179962. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő berendezés szerszámgépekhez
IVf AÍTVAW SZABADALMI 179962 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS szolgalati talAlmäny JtiKkL Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja : 1979. VI. 7. (EE—2669) nszo3 eMP G 05 B 19/21 B 23 O 35/12 Közzététel napja: 1982. V. 28. ORSZÁGOS Szabadalmi Tár J TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1984. V. 31. Feltalálók: Szabadalmas: Bulcsú Csabáné programozó, 4%, Czétány Györgyné matematikus, 4%, Ferenczi Elektronikus Mérőkészülékek János gépészmérnök, 7%, Fodor Lajos villamosmérnök, 7%, Grosschmied Iván ma- Gyára, Budapest tematikus, 7%, Gyarmaty Győző elektroműszerész, 7%, Modrovichné Győry Ágnes villamosmérnök, 4%, Horváth Lajos villamosmérnök, 7%, Horváth László villamosmérnök, 7%, Kiss László programozó, 7%, Kolesza István elektroműszerész, 4%, Kassai Mária operátor, 4%, Pintér Péter villamosmérnök, 4%, Ponyi László villamosmérnök, matematikus, 7%, Szalay Károly elektroműszerész, 4%, Varga Sándor villamosmérnök, 7%, Völgyes Gábor villamosmérnök, 7%, Urbán Lászlóné elektroműszerész, 2%, Budapest___________________________________________________________________________ Vezérlő berendezés szerszámgépekhez 1 2 A találmány tárgya vezérlőberendezés szerszámgépekhez, amely a vezérlőberendezés kezelőpaneljén keresztül programszerkesztés és programbevitel lehetőségével rendelkezik. Előnyösen alkalmazható elsősorban egyenáramú szervohajtásokkal felszerelt 2—4 tengelyes szerszámgépeknél, rajzgépeknél a szerszám élének, ill. az Írón hegyének tetszőleges hajlásszögű egyenes vagy körív mentén történő szabályozására konstans pályamenti sebesség mellett. Az ismert, szerszámgépek vezérlésére szolgáló vezérlőberendezések általában központi vezérlő egységet, kezelőpanelt, interface illesztő egységet, interpolátor egységet (digitális pályagenerátort) és pozlciószabályozó egységet tartalmaznak, azonban ezeknek a fő egységeknek a kialakítása a rendeltetésszerű felhasználástól függően más és más. A találmány szerinti vezérlőberendezés kategóriájában legközelebbi ismert megoldásként említjük a Siemens—Fanuc Mate LM CNC—Handeingabe Bahnsteuerung für Bohr — and Fräsmachinen (Ausgabe 5.77. E32) c. kiadványban ismertetett berendezést. Ez a berendezés is az ismert vezérlőberendezésekhez hasonló felépítésű, azonban a központi vezérlő egység csak mikroszámítógépet tartalmaz, a kezelőpanel feleslegesen nagyszámú billentyűzetből áll és a programot — mint közbenső programhordozóra — lyukszalagra írja és így a program csak utólag, a lyukszalag segítségével ellenőrizhető, a hiba kijavítása pedig csak a lyukszalag újraírásával, esetleg javításával végezhető el. Az interface illesztő egység vagy relés vagy programozható logikai interface (PLI) megoldású, az interpolátor egység digitális differenciál-analizátor, amely áramkörileg schift — regiszterekből és egybites összeadókból épül fel, a pozíciószabályozó egység bonyolult felépítésű. Az ismert megoldás hátrányai a következők: — a vezérlés a digitális differenciál analizátor jellegű felépítés miatt komplikált, — az interface illesztő egység csak kódolt jeleket tud kiadni, ezért külön és többféle közvetítő egység szükséges a különböző típusú és különböző feladatokat ellátó szerszámgépek illesztéséhez, s így programozási szolgáltatások és funkció végrehajtások szempontjából nehezen kezelhető, külön szakembert (matematikust) igényel, — az interpolátor egység (digitális pályagenerátor) felépítéséből adódóan bonyolult, magas szintű gyártástechnológiát igényel, ezért költséges, — az interpolálási sebesség (2—4 m/perc) lassú, — a pályamenti előtolási sebesség pontossága ( ± 6%) kicsi, — a felbontási pontosság értéke 10 • 10“6 m viszonylag nagy. A találmány szerinti megoldás célul tűzte ki a technológiai adottságok figyelembevételével az alábbi feladatok megoldását : — az ismert megoldásoknál alkalmazott többféle és különálló illesztő egység helyett a központi vezérlő egységbe beépíthető programozható logikai egység megvalósítását, amely egyrészt a különböző típusú szerszámgépek illesztését, másrészt az egyes hardware egységek (kezelő, panel, digitális pályagenerátor) rugalmasan 5 10 15 20 25 30 179962