179616. lajstromszámú szabadalom • Variálható útépítő alapgép
7 179616 8 zatlan marad. Kedvező az is, hogy a munkaeszközöket rendkívül gyorsan lehet kicserélni. A gyors átszerelhetőségnek köszönhetően az alapgép valamilyen tevékenység ellátására állandóan használható, tehát rendkívül jól kihasználható. Sokoldalúságából adódóan nemcsak az építési, hanem a korszerűsítési és karbantartási munkáknál sincs gyakorlatilag olyan munkafolyamat, amelyre az alapgép valamilyen formában ne volna alkalmas. A találmányt kiviteli példa kapcsán, rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon, az 1. ábra a találmány szerinti alapgép vázlatos oldalnézete, a 2. ábra az alapgép hátulnézete, a 3. ábra a meghajtás elvi vázlata, a 4. ábra a hidraulikus kormányzás és az automatikus vonalvezérlés elvi vázlata, az 5. ábra a munkaeszközök hidraulikus működtetésének és az automatikus szint vezérlés elvi vázlata, a 6. ábra a vezető ülés és a kormánygép oldalnézete, a 7. ábra a hidraulikus sebességváltó és a vezető ülés vázlatos felülnézete, a 8. ábra a villamos működtetés és automatizálás blokksémája. Az 1. ábrán látható, hogy az alapgép 101 motoros törzse a 102 kerekekkel rendelkezik. Ezek mindegyike a 404 hidrosztatikus kerékagymotorokkal külön-külön meg van hajtva. A 101 motoros törzsre rá van építve a 105 vezető fülke, amelynek belsejében helyezkedik el a 600 villamos csatlakozó egység, valamint a 315 kormánykerékkel ellátott 301 kormánygép. A 101 motoros törzshöz a 104 csukló útján csatlakozik az eszközhordozó 103 vázkeret. Ez utóbbi él van látva a munkaeszközök működtetésére szolgáló 207 mechanikus csatlakozási hellyel, valamint a munkaeszközök fölszerelésére és megtámasztására alkalmas 106 rögzítési helyekkel. A munkaeszközök hidraulikus működtetése érdekében el van helyezve a 103 vázkereten egy vagy több 403 hidraulikus csatlakoztatási hely is. A 207 mechanikus csatlakoztatási helyet és a 403 hidraulikus csatlakoztatási helyet a 2. ábrán külön is megjelöltük. A 101 motoros törzs és a 103 vázkeret között a 104 csukló mentén a 302 hidraulikus kormányhengerek relatív elfordulást tudnak létrehozni. A 3. ábrán látható a 101 motoros törzs belsejében elhelyezkedő 201 belső égésű motor, amely célszerűen a 202 összüzemű szabályozóval van ellátva. A 203 belső égésű motor a 203 hajtóművet és rajta keresztül az egy-egy 400 és 401, valamint a négy darab 402 hidraulikus szivattyút. Mint a kapcsolási vázlatból látható, ezek szolgáltatják az energiát a 301 kormánygép és a 404 hidraulikus kerékagymotorok meghajtásához, valamint a munkaeszközök 403 hidraulikus csatlakozási helyéhez. Emellett a 201 belső égésű motor a 206 elektromágneses tengelykapcsolón keresztül közvetlen hajtást is tud adni a munkaeszközök mechanikus működtetését lehetővé tevő 207 mechanikus csatlakozási helynek. A 3. ábra szerinti négy darab 402 hidraulikus szivattyú egyike a 4. ábra szerinti módon a 301 kormánygép hidraulikus körét táplálja. A gépjárműveknél szokásos kézi kormányzás esetén a működtető közegként szolgáló olaj a 314 tartályból a 303 áramlásszabályozó szelepen és a 304 zárónyitó szelepen keresztül jut a 301 kormánygépbe, ahonnan a 315 kormánykerék elmozdításának megfelelően a 305 átváltó szelepen át a 302 hidraulikus kormányhengerekbe. A 305 átváltó szelepnek köszönhetően az 503 vezetőülés és a 301 kormánygép átfordítása esetén is a kormányzás értelme változatlanul megmarad. A nem kézzel végrehajtott ún. automatikus kormányzásnál a berendezést kezelő személy kézi kormányzás segítségével rááll a 306 irányvonalra, amely mechanikus vonal (pl. huzal) vagy valamilyen vezérlő fénysugár lehet. A 306 irányvonalat a 307 tapintó érzékelő „tapogatja le”, és továbbít információt a 302 hidraulikus kormányhengereknek, amelyek az ennek megfelelő iránykorrekciót végrehajtják. Az automatikus kormányzásra való átállás, illetve a visszaállás kézi kormányzásra a 308 kapcsoló segítségével hajtható végre. Az automatikus kormányzás esetén a 302 hidraulikus kormányhengerek a működtető közeget a 301 kormánygép megkerülésével a 309 proporcionális útszelepen keresztül kapják. A 309 proporcionális útszelephez a 307 tapintó érzékelőtől jövő jelek a 310 elektronikus erősítőkön keresztül jutnak el. Az automatikus kormányzás mindaddig működik, amíg azt a 308 kapcsolóval ki nem iktatjuk. A 306 irányvonal esetleges megszakadása esetén az alapgép automatikusan megáll. A kormányszerkezet hidraulikus köre el van látva az elemek védelmét szolgáló 312 nyomáshatároló szeleppel, valamint a 313 szűrővel, amely megtisztítja a 314 tartályba visszafolyó olajat. Az automatikus kormányzás bekapcsolásakor a 307 tapintó érzékelő jele a 311 egyenáramú erősítőn keresztül átváltja a 304 záró-nyitó szelepet. Az 5. ábrán látható, hogy a 401 hidraulikus szivattyú szolgáltatja a működtető közeget az alapgép munkameneti haladásához. Ilyenkor a 405 tartályból az olaj a távműködtetésűikétállású 406 útszelepen és a háromállású 407 útszelepen át jut a hidrosztatikus 404 kerékagymotorokba. Ez a hidraulikus kör is el van látva egy távműködtetésű 409 nyomáshatároló szeleppel. A munkameneti haladási sebesség nagysága a 410 mennyiségszabályozó szelep segítségével rendkívül pontosan beállítható. Amennyiben az alapgép lejtős terepre jut, a lejtő nagyságának megfelelő automatikus fékezéséről a 411 fojtószelep gondoskodik. A munkameneti haladásnál nagyobb sebességű közúti közlekedés esetén működésbe lépnek a 402 hidraulikus szivattyúk is. Ebből három darab van. Bekapcsolásuk a hozzájuk tartozó távműködtetésű 409 nyomáshatároló szelepek gerjesztésével, és ezáltal a 406 útszelepek nyitásával történik. A 402 hidraulikus szivattyúk, valamint a 407 háromállású útszelep működtetése a hidraulikus sebességváltó szerepét betöltő — a 7. ábrán látható — 501 mesterkapcsolóval történik. A 403 hidraulikus 5 IC 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
