontás. 5 10 15 20 25 30 180838
