180152. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus irányító készülék, energiafolyam útjának szabályozására
180152 A hldiaullk.ua energiaátvitel során azonban gyakran találkozni olyan feladattal, amikor a működés közben a nyomás és térfogatáram értéke között állandó és meghatározott összefüggést kell biztosítani, vagyis ahol a két fő paraméter nem változhat egymástól függetlenül. Izeknek a feladatoknak a megoldására a hagyományos hidraulikus irányitó készülékek önmagukban nem voltak alkalmasak, csupán bonyolult egyéb irányitásteohnikai készülékkel kombinálva. Ilyen esettel találkozunk például a teleszkópos emelők, illetve teleszkópos munkahengerek üzemeltetésekor, amikor azokat állandó terhelés mellett egyenletes sebességgel kell üzemeltetni. A telszkópoa munkahengereknél a löket mentén változik a henger átmérőbe, amint az az 1. ábrából látható és ezzel együtt változik a nyomás és a térfogatáram is a hengexátmérőtől függő célfüggvény szerint. Ezen feladat megoldására jelenleg két megoldás is lehetséges. Az egyik, amely a 2. ábrából látható, ahol mindegyik 1 hengertagba 2 fojtó van beépítve. A másik megoldás szerint, amely aj. Is 4. ábrából látható zárt szabályzó vagy vezérlőkört hoznak létre. Az első esetben a feladatot csak közelítőleg lehet megoldani, a 2 fojtók beépítése bonyolult. A második esetben a feladat maradéktalanul teljesíthető, de a rendszer igen bonyolult és költséges. A 3. ábra szerinti megoldásnál 11 munkahenger sebességét 17 görgő és 3 taohométer segítségével érzékelik. Az igy kapott vili amos jelből, valamint 4 alapjelből különbséget képezve egy 5 szabályzóval egy 6 szervomotort működtetnek. Ez viszont egy hagyományos hidraulikus 12 irányitókészülék állitóegysége. A 4. ábrán egy érzékelővel, azaz 22 nyomás táv adóval a nyomást mérik és villamos jellé alakítják át. Ezt 24 vezérlőegységbe vezetik, amelynek utasítására 25 azexvomofcor valamilyen hagyományos 12 áramirányltót a mindenkori szükséges értékre állít be. Gyakori feladat például, hogy különböző anyagokat /textil, papír, müanyagfólia, gumiheveder, stb./ úgy kell fel-, illetve áttekercselni, hogy a tekercselés folyamán az anyagban csupáh meghatározott huzófeazültség ébredhet és az anyag sebességének egyenletesnek kell maradnia az áttekercselési idő alatt függetlenül a tekercs változó átmérőjétől. Ezt az ismert megoldások zárt szabályzórendszer segítségével igyekeznek megoldani? ahol a haladási sebességet, a feszítőerőt vagy a tekercsátmér ót érzékelve és feldolgozva egy hagyományos hidraulikus irányítókészüléket állítanak folyamatosan. Az 5. ábrán feltüntetett ssetben 51 tekercset 52 hidraulikus motor hajtja, amely az energiát állítható geometriai munkát ér fogatú 55 szivattyútól kapja. A 35 szivattyú állítását 34 munkahénger végzi analóg működtetésű elektrohidraulikus 35 irányitókészülék segítségével. A készülék a vezérlőjelet 36 érzékelőtől kapja 37 alapjellel együtt erősítőn keresztül. A rendszerben a tolattyu helyzetétől függő visszacsatolás is található. * A G. ábra szerinti megoldásnál a 31 tekercset szintén 32 hidromotor hajtja. A 33 szivattyú is önszabályozott rendszerű. A beavatkozás villamosán működtetett 44 nyomás irányítóval történik. Egy 45 érzékelő a tekercs átmérőjét méri és ez kerül összehasonlításra a 46 alapjelképző jelével, ami felerősítve az elektromágnesen keresztül állítja s készüléket. A mezőgazdaságban, valamint útépítésnél és útkarbantartásnál gyakori feladat, hogy adott területre egyenletesen kell 2
