180805. lajstromszámú szabadalom • Kapcsoló készülék önjáró mezőgazdasági gépek kormányautomatájához
180805 4 kormányautomata automatikusan kikapcsol. Másrészt, a kezelő a bekapcsolót csak szándékosan működtetheti, tehát az automata nem a kormánykerék ellentétes irányú elfordításával kapcsolható be ismét. Bármelyik forgásirányban is lépjük túl a kormánykerék küszöb-forgássebességét, a kormányautomata kikapcsol. Célszerű azonban a kikapcsolót úgy kialakítani, hogy a kikapcsolási jel létrejöjjön, ha meghatározott idő alatt a kormánykereket 30°-kal elfordítjuk. A kormányautomata akaratlagos újbóli bekapcsolása célszerűen azáltal küszöbölhető ki, ha a bekapcsoló külön lábkapcsolóként van kialakítva, amely fölé elfordítható védőlemez nyúlik. A gép vezetőjének először tehát a védőlemezt kell eltávolítania ahhoz, hogy a lábkapcsolót működtethesse. Előnyös továbbá, ha a lábkapcsoló erős visszatérítő rugóval van ellátva, amelyet a működtetéshez le kell nyomni. A találmány szerinti kapcsolókészülék előnyös példakénti kiviteli alakjánál a bistabil üzemi kapcsoló a bekapcsoló bekapcsoló-jeléhez és a kikapcsoló kikapcsoló-jeléhez két erősítőfokozattal ellátott elektronikus kapcsolóként van kialakítva, ahol a kikapcsolójel az elsődleges, és a kikapcsolási helyzet az elsőbbségi helyzet. A gép üzembehelyezésénél az üzemi kapcsoló tehát mindig először úgy kapcsol be, hogy a kormányautomata ki van kapcsolva. Ezen túlmenően biztosítva van, hogy ha a bekapcsoló lenyomása és a kikapcsolóautomata megszólalása egyidejűleg történik, a kormányautomata elsődlegesen kikapcsolt állapotban marad. Célszerűen a kikapcsolási jelet impulzusok integrálásával képezzük, amelyek a kormánykerékkel, illetve a kormánytengellyel összekapcsolt impulzusadóból származnak. Ez a forgásjelzőként szereplő impulzusadó mechanikus, mágneses, vagy optikai kapcsolóelemekkel van ellátva, amelyek a vázhoz vannak rögzítve, és amelyeket a kormánytengellyel összekapcsolt, körben elrendezett kapcsolóelemek tapogatnak le. A feszültségimpulzusok különböző módon állíthatók elő. Ehhez a kormányoszlopon rugóterhelésű, görgőműködtetésű bekapcsoló, a kormánytengelyen pedig kapcsolóbütykökkel ellátott kerék rendezhető el. Olyan megoldás is lehetséges a kikapcsolójel képzéséhez szükséges feszültségimpulzusok előállításához, amelynél helytállóan elrendezett fotocellás berendezést alkalmazunk, amely résblendékkel ellátott és a kormánytengellyel együttforgó forgórésszel működik együtt. Előnyösen a forgásjelző kapcsolóelemei váltakozó polaritású, köralakban elrendezett mágneses mezőkből állnak, amelyek Reed-jelfogókból álló kapcsolóelemekkel szemben viszonylagosan eltolhatok. Mivel a Reed-jelfogók szinte korlátlan élettartammal rendelkeznek, a mágnesrendszer pedig kopásmentes és karbantartást nem igényel (mindenekelőtt azonban szennyeződéssel szemben érzéketlen és tetszőlegesen kialakítható), ez az elrendezés különösen előnyös mostoha körülmények között üzemelő mezőgazdasági gépekhez. Célszerű továbbá, ha a mágnesrendszer a kormánytengelyen radiális karimaként elhelyezett mágnestartóból áll, amelyen tengelyiránnyal párhuzamosan kinyúló rúdmágnesek vannak elrendezve. Ezek két, a kormányoszlopon egymáshoz képest eltoltan elrendezett Recd-jelfogóval működnek együtt. Célszerű továbbá, ha nyolc ilyen rúdmágnes 45°-os szögben van elrendezve. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti kapcsolókészülék példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az 1. ábrán betakarítógép vezetőülését a találmány szerinti kapcsolókészülékkel felszerelve vázlatosan tüntettük fel; A 2. ábra az 1. ábra szerinti kapcsolókészülék részletének viszonylag nagyobb léptékű oldalnézete; részben metszve; 3 A 3. ábra a 2. ábra szerinti részlet felülnézete; részben metszve; A 4. ábra a 2. ábra szerinti részlet felülnézete részben metszve; Az 5. ábrán az 1. ábra szerinti kapcsolókészülék további részletét oldalnézetben tüntettük fel, viszonylag nagyobb léptékben; A 6. ábra az 5. ábra szerinti részlet felülnézete. Az 1. ábrán önjáró mezőgazdasági gép — amely gép lehet például betakarítógép, arató-cséplőgép vagy traktor— vezetőhelyét vázlatosan jelöltük. Ennél 1 padlón 2 vezetőülés van elrendezve, amely előtt 3 kormánykerék helyezkedik el. A 7 kormánykerék 4 kormányoszlopon ül, amely 7 vázhoz kapcsolódik. A 7 váz 5 forgásjelzőt zár körül, amelyet a 2—4. ábrák alapján ismertetünk részletesebben. A 4 kormányoszlop mellett az 1 padlón 6 lábkapcsoló helyezkedik el, amelyből az 1. ábrán csupán 16 védőlemez látható. A 6 lábkapcsoló csak a 16 védőlemez felbillentése után működtethető. A kormányautomata a 6 lábkapcsolóval bekapcsolható (a kormányautomatát a rajzon részletesebben nem ábrázoltuk). Mihelyt az üzemi helyzet megkívánja, a kormányautomata a 3 kormánykerék által újból kikapcsolható. A 3 kormánykerék kézi működtetése csupán akkor szükséges, ha a gép kormányautomata nélkül halad, vagy pedig ha a kormányautomatát kézi kormányzással korrigálni kell. Az utóbbi esetben a kezelő a haladási irány korrekciójához a 3 kormánykereket a szokásosnál gyorsabban fordítja el, aminek következtében a találmány szerint a kormányautomatát kikapcsolja. A 6 lábkapcsoló működtetésével lehet azután csak a kormányautomatát újból üzembe helyezni. A 3 kormánykerék forgássebességének kiértékelésére az 5 forgásjelző szolgál, amely a 3 kormánykerék forgássebességének meghatározott küszöbértékét túllépve a kormányautomata villamos részének üzemi kapcsolója számára kikapcsolási jelet állít élő. Ez az üzemi kapcsoló előnyösen elektronikus bistabil kapcsoló (részletesen nem ábrázoltuk). A bistabil kapcsoló a 6 lábkapcsolón át van bekapcsolva, míg „ki”-helyzetbe történő átváltása az említett kikapcsolási jellel történik. Ehhez a bistabil üzemi kapcsolónak előnyösen két erősítőfokozata van, amelyekben a 6 lábkapcsoló bemenőjele és az 5 forgásjelző kikapcsolójele van kiértékelve. Mivel a szükséges erősítőfokozatok önmagukban ismertek, részletesebb ábrázolásuktól eltekintettünk. A lényeg csupán 'az, hogy az 5 forgásjelzö kikapcsolójele legyen elsődleges, így a 6 lábkapcsoló működtetésénél és a 3 kormánykerék forgássebességének ezzel egyidejű küszöbérték-túllépésénél az üzemi kapcsoló kikapcsolt állása elsőbbséget élvez. Ezen túlmenően, az üzemi kapcsoló „ki”-helyzetének elsőbbségi helyzetnek kell lennie, mivel a kormányautomata villamos részének üzembehelyezésekor az automatikus kormányzás eleinte nincs bekapcsolva. Az 5 forgásjelző a kikapcsolójel előállításához áram- vagy feszültségimpulzusokat képez, amelyeket az üzemi kapcsoló erősítő része leszámol. Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében ezek az áramimpulzusokat mechanikusan záródó és nyitó érintkezőkkel állítják elő, amint az az 5 forgásjelző felépítéséből adódik, és amelyet alább a 2—4. ábrák alapján ismertetünk. A 4 kormányoszlop alsó oldalán U alakú 7 vázzal kapcsolódik, amely az 5 forgásjelző számára 8 házat is képez. Amint az a 2. ábrán látható, az 5 forgásjelző 8 háza két, szimmetrikusan összeillesztett csészéből áll, amelyek felső oldalukon 9 fedelet tartanak. l!2,5°-os szögtávolságra a 8 házon 10 csúcsok vannak kiképezve, amelyekben 11 üvegburában 12 Reed-jelfogó van elrendezve. A 12 Reed-jelfogók helytállóan 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
