179165. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés áramirányítók vezérlésére, különösen váltakozó áramú motorok folyamatos fordulatszámszabályozása céljából
179165 A 2. ábrán a 10 kommutálö kör kimeneti X csatlakozási pontján fellépő Ux feszültség lefolyását tüntettük fel két egymást követő órajelperiódusban. A t s= 0 és t = t ^időpontok között az X csatlakozási pont a 3 bemenettel van összekötve, ezért a feszültség a pozitív egyenfeszültséggel egyenlő. A positiv feszültségimpulzus /\T+ időtartamát a 2. ábrán bejelöltük. At = t^i időpontban az X csatlakozási pontot az 5 bemenettel, tehát a negativ egyenfeszültséggel kötjük össze. Az órajel T periódusidejének végén ismét átkapcsolást végzünk. A negativ impulzusoké. T“ időtartama tehát a t^n időponttól a T periódus végéig,tart. A A soronkövetkező ütemben az átkapcsolást a t^p kommutációs pillanatban végezzük el. Az egyes periódusokon belül a ti, kommutációs időpillanatokat a 6 vezérlő feszültség generátor kimenetén megjelenő fm vezérlő függvény pillanatnyi értéke szerint úgy határozzuk meg, hogy fm = 0 jel esetén tt = T/2, azaz a pozitív és nefativ impulzusok szimmetrikusak. A t^ kommutációs időpillanaok az ^m vezérlő függvény értékétől függően elméletileg t = 0 és t = T időpontok közé bárhova eshetnek, gyakorlati megfontolások miatt azonban ^kmin^ ^k ^ ^kmax. A pozitiv impulzusok időtartamát megkaphatjuk, mint ^T+=ir + ir * *mA/ = *?*• (1 + yt/) a negativ impulzusok időtartama Aaf =!•_!• . fm/t/ = (1 - fm/t/) Az fm/t/ vezérlő függvényről feltételezzük, hogy sávhatárolt és legnagyobb frekvenciája kisebb, mint az ütemfrekvencia negyede, azaz f *£1/4T, továbbá, hogy amplitúdója 0 és 1 között van. Az X csatlakozási pont Uy feszültsége táblázatosán adható meg: +U ha nT ú t ^ nt + T+ UX = -U ha nT + A ï+ i t: <4 /n + 1/ T ahol n = 1,2,3 ... természetes egész szám. A kommutáláai időpontok diszkrét sorozatát egyrészt az ütemek kezdete, másrészt az ütemeken belül az át kapcsolási időpontok határozzák meg: tfci = n.T és I . [1 + ^ /nT/ü Az összefüggésben kis elhanyagolást jelent, hogy az f vezérlő függvény értékét a t = nT időpontban■értelmeztük.Tekintettél arra, hogy az fm vezérlő függvény az ütemhez képest nagyon lassan változik^ gyakorlatilag mindegy, hogy a mintavételt a periódus elejen vagy a kommutálás pillanatában végezzük. Az fm vezérlő függvény a gyakorlatban legtöbbször fm/t/ = A . sin t alakú. A 6 vezérlő feszültség generátor ebben az esetben olyan szinuszos generátor, amelynél a kimeneti gelek amplitúdóját a 14 amplitúdó beállító egység, frekvenciáját pedig a 12 frek-
