178908. lajstromszámú szabadalom • Letapogató készülék önjáró betakarítógéphez automatikus oldalirányú vezetéséhez
s 178908 6 lő . a kukoricasorokhoz képest szimmetrikus helyzetében az egyes 7 szárak az 5 tapogatóérzékelők között érintés nélkül áthaladhassanak. Ezzel biztosítjuk, hogy az 1 szárterelő elméleti útjából való eltéréskor mindig csak az 5 tapogatóérzékelők egyike működjön. így a betakarítógép kormányautomatájának mérőrendszerével összekapcsolt, működő 5 tapogatóérzékelő útján a kormányautomatának mindig csak egyetlen irányjelet adunk. A 2a ábrán az 5 tapogatóérzékelők egyikének ágyazása látható, amelyet itt munkahelyzetében az úgynevezett semleges állásában tüntettük fel. A 3 osztócsúcs 4 burkolata ki van törve, hogy a szerkezet alsó oldala jól láthatóvá váljék. Az elfordítható 5 tapogatóérzékelők teljes ágyazása helytálló 8 tartóelemen van elhelyezve, amely alatt 9 agy 10 tengely körül elfordíthatóan van elrendezve. A 9 agyat 11 ház foga közre, amelyben a villamos mérőrendszer, valamint az 5 tapogatóérzékelő visszaállító rugója van elrendezve. A mérőrendszer által adott villamos mérési eredményt 12 csatlakozódobozon át vesszük le, amely ugyancsak a 8 tartóelemen helyezkedik el. A 9 agy elfordíthatósága teszi lehetővé munkahelyzetben az 5 tapogatóérzékelő letapogató elfordulását. Olyan megoldás is lehetséges, amelynél az 5 tapogatóérzékelő a 9 aggyal a 2a ábrán látható elrendezésben mereven van összekötve. Az 5 tapogatóérzékelő ábrázolt ágyazásának különlegessége azonban abban van, hogy az 5 tapogatóérzékelő 13 csuklón át, a 9 agy mellső végén elfordíthatóan van ágyazva. A 13 csukló fölött az 5 tapogatóérzékelő 14 bütyökkel van ellátva, amely a 9 agyon túlnyúlik és munkahelyzetének semleges állásában a 8 tartóelemen levő 17 ütközőn fekszik fel. A 17 ütköző mind az elfordítható 9 agy, mind pedig az azon elfordíthatóan elrendezett 5 tapogatóérzékelő semleges helyzetét meghatározza. A 9 agy 11 házán belül 23 visszaállítórugó van elhelyezve (3. ábra), amelynek rendeltetése, hogy a 9 agyat a 17 ütköző irányában elfordítsa. A 14 bütyöknek a kerülete mentén a 13 csuklóhoz képest excentrikusán elhelyezkedő 16 excenteroldala van, amelylyel a 17 ütközőn felütközik. Mivel a 16 excenteroldalnak és a 17 ütközőnek az érintkezési pontja a 9 agy 10 forgástengelyétől nagyobb távolságra van, mint a 13 csukló, a 9 agy 23 visszaállítórugójának visszatérítő nyomatéka a 14 bütyöknek a 17 ütközőn való felfekvésekor az 5 tapogatóérzékelőre forgatónyomatékot fejt ki, ami pedig az 5 tapogatóérzékelőt az agy visszaállítási irányához képest ellentétes irányba kényszeríti. Ezzel az 5 tapogatóérzékelő munkahelyzetében a 9 agyhoz képest rögzítve van, amihez az oldalt 18 ütközőtámasszal van ellátva. A 18 ütközőtámasz a 9 agyon ütközik fel. A 23 visszaállítórugó visszaállítási nyomatúkénak legyőzésével lehet tehát az 5 tapogatóérzékelőt előre fordítani. Eközben a 9 agy lényegében semleges helyzetben marad, amíg a 14 bütyök a 16 excenteroldalakhoz csatlakozó 15 lelapolások egyikével a 17 ütközőn fel nem ütközik, másrészt pedig amíg az 5 tapogatóérzékelő a 6 nyílás mellső végén további 19 ütközőn fel nem ütközik. Ez a helyzet a 2c. ábrán jól látható. Az 5 tapogatóérzékelő munkahelyzetének semleges állásából hátrafelé fordítható, amikor is az semleges helyzetéből kifordítva a 18 ütközőn történő felütközése következtében a 9 agyat hátrafelé fordításkor magával viszi. Az 5 tapogatóérzékelőnek és a 9 agynak egy ilyen elfordított helyzetét a 2b. ábrán tüntettük fel, ahol tehát a tapogatóérzékelőből és a 9 agyból álló teljes rendszer a 10 forgástengely körül el van fordítva. A 10 forgástengely egyúttal a mérőforgástengely is, így a 9 agy és a 8 tartóelem között elrendezett mérőrendszer a 9 agy semleges helyzetéhez képesti forgásszögtől függő vezérlőjelet ad. Célszerűen az 5 tapogatóérzékelő és a 9 agy ugyanazon síkban mozdítható el, így a 9 agy 10 forgástengelye és az 5 tapogatóérzékelő csuklójának forgástengelye párhuzamos. A tapogatóérzékelő ágyazásának kettős.elmozdíthatósága a következőket teszi lehetővé: A kukoricasorok 7 szárainak az 5 tapogatóérzékelővel történő letapogatásánál — amint azt már említettük — a névleges úttól való eltéréskor az 5 tapogatóérzékelőből és a 9 agyból álló egység kitérítésétől függően a mérőrendszerben szögtől függő vezérlőjelet képzünk. Ennek az egységnek a forgásszöge a 2a. ábrán feltüntetett semleges helyzet, valamint az 5 tapogatóérzékelő végének a megfelelő osztócsúcs 4 burkolatán bekövetkező felütközésekori helyzet közötti szög. A semleges helyzetbe történő visszaállítás mindig a 23 visszaállítórugóval történik. Az 5 tapogatóérzékelőnek és az ezzel összekötött mérőrendszernek a betakarítógép hátrameneténél sem szabad semmiféle károsodást szenvednie. Ehhez az 5 tapogatóérzékelő előre is elfordítható. Mihelyt az 5 tapogatóérzékelő 14 bütykének 16 excenteroldalával a 17 ütközőnél halad el, a 23 visszaállítórugó visszatérítő nyomatéka hat, hogy az 5 tapogatóérzékelőt munkahelyzetének semleges állásába visszavezesse. Ha ezzel szemben a 14 bütyökön kiképzett 15 lelapolás kerül a 17 ütközővel kapcsolódásba, az 5 tapogatóérzékelő előre-fordított helyzetében marad. Ha a betakarítógép előremenetelénél az 5 tapogatóérzékelő újból ellenállásba ütközik, csak akkor fordul el munkahelyzetének semleges állásába vissza. Célszerű, ha az 5 tapogatóérzékelő az 1 szárterelő karbantartásánál vagy tisztításánál előre fordított helyzetben van. Ezzel a különben az 5 tapogatóérzékelővel lezárt térhez hozzáférhetünk. Mihelyt a 14 bütyök a 16 excenteroldalával a 17 ütközőn felfekszik, először csak egy mérsékelt visszaállító nyomaték hat az 5 tapogatóérzékelőre, az előre történő kitéréskor. Ha a 15 lelapolás a 14 bütyköt eléri, a visszatérítő nyomaték értéke nulla. Ezzel szemben viszont ha az 5 tapogatóérzékelőt előre jobban kitérítjük, amikor is az 5 tapogatóérzékelő a 6 nyílás 19 ütközőjén fekszik fel, egy lényegesen nagyobb visszaállító nyomaték jön létre. Ezt a jellegzetességet a 2c. ábrán tüntettük fel. A 19 ütközőn való felfekyéskor és további előre történő kjfstadiaiskor ugptois az 5 tapogatóérzékelő a 9 agyat semleges helyzetéből magával viszi, aminek következtében a 23 rugó visszaállító nyomatéka nagyobb lesz. A 19 ütközővel ennél a megoldásnál az 5 tapogatóérzékelő és a 9 agy könyökemelőt képeznek, amivel az 5 tapogatóérzékelő egyrészt a betakarítógép hátrameneténél különösen nagy me5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
