179962. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő berendezés szerszámgépekhez
3 179962 4 változtatható aritmetikai és vezérlő egységgel történő ellátását teszi lehetővé, — a digitális pályagenerátor, a kezelőpanel és a pozíciószabályozó egység egyszerűsítését úgy, hogy az interpolálási sebesség 0,25 m/s, a pályamenti előtolási sebesség pontossága ±1%, a felbontási pontosság értéke 10 6 m legyen, — a kézi adatbevitel megtartása mellett a programok a helyszínen, az alkatrész rajz alapján, szakmunkás által történő elkészítését és szintaktikai ellenőrzését a bevitel alatt és után. A találmány szerinti vezérlőberendezés lényege, hogyha egy mikroprocesszoros kialakítású központi vezérlő egység szerves részeként képezzük ki a programozható logikai egységet és a digitális pályagenerátort az arányos frekvenciaosztás elvének figyelembevételével úgy alakítjuk ki, hogy a központi vezérlő egységtől kapott paraméterek az előtolási sebesség tengelyirányú komponenseivel azonos frekvenciájú és az útkomponensekkel azonos számú impulzussorozatként jelenjenek meg, akkor egyrészt különböző típusú szerszámgép, ill. rajzgép illeszthető a vezérlőberendezéshez és az alkatrészprogramozás az adott szerszámgép technológiai igényeinek megfelelően alakítható, másrészt a szerszámgép, ill. rajzgép tengelyeinek vezérlése egyszerűbben, gyorsabban és pontosabban valósítható meg. A találmány szerinti megoldást rajzok alapján ismertetjük, melyek a következők: 1. ábra a találmány szerinti vezérlőberendezés tömbvázlatát, 2. ábra a központi vezérlő egység tömbvázlatát, 3. ábra a digitális pályagenerátor tömbvázlatát ábrázolja. Az 1. ábrán látható vezérlőberendezés tartalmaz 1 központi vezérlő egységet 11 mikroszámítógéppel, 2 kezelőpanelt, 3 interface illesztő egységet, 4 digitális pályagenerátort, 5 pozíciószabályozó egységet. Az 1 központi vezérlő egységet a 2 kezeldpanellel, a 3 interface illesztő egységgel és a 4 digitális pályagenerátorral 6 sínrendszer köti össze. A 4 digitális pályagenerátor az 5 pozíciószabályozó egységhez a 7 impulzus ki-be meneti jelúton, a 3 interface illesztő egység a 9 szerszámgéphez a 8 ki-be meneti jelúton, az 5 pozíciószabályozó egység pedig a jeladó 51 bemeneten és a szervohajtás alapjel 52 kimeneten keresztül csatlakozik. A vezérlőberendezésre jellemző, hogy 12 programozható logikai egységet az 1 központi vezérlő egység szerves részeként tartalmazza, s a 12 programozható logikai egységnek a különböző típusú 9 szerszámgép illesztését megvalósító külső programozó P bemenete van és a 4 digitális pályagenerátor 41, 44, 45 rate- multiplierekből és 42, 43 számlálókból áll. A 2. ábrán az 1 központi vezérlő egység tömbvázlata látható, amely tartalmaz 11 mikroszámítógépet és 12 programozható logikai egységet. A 12 programozható logikai egység a 2 kezelőpanel részére első 122 aritmetikai és vezérlő egységből, a 4 digitális pályagenerátor részére második 124 aritmetikai és vezérlő egységből, a 3 interface illesztő egység részére 123 programozható logikai interface-ből áll, amelyek a külső programozó P bemeneten keresztül vezérelhetők. A 3. ábrán a 4 digitális pályagenerátor tömbvázlata látható. A 4 digitális pályagenerátor első 41 rate-multipliert, második 44 rate-multipliert, harmadik 45 ratemultipliert, első 42 számlálót és második 43 számlálót tartalmaz. Az első 41 rate-multipliernek alapfrekvencia 411 bemerjete van, 412 kimenete a második 44 ratemultiplier első 441 bemenetéhez és a harmadik 45 ratemuhiplier második 452 bemenetéhez csatlakozik. Az első 42 számláló 422 kimenete a második 44 rate-multiplier második 442 bemenetéhez, a második 43 számláló 432 kimenete a harmadik 45 rate-multiplier harmadik 453 bemenetéhez csatlakozik. A második 44 ratemultiplier 444 kimenete a harmadik 445 rate-multiplier első 451 bemenetére és az első 42 számláló 421 bemenetére, a harmadik 45 rate-multiplier 454 kimenete a második 44 rate-multiplier harmadik 443 bemenetére és a második 43 számláló 431 bemenetére van kötve. A találmány szerinti vezérlőberendezés felépítése és működése a következő : Az 1 központi vezérlő egység mikroprocesszoros felépítésű, amelyhez a többi egység perifériaként csatlakozik. A hozzáérkező információkat feldolgozza és a többi egység vezérlését végzi. A 12 programozható logikai egység egy törölhető és újra írható fix tármezőből áll, amelynek külső programozó P bemenete van, melyre egy programozó készülék csatlakoztatható. Ennek segítségével beírható a vezérlőberendezés működését biztosító logika az illesztésre kerülő adott 9 szerszámgép (eszterga, maró, fúró stb.) esetén. A 12 programozó logikai egység 6 sínrendszeren keresztül csatlakozik egyrészt a 11 mikroszámítógéphez, másrészt a 2 kezelőpanelhez, a 3 interface illesztő egységhez és a 4 digitális pályagenerátorhoz, s így a logikai beírás lehetősége mind a három egység részére biztosított. A 2 kezelőpanelhez tartozó első 122 aritmetikai és vezérlő egység lehetővé teszi különböző típusú 9 szerszámgép esetén az alkatrészprogramozás módjának az adott gép technológiai igényeihez igazodó alkalmazását. A 4 digitális pályagenerátorhoz tartozó második 124 aritmetikai és vezérlő egység a szabályozott tengelyek számának figyelembevételével illeszthető az adott 9 szerszámgéphez. A 3 interface illesztő egységhez tartozó 123 programozható logikai interface (PLI) az interface bemeneti, kimeneti jeleknek a mindenkor alkalmazott 9 szerszámgép igényeinek megfelelő vezérlését teszi lehetővé, amelynek az a rendkívül nagy előnye, hogy minden szerszámgéphez nem kell külön egységből álló és gépenként más felépítésű logikai interface-t vagy relés logikát alkalmazni. A 2 kezelőpanel a technológiai program kézi adatbevitelére, az 1 központi vezérlő egység és a 9 szerszámgép kezelésére, valamint a vezérlőberendezés pillanatnyi állapotának kijelzésére szolgál. A 3 interface illesztő egység az 1 központi vezérlő egység és a 9 szerszámgép közötti illesztést valósítja meg a 6 sínrendszeren és a 8 ki-be meneti jelúton keresztül úgy, hogy elvégzi a bemeneti jelek vizsgálatát, valamint az 1 központi vezérlő egység kimeneti jeleinek szétosztását a 123 programozható logikai interface utasításainak figyelembevételével. A 123 programozható logikai interface teszi lehetővé, hogy a 3 interface illesztő egység a 8 ki-be meneti jelúton keresztül közvetlenül rákapcsolható legyen a 9 szerszámgépre. A 123 programozható logikai interface a szükséges jelszekvenciákat dekódolja az alábbiak szerint: — a technológiai programban előírt utasítások dekódolt kiadása a 9 szerszámgép felé, figyelembe véve a válaszjelek kezelését, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
