180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 lÖnbséget, és önnek egy ideális D menetdiagramon egy meghatározóbb ub felel meg /á. ábra/. Az 0 célhibát a 25 különbségképzőhöz vezetjük, és ebben a következő n+1 alapjel ütemhez tartozó T célút lépést hozzáfűzve megkapjuk az a -Asv„.-, n+ .1. z n n +• 1 különbséget. Ha a 26 koinparátorban ezt követően végzett kiértékelés sorén az eredmény az lesz, hogy s^n~ Asn+^-0. akkor az PW3 vezérlő tárból egy leállitó jel kihozataIával a felvonót megállítjuk. Ha az itt leirt folyamatok például a hatodik alapjel ütem alatt zajlanak le, a leállitó jel következtében az ezen alapjel ütemhez hozzárendelt sebesség határérték = 5á ,, tß ' 1Xni •*# elérésekor a kővetkező hetedik alapjel ütemben az un s ránditási értéket =-4 kiolvassuk, és a további szabályozást képező B menetdiagramot állítjuk elő /lásd az előző táblázatot és a 3. ábrát/, A fentiekben vázolt folyamatok minden alapjel ütem alatt ismétlődnek. Ha a lehetséges zo célhelyzet és a zo* célemelet helyzet olyan messze van egymástól, hogy a szn- Asn4_.j, >>0 különbség fennáll, akkor a 26 komparátor nem hoz létre leállító jelet, és az S’VG alapjel adó például létrehozhatja azt a C monetdiagrarnoü /3. ábra/, amely 3 felvonó v névleges sebesséulovv géig növekszik. Az S’.VG alapjel adóval, valamint az STE leállitó berendezéssel egy olyan 3TK leállítás korrekciós berendezés van összekötve, amelynek az a feladata, hogy az SWG alapjel adó által elöállitott menetdiagramot interpoláció révén oly módon változtassa, hogy a szabályozás céljából optimális menetdiagram adódjon a célemelct eléréséig. Az STK leállitási korrekciós berendezés SISÜ cőlhiba tárból, SIB5 maradékhiba tárból, 27 célhiba komparátorból és 28 korrekciós időt meghatározó egységből áll. Az SLSá célhiba tárat és az SL35 maradékhiba tárat iró-olvasó tár képezi, és ezek az adatbuszon keresztül a mikroprocesszorral vonnak összekötve, továbbá a 27 célhiba komparátor és a 28 korrekciós időt meghatározó egység feladatát a processzor számitóegységo képezi. Az itt ismertetett STK leállitási korrekciós berendezés működése a következő? Tételezzük fel, hogy a leállítás kivált ás ához az At menetdiagramot választottuk ki /3.,4. ábra/. Ha elérjük az s’gyorsulas =0 által meghatározott maximális sebességet a 60 a nyolcadik ütemben, akkor az A menetdiagram sn utjának és az ideális D menetdiagram a__ utjának a különbségéből egy g__ célx zn hiba adódik, amelyet egy lapos négyszöggé alakítunk át. Ez oly módon történik, hogy az SWG alapjel adó először működését felfüggeszti /ld, a táblázatot és a 4. ábrán az I, póntot/. Ezt követően egy alapjel ütem t időtartamára egy .'At utat képezünk /amelyet a 4. ábrán a .At négyszög jelöl/, és ezt a 27 célhiba komparátorban összehasonlítjuk az SLS4 célhiba tusban, tárolt s_„ célhiba értékével. Abban az esetben, ha a ? zn zix =vA.At összefüggés fennáll, akkor a 27 célhiba komparátorral egy első indítójelet hozunk létre, amelynek segítségével az FWS vezérlő tárból mégegyszer kiolvassuk a nyolcadik alapjel 7
