179616. lajstromszámú szabadalom • Variálható útépítő alapgép
5 "173 6^6 összeállított önjáró erőgépe van, az erőgép célszerűen hidrosztatikus kerékagymotorokkal működtetett hajtott kerekekkel, a különböző műveletek végrehajtására szolgáló hidraulikus erőkifejtő egységekkel, a munkaeszközök meghajtását szolgáló mechanikus csatlakozó ponttal, vezető fülkében levő vezető üléssel és kormánygéppel, valamint a haladó mozgás és a munkavégzés szabályozására alkalmas megfigyelő, vezérlő és beavatkozó szervekkel, továbbá a közúti közlekedés műveleteit irányító kapcsoló egységgel rendelkezik - oly módon van kialakítva, hogy a motoros törzsön, célszerűen a vezető fülkében az erőgép haladó mozgásának be- és kikapcsolásához, irány tartásához, a munkaeszközök működtetésének be- és kikapcsolásához, szintentartásához, továbbá hibás működés esetén a munkaeszközök és a haladó mozgás leállításához szükséges villamos jeleket szolgáltató jelző, érzékelő és beavatkozó villamos csatlakozó egység van elhelyezve, a motoros törzs vagy a hozzá csatlakozó vázkeret ezen kívül a munkeszközök meghajtására szolgáló hidraulikus csatlakozási pontokkal, valamint a munkaeszközök fölerősítésére alkalmas rögzítési helyekkel van ellátva, az erőgép a munkameneti haladó mozgás erőellátására szolgáló legalább egy darab hidraulikus szivattyúval, valamint munkamenetben a munkaeszközök erőellátására szolgáló, míg a közúti haladás során a haladó mozgás erőellátását fokozó hidraulikus szivattyúkkal rendelkezik, a kormánygép és a munkahengerek közé a haladási irány megcserélésekor a kormánykerék elfordítási értelmét változatlanul megtartó átváltó szelep van beiktatva, az erőgép kimenő főtengelye és a munkaeszközöket meghajtó tengelye közé az utóbbiakat távműködtetésűvé tevő és túlterhelés esetén a munkaeszközök meghajtó tengelyét leállító elektromágneses tengelykapcsoló van beiktatva, a berendezés el van látva a munkameneti mozgás műveleteit irányító kapcsoló egységgel és a munkaeszközök működtetését irányító kapcsoló egységgel, e két kapcsoló egység pedig az általuk irányított műveleteket egymással összehangoló és egyúttal a műveleteknek egymással való helytelen vagy veszélyes együttes előfordulását kizáró és bármilyen rendellenes működés esetén a haladó mozgást, valamint a munkaeszközök meghajtását leállító központi automatikus egységgel vannak összeköttetésben. A találmány szerinti variálható útépítő alapgép további ismérve lehet, hogy a központi automatikus egységhez a közúti közlekedés hidraulikus sebességváltójával kapcsolatban levő, továbbá a munkaeszközök meghajtását hidraulikus és/vagy mechanikus úton működtető, valamint kivételesen a közúti haladással együtt a munkaeszközöket is meghajtó próbaüzem kapcsoló egységgel összeköttetésben levő üzemmódkapcsoló van hozzárendelve. A munkaeszközök erőellátó szivattyúi és a munkaeszközökhöz irányuló csatlakozási pontok közé a központi automatikus egység útján távműködtetett szervek, célszerűen szivattyúnként egy-egy útszelep és nyomáshatároló szelep van beiktatva. A munkaeszközök útszelepei és nyomáshatároló szelepei a munkaeszközökhöz irányuló csatlakozási pontokon kívül a kerekek hajtóművekkel is összeköttetésben vannak, az összeköttetést szolgáltató vezetékbe pedig a 6 munkaeszközök meghajtásával egyidejűleg álló helyzetet, előremenetet és hátramenetet megengedő háromállású útszelep van beiktatva. \ vezetőülés a gázpedállal, fékpedállal, a meghajtást kiiktató semlegesítő pedállal és a kormánygéppel együtt királycsap körül legalább 180°-ban való elfordításra alkalmas közös tartóaljzatra van ráépítve. A vezetőfülkéhez a kormánygép átváltó szelepével együttműködő, a haladási irány megcserélésének tényét az átváltó szelepre közvetítő vezérlő tárcsa tartozik. A vezérlő tárcsa a vezetőfülkére vagy az annak átfordítására szolgáló királycsapra van ráerősítve. A vezérlő tárcsa körcikk alakú, melynek kerületét 180°-ot, előnyösen azonban 270°-ot meghaladó középpont szöghöz tartozó körív alkotja. A vezérlő tárcsa körív alakú kerületéhez tartozó és annak középponti szögét határoló sugarak között konkáv vezérlő görbület van kialakítva. A kormánygép átváltó szelepe nyomórugó erejével terhelt és ezen rugóerő hatására a vezérlő konkáv vezérlő görbületébe belefekvő érzékelő fejjel rendelkezik. A kormánygép munkahengerei és az őket szivattyún keresztül tápláló olajtartály a berendezés automatikus kormányozhatósága érdekében a kormánygép megkerülésével proporcionális útszelep útján is egymással kapcsolatban van, a proporcionális útszelep pedig részint valamilyen irányvonallal, részint ezen irányvonalat letapogató tapintó érzékelővel van összeköttetésben. Az erőellátó szivattyúk egyike a berendezés automatikus szintszabályozhatósága érdekében a munkaeszközök szintbeállító munkahengerével proporcionális útszelep útján kapcsolatban van, a proporcionális útszelep pedig részint valamilyen kitűzött irányszinttel, részint ezen irányszintet letapogató tapintó érzékelővel van összeköttetésben. A berendezés automatikus kormányzása és/vagy automatikus szintvezérlése esetén letapogatott irányvonal mechanikus úton, pl. huzallal vagy optikai úton, pl. fénysugár segítségével van kijelölve. A berendezés célszerű kiviteli alakjánál a motoros törzshöz a csukló útján a vázkeret kiiktatásával közvetlenül valamilyen célgép, pl. földnyeső láda, vibrációs úthenger, rönkszállító kocsi, stb. van csatlakoztatva és meghajtva. A találmány szerinti variálható útépítő alapgép számos előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Ezek legfontosabbja az, hogy az útépítési és útfenntartási munkafolyamatoknál szükséges legkülönbözőbb - mintegy 25 féle — munkaeszközt képes hordozni, és azokkal egyenértékűen dolgozni. Az alapgépből - a szükséges időtartamra - nagy teljesítményű célgépek is létrehozhatók. Ehhez csupán a motoros törzs csuklóját kell megbontani, és az eszközhordozó vázkeret helyére közvetlenül valamilyen munkavégző egységet, így vibrációs úthengeit, földnyeső ládát, dömperputtonyt stb. lehet csatlakoztatni. Az alapgép nagy előnye, hogy bármilyen munkaeszközzel fölszerelve vagy hozzá csatlakoztatott kiegészítő egységgel összeépítve, mind az elektrohidraulikus hajtás, mind az eszközök működtetése, továbbá a kormányzás, a munkameneti mozgás, a közúti haladás egységei és azok működtetése válto-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3