180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 kötve, amelynek bemenetel egy SLS1 inditási hely tárolóval vannak összekötve és kimenete a helyzet szabályozó kör 8 különbség képzőjéhez csatlakozik. Az SI151 inditási hely tároló iró-olvasó tárként és a 16 ismétlő egység adat pufférként van kialakítva és ezek az egységek egy adatbuszon keresztül egy külön nem vázolt és ismertetett mikroszámitógépes rendszer mikroprocesszorával vannak összekötve. A 7, 8 és a 17 különbségképzők funkcióját a mikroprocesszorok számitóegysége végzi. A fentiekben ismertetett RK szabályozó kör az alábbiak szerint működik: Amikor az 5 felvonószekrény egy emeletről elindul, akkor a 14 kabinut számlálónak a pillanatnyi ko kabinhelyzetnek megfelelő értékét sto inditási helyzet formájában az SIS1 inditási hely tárolóba beírjuk. A ko kabinhelyzet és az sto inditási helyzet bináris alakban megadott szintet jelölő számértékek, amelyek egy meghatározott bázisra, például az 5 felvonószekrény aljára vonatkoznak, amikor az 5 felvonószekrény alsó ütköztetett helyzetben van. A felvonó mozgásakor a második IWG2 ellenőrző jel adó digitális 12 impulzus jeladója által előállított imx>ulzusokat a 14 kabinut számláló összegzi és az igy meghatározott mindenkori pillanatnyi ko kabinhelyzet értéket a 16 ismétlő egységen keresztül a 17 különbéégképzőhöz vezetjük, és a 14 kabinut számlálóból az adatoknak a 16 ismétlő egységbe való bevitelét a mikroprocesszor óragenerátorénak leosztott jelei vezérlik. A 17 különbségképzőben az SLS1 inditási hely tárolóból lehozott sto inditási hely értékét a pillanatnyi ko kabin helyzetből levonjuk. Az igy meghatározott kabinutat s^j. ellenőrző jel formájában a második 8 különbségképzőhöz vezetjük, amelynek további bemeneti jelét a későbbiekben részletesebben ismertetett 5WG alapjel adó által létrehozott sß0^ alapjel képezi. A második 8 különbségképző kimeneti jele, araely a As helyzet hibajelnek felel meg közelítően hasonló a vaoU sebesség alapjelhez /2. ábra/ az el3Ő 7 különbségképzőhöz csatlakozik. A 11 számlálóban az első IWG 1 ellenőrző jel adó 10 impulzus jeladója által előállított impulzusok összegfigyelembevételével képezzük ebből a v ződnek és az eltelt idő sebesség ellenőrzőjelet, amelyet az első 7 különbségkép 7 különbségképző kimeneti ist zőhöz vezetünk. Ezen /^v sebesség hibajel képez, a ^ di resztül a 6 szabályozó benenetére meneti jelét képezi az 1 hajtógép a jele, amelyet itál-analóg átalakítón keerül, és ennek további be. forgórész árama. A 6 szabályozó kimeneti jele önmagában ismert és nem részletezett módon az 1 hajtógép működését vezérli. Az SWG .alapjel adó FlÿS vezérlő tárból ég három, az h‘ sulást, az s seBesseget es az s utat meghatározó 18, 19 es 20 összegző fokozatokból áll, ahol a gyorsulást és a sebességet képező 18 és 19 összegző fokozatokból egy-egy vezeték van az FWS vezérlő tárhoz visszavezetve. Az FWS vezérlő tárat egy programozható fix tár képezi, amelyhez egy a mikroprocesszor óragenerátorának leosztott impulzusaival vezérelt alapjel éragenerátor van hozzárendelve és amely az adatbuszon keresztül a mikroprocesszorral van^összekötve. Az FWS vezérlő tár tartalmazza a megengedett s* ránditási értékeket, továbbá a gyorsulás *sllm határértékeit és a sebesség határértékeit, éa
