180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 özek egy külön'nom részletezett beállító egység segítségével változtathatók. A lö, 19 és 20 összegző fokozatok feladatát a o mikroprocesszor számifcóegysége látja el. A fentiekben ismertetett SWO alapjel adó az alábbiak szerint működik: Indítási parancs esetében a mikroprocesszor óragenorúborából leosztott órajeleket vezetünk az FW3 vezérlő tár alapjel órngenerátorához ég ezzel azt működésbe hozzuk. Az órajelek egy periódusa alatt, amelyet a továbbiakban alapjel ütemnek novo•• • s ranzünlc, kiolvassuk az FlSS vezérlő tárból a hozzátartozó ditási értéket és ezt az első lö összegző fokozathoz továbbítjuk. Folyamatos numerikus Integrálás segítségével a lö összegző fokozat képezi az V gyorsulást, a rákövetkező 19 összegző fokozat az s sebesség és az utolsó 20 összegző fokozat az ut értékét egy bináris szám formájában, amelyet az RK szabályozó kör második 8 különbségképzőjéhez vezetünk. Amikor elérjük az ®lim vaSy &iim határértékeket, akkor kiolvassuk az uj ennek megfelelő *s* ránditási értéket és ezt az első 18 összegző fokozathoz vezetjük. Az SWG alapjel adó által megszerkeszthető sebesség-ut jelleggörbék mindig egy páros számú alapjel ütemnek megfelelő ideig tartanak /3. ábra/ és ezért a céltartományban egy két alapjel ütemet átfogó távolsággal rendelkeznek, azaz a jelképzés fokozatosan lépcsősen egymás után történik. Minden egyes lehetséges menetdiagramhoz egy sebesség s-^m határérték van hozzárendelve, ameddig a leállást meg kell valósítani, hogy a megfelelő menetdiagramot a szabályozás alapjaként felhasználhassuk. így például a 3. ábra, valamint az alábbi táblázat szerint az első, második és harmadik alapjel ütem alatt a *&* ránditási értékek nagysága » +4 és a gyorsulás e,, határértékének = 12 • • • J- X UJ elérése után a kiolvasott s ránditási érték = 0 lesz. Amikor az ötödik alapjel ütem során leállitási parancs érkezik és a tizenhatodik alapjel ütem sebesség határértékének = 42 elérésekor /A menetdiagram/ a a ránditási érték kiolvasott értéke = -4 lesz. Ha a leállitási utasítás csak a hatodik alapjel ütem alatt érkezik, akkor az uj *§* ránditási értéket » -4 akkor olvassuk ki, amikor a következő,tizennyolc alapjel ütemet átfogó B menetdiagram a sebesség s1^m határértéket = 54 eléri . ■ menet iiagram 1 “* a 2 i a 3 P j 4 e 1 5 6 ü t e 7 m 8 9 10 Nánditás s A +4 +4 ♦4 0 0-4-4 —4-4-4 B +•4 +4 +4 0 0 —4 —/j.-4 —4 —4 # • ly or sül ás s A 4 8 12 12 12 8 4 0-4-4 B 4 8 12 12 12 12 8 4 0-4 • Sebesség s A 2 8 18 30 42 52 58 60 58 52 B 2 8 18 30 42 54 64 70 72 70 üt s A 1 6 19 43 79 126 181 240 299 354 B 1 6 19 43 79 127 186 253 324 395 5
