178908. lajstromszámú szabadalom • Letapogató készülék önjáró betakarítógéphez automatikus oldalirányú vezetéséhez
7 178908 8 netellenállások esetén utánaengedhet, másrészt viszont ismételten mindig az előre irányított helyzetbe visszarugózhat, amely helyzetben pedig nincs hatásos visszatérítő nyomaték. Ezáltal az 5 tapogatóérzékelő a hátramenet befejezése után mindig előre fordított helyzetben van, amelyből a gép előremenetelénél a menetellenállás fordítja ismét semleges helyzetbe. A betakarítógép vezetőjét tehát teljes mértékben tehermentesítjük attól a feladattól, hogy az 5 tapogatóérzékelőknek a kukoricasorokon való helyes felfekvését kelljen figyelnie. A 3. ábrán a 23 visszaállítórugónak,' valamint a villamos mérőrendszernek a 9 agy 11 házán belüli előnyös elrendezését tüntettük fel. All ház a lap alakú tartóelem irányában nyitott. A 8 tartóelemmel 20 csap mereven van összekötve, amely all házba nyúlik. A 11 ház és ezzel együtt a 9 agy a 20 csapon 21 és 22 golyóscsapágyakon át elfordíthatóan van ágyazva. All ház belseje a forgásszögtől függetlenül egy együttforgó 26 tömítőegységgel van lezárva. A 20 csap és a 11 ház között helyezkedik el a 23 visszaállítórugó, amely a 9 agy semleges helyzetében elő van feszítve. A villamos mérőrendszer lényegében önmagában ismert mágneses-mezőlemezes átalakítórendszer. Ez helytállóan elrendezett mágneses 25 mezőlemezből áll, amely előnyösen a 8 tartóelem 20 csapjában központosán van elhelyezve. A mágneses 25 mezőlemezzel szemben a 11 házban mágneses 24 pólusmag van rögzítve, amely egy, vagy kétoldalt úgy van lelapolva, hogy az semleges helyzetben a 25 mezőlemez mágnesrendszere előtt szimmetrikusan, annak fluxusával egyenletesen kapcsolódik. A 24 pólusmagnak a 9 aggyal együtt történő elfordításakor a mágnesmező szimmetriájának megszűnése a 25 mezőlemez ellenállásváltozását eredményezi, amely pedig a forgásszögtől függő értékű. A 11 ház továbbá levehető 27 fedéllel van ellátva. Ennek levételével a mágneses 24 pólusmag a 9 agy semleges helyzetében beszabályozható. Szabadalmi igénypontok: 1. Letapogatókészülék önjáró betakarítógép növénysor mentén történő automatikus vezetésére, a betakarítógépen elöl, a vágó- vagy leszedőszerkezet sor- vagy szárosztócsúcsain megközelítőleg függőleges tengely körül elfordíthatóan ágyazott, a növénysorokon rugóerő hatására kétoldalt felfekvő tapogatóérzékelőkkel, ahol a tapogatóérzékelők a kitérésüket vezérlőjellé alakító mérőrendszerrel vannak összekötve, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelők (5) a mérőrendszerrel összekapcsolt tartóelemen (8), burkolattal (4) lezárt osztócsúcsokon (3) belül, azok mellső végén, vagy annak közelében vannak elrendezve, valamint a tapogatóérzékelők (5) a .burkolat (4) nyílásain (6) átnyúlnak és kilépési helyüktől konvex ívben vannak hátrafelé hajlítva. 2. Az 1. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelő (5) szabad vége a nyílás (6) körzetén kívül helyezkedik el, valamint a tapogatóérzékelő (5) teljes kitérésén^ az osztóesúcs (3) burkolatán (4) felütközően van kialakítva. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelők (5) nyolcadkörív-alakúra vannak kialakítva. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelők (5) közül kettő a két szomszédos osztócsúcson (3) egymással szemben van elrendezve. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelők (5) kilépési helyükön, vagy ahhoz közel a tartóelemen (8) elfordíthatóan elrendezett agyon (9) vannak rögzítve. 6. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelők (5) agya (9) az osztócsúcsokon (3) belül a tartóelemen (8) függesztve van ágyazva. 7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tartóelem (8) és az agy (9) között a tapogatóérzékelőt (5) semleges helyzetébe visszatérítő rugó (23) van elrendezve. 8. A 7. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelő (5) semleges helyzete az elfordítható agy (9) számára a tartóelemen (8) elhelyezett ütközővel (17) van meghatározva. 9. Az 5—8. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mérőrendszer a tartóelem (8) és az agy (9) között ran elrendezve. 10. A 9. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a mérőrendszer mágneses-mezőlemezes átalakítórendszer, amely a tartóelemen (8) helytállóan elrendezett mágneses mezőlemezből (25) és az elfordítható agyon (9) rögzített mágneses pólusmagból (24) áll. 11. A 7—10. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelő (5) és az agy (9) visszatérítő rugója (23) és/vagy a mérőrendszer az agynak (9) a tartóelemmel (8) lezárt házában (11) van elrendezve. 12. Az 5—11. igénypontok bármelyike szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelő (5) az agyon (9) semleges helyzetéből előre elfordíthatóan csuklóban (13) van ágyazva. 13. A 12. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelő (5) semleges helyzetében az agy (9) menesztéséhez hátrafelé kitérítésénél az agyra (9) ütközőtámaszon (18) át támaszkodik. 14. A 12., vagy 13. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóérzékelőnek (5) az agyon (9) túlnyúló, excentrikus oldallal (16) ellátott bütyke (14) van, amellyel az a tartóelem (8) ütközőjén (17) az agy (9) semleges helyzetében felfeküdni képes módon van kialakítva, 15. A 14. igénypont szerinti letapogatókészülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tapogatóér5 10 15 20 2"5 30 35 40 45 50 55 60 65 4
