180152. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus irányító készülék, energiafolyam útjának szabályozására
180152 anyagot kiszórni. Például a téli sóazórás vagy mezőgazdaságban műtrágya szórás, stb. A szóróberendezés általában valamilyen mobil gépre, gépkocsira, traktorra, vontatóra van rászerelve« A technológia megkívánja, hogy a jármű változó haladási sebessége ellenére a szóráskép adott területen szóráskor egyenletes legyen éa a mindenkori követelményeknek megfelelően a kiszórt mennyiség beállítható legyen. Hagyományos irányitókéazülékkel ez a feladat szintén nem valósítható meg. Ezért ezen feladat ellátására le zárt szabályzó rendszert alkalmaznak. Ilyet ismertet a 7. ábra, A jármű 51 belsőégésű motorjával 52 hajtóművön keresztül mind a jármű 53 kerekét, mind pedig 54 szivattyút hajtanak meg. 55 szórómüvet. 56 hidraulikus motor hajtja, amely energiáját 5? irányító készülékén keresztül az 54 szivattyútól kapja. Az 57 irányító készüléken adott haladási sebességnél a szórás is beállítható 60 alapjelképző segítségével. Ha a jármű sebessége változik a készüléket át kell állítani. Ezt az átállítást 58 szervomotor végzi 59 tachogenerátor és az alapjel kűrlönbségéből formált jel alapján. A felsoroltakon kívül azonban számos hasonló feladat van, amelyeket azonban mind ez Ideig csak a már példaként is felhozott bonyolult zárt szabályzórendszerekkel tudtak megvalósítani, A bonyolult zárt szabályzórendszer viszont az egész berendezést költségessé és gazdaságtalanná teszi és igy sok esetben kérdésessé válik az alkalmazhatósága. A találmány oélja a felsorolt hiányosságok kiküszöbölése és olyan hidraulikus irányitókészülék létesítése, amely a bevezetőben említett fclpusu feladatokat képes megoldani bonyolult zárt szabályzórendszer alkalmazása nélkül. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a fenti óéinak eleget tehetünk, ha a hidraulikai két fő paraméter, azaz a nyomás és a térfogatáram között megfelelő kapcsolatot teremtünk, azaz folyamatosan mérjük az egyik jellemző paramétert és a másikat folyamatosan úgy változtatjuk, ahogy azt a két paramétert összekapcsoló oélfüggvény megkívánja. A találmány tehát hidraulikus irányitókészülék, amelynek háza, a házban elrendezett rugóval megtámasztott toíattyuja, valamint a házba a tolattyu előtti térbe torkolló bevezetoosonka arányosan nyíló vagy záródó, a'feladat szerinti célfüggvény alapján méretezett kiömlőnyilása vagy kiőmlőnyilásai vannak# Bizonyos esetekben célszerű lehet ha a tolattyu csőként van kialakítva és a feladat szerinti célfüggvény alapján méretezett kiömlőnyilás a tolattyu falán van kialakítva, A találmány szerint célszerű lehet ha a osőként kialakított tolattyunak zárt homlokoldala van, és azon mérőperemként kialakított fojtás van. A találmány szerinti irányitókészüléknél a tolattyu a rendszerben uralkodó nyomás vagy nyomás különbség, illetve térfogatáram hatására a mérőperemen kialakult nyomáaesés hatására rugó ellenében elmozdul és nyitja az elmozdulás függvényében a célfüggvény alapján méretezett kiömlőnyilást. Például a célfüggvény A= F/f/p,Ú/x/, Tehát a A keresztmetszet az x elmozdulásnak és a feladat által meghatározott f /p,Q/ célfüggvénynek a függvénye• A találmány szerinti irányitókészülék igen egyszerű felépítésű 6b alkalmazása esetén külön villamos vagy egyéb szája, továbbá elvezetőcsonkja van. A ház falán vagy magán a tolattyun a találmány lényege, hogy tolattyu elmozdulásával 3
