178484. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szelepes vezérlőberendezés kettős működésű szervomotorok vezérlésére
7 1/8484 8 levő szennyeződések az 5 visszacsapószelepek 6 elzáró részeinek tökéletes zárását megakadályozzák, a 6 elzáró részeket rugalmas 8 tömítömembránokkal egészítjük ki, amelyek a 6 elzáró részek tökéletlen Tárásánál is a szelepülékre felfekszenek és tömítenek, különösed) mechanikai terheltségük nélkül. Az 5 visszacsapószeiep szelepülékén például forgács következtében fellépő zavaró hatás, a szivárgási veszteség, így tejesen meg van akadályozva. Mivel a hidraulikus szelepes vezérlőberendezés semleges kapcsolóállásában mindkét 29 elvezetést záró szelep nyitott a két A és B munkavezeték csatlakozáshoz rendelt szelepcsoportok között egyensúlyi állapot van, amelynél a 16 bevezető szelepek a 17 elzáró részek úgynevezett úszó elrendezésében nyitva vannak. A P szivattyúcsatlakozás, így szimmetrikusan a 28 fojtószakaszon a kinyitott 16 bevezető szelepeken és a nyitott 29 elvezetést záró szelepeken keresztül az R elvezető csatlakozással össze van kötve. A fojtó helyeken szimmetrikusan fellépd nyomástól eltekintve a szivattyútól jövő olaj közel nyomásmentesen folyik át az R elvezető csatlakozáson. Mihelyt a két 29 elvezetést záró szelep egyike lezár, a két szelepcsoport egyes szelepei a rajzon látható helyzetbe állnak be. A jobb oldali 29 elvezetést záró szelep a hidraulikus folyadéknak a jobb oldali szelepcsoport elülső vezetőteréből az R elvezető csatlakozásba való áramlását elzárja. Ennek következtében a 29 elvezetést záró szelep 30 elzáró része előtt közvetlenül torlónyomás lép fel, amely az elülső 23 hengerkamrán és a 25 összekötő vezetéken keresztül nemcsak a 10 vezérlőhenger elülső 15 hengerkamrájához, hanem a 26 kiegyenlítő vezetéken keresztül a bal oldali szelepcsoport hátsó vezetőteréhez is eljut. Mivel a bal oldali szelepcsoport elülső vezetőtere és ezen vezetőtérrel a 27 kiegyenlítő vezetéken keresztül összekötött jobb oldali szelepcsoport hátsó vezetőtere a még mindig nyitott bal 29 elvezetést záró szelepen át az R elvezető csatlakozás nyomásszintjén marad, a 19 elővezérlő dugattyúk és a 11 vezérlődugattyúk az elülső és a hátsó munkafelületükre ható nyomáskülönbségnek megfelelően jobbra elmozdulnak. Ennek következtében a bal oldali szelepcsoport 16 bevezető szelepe zár, míg a jobb oldali szelep csoport 16 bevezető szelepe nyitott marad. A bal oldali szelepcsoport 5 visszacsapó szelepénél all vezérlő szelep a 9 összekötő rúddal a 6 elzáró részt magával viszi, így a 10 vezérlő hengerben fellépő nyomáskülönbség hatására ezen szelep kinyit. A jobb oldali szelepcsoport 5 visszacsapó szelepének működése a következő, a 15 hengerkamrában levő túlnyomás hatására all vezériődugattyú először felütközésig jobbra tolódik, ezt követően a nyomás hatására a 7 nyomórugó erejével szemben a 6 elzáró rész kinyit. így a B munkavezeték csatlakozáson keresztül az olaj az 1 szervomotor 2 dugattyújának jobb oldalára folyik, majd a dugattyú 2 nyíl irányában tovább mozdul. Jobb szemléltetés céljából a rajzon a két szelepcsoport a relatív túlnyomással rendelkező olaj vezető terei kereszt sraffozással vannak ellátva, míg a kisebb nyomású olaj vezető terek egyszerű sraffozással vannak ábrázolva. Ha a jobb oldali 29 elvezetést záró szelep ismét kinyit a jobb oldali szelepcsoport elülső vezető terében, valamint a bal oldali szelepcsoport hátsó vezető terében fellépő túlnyomás lecsökken, így a jobb oldali 5 visszacsapó szelep zár és a bal oldali 16 bevezető szelep ismét nyit. A bal oldali 5 visszacsapószelep is lezár, mivel a 7 nyomórugó úgy van méretezve, hogy a 6 elzáró rész a hozzá tartozó 11 vezérlődugattyúval egyidejűleg záró irányban elmozdul. Ha a jobb oldali 29 elvezetést záró szelep helyett a bal oldalit működtetjük, akkor az ábrához képest szimmetrikus nyomás eloszlás és szelepállás lép fel. A bal oldali 16 bevezető szelep nyitva marad, míg a nyomáskülönbség hatására a jobb oldali 16 bevezető szelep zár. Mindkét 5 visszacsapószelep nyit, így mindkét A és B munkavezeték csatlakozás a P szivattyúcsatlakozással illetve az R elvezető csatlakozással össze van kötve. A meghatározott olajvezető térben a teljes nyomásnövekedés és a mindenkori 16 bevezető szelep, valamint a két 5 visszacsapó szelep átállása a rövid elmozdulási út miatt gyorsan, néhány milliszekundum alatt bekövetkezik, így a teljes olajáram a meghatározott vezető téren keresztül majdnem azonnal a mindenkori munkavezeték csatlakozáshoz jut, míg a megfelelő 29 elvezetést záró szelep zárva van. Ezen hidraulikus szelepes vezérlőberendezés működése nagymértékben varriálható, mivel a 29 elvezetést záró szelepek a nyomástól függően vezérelhetők. Ez például a vezérlő mágnes vezérlőáramának megfelelő korlátozásával érhető el. Az ismertetett működés biztosítására a 26 és a 27 kiegyenlítő vezetékek keresztmetszetét előnyös nagyra méretezni. A két szelepcsoport bevezetéseiben levő fojtáshelyeket, például a 28 fojtószakaszt, úgy kell elhelyezni, hogy mindkét szelepcsoporton való szabad olajátáramlás esetén egyidejűleg csak nagyon kicsi, az olajmelegedés tekintetében elhanyagolható nyomáskülönbségek lépjenek fel, míg az egyik oldal lezárásakor a fellépő turbulenciák miatt a megengedett maximális nyomás több százalékának megfelelő nyomáskülönbség érhető el. Továbbá előnyös, ha a fojtás helyekből a bevezetésben kilépd olajáramot úgy vezetjük a bevezető szelepekhez, hogy az egyik oldal lezárása esetén a másik oldalon a szelep elülső peremén fellépő áramlási irányváltás a megfelelő elzáró részen jelentős reakcióerőt idéz elő, így ezen szelep a másik oldalon csak egy bizonyos túlnyomás elérése után zárható. Ennek következtében a teljes hidraulikus rendszerben a levegő bejutását kizáró előnyomás van. A szelepes vezérlőberendezés működését a hidraulikus olajban található, a szelepülékeken átmenetileg lerakódó szennyeződések nem befolyásolják. Ha a 29 elvezetést záró szelepben forgács felakad, akkor is elegendő a létre jött torló nyomás a többi szelep és az 1 szervomotor működtetéséhez. A 16 bevezető szelep megfelelő szivárgási vesztesége esetén is érvényesek az elmondottak, továbbá a szelepek következő ellentétes irányú elmozdulásakor az idegen anyag a szelepülékekből kiöblítődik. A hidraulikus szelepes vezérlőberendezés működését a 29 elvezetést záró szelepek különféle kialakításával is befolyásolhatjuk. A 29 elvezetést 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
