178484. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szelepes vezérlőberendezés kettős működésű szervomotorok vezérlésére
9 178484 10 Szabadalmi igénypontok: záró szelepek előnyösen kúpos szelepek. Ezen kiviteli alaknál ugyanis a 30 elzáró rész nemcsak nyitott vagy zárt állást vehet fel, hanem közbenső állásokat is, amely állásokban fojtószerepet tölt be. Megfelelő elektromágneses vagy mechanikus működtetés esetén a 29 elvezetést záró szelepek célszerűen szabályozó körökbe beiktathatók, ami az 1 szervomotor érzékeny működtetését teszi lehetővé. Ezen célra a 29 elvezetést záró szelepek egy löketű 32 mágnestesttel rendelkeznek. A 33 mágnestekercsek gerjesztőáramával a 29 elvezetést záró szelepek fojtóhatása árammal arányosan vezérelhető. A megfelelő elvezetést záró szelep 30 elzáró részének bevezető oldalán fellépő torló nyomás és a geijesztőáramtól függő mágneses ellenerő közötti egyensúlyi állapot tetszőlegesen beállítható. A találmány szerinti hidraulikus szelepes vezérlő berendezésben alkalmazott 29 elvezetést záró szelepek nagyon rövid kapcsolási idővel rendelkeznek, mivel a megfelelő szelepcsoport mindenkori visszaállását közel nyomásmentes állapotban zárják el, majd ellennyomásként a tori ónyomás növekszik meg. A szelepeket működtető elektromágnesek megfelelő méretezésével néhány milliszekundumos kapcsolási idő biztosítható. Az olyan szelepekhez viszonyítva, amelyeknél a hosszdugattyú elmozdulása rugó erejével szemben történik, többszörösen kisebb kapcsolási idő adódik. Igaz ugyan, hogy az 1 szervomotor működtetése nem ugrásszerű, de ez nem jelenti azt, hogy a megfelelő elvezetést záró szelep működtetése és az 1 szervomotor megfelelő reakciója között jelentős idő telik el. Mivel a 10 vezérlőhenger és a 20 elővezérlő henger tere kicsi és térfogatuk a 11 vezérlődugattyú illetve a 19 elővezérlő dugattyú elmozdulásakor csak kis mértékben növekszik, a szivattyú szokásos nagy szállító teljesítménye miatt az 1 szervomotor 2 dugattyújára ható állító erő szinte késleltetés nélkül fellép. Ezalatt a szivattyú hozzávezetés még rövid időre sem szűnik meg, így a szeleprendszerben egészen a szervomotorig hátrányos nyomáshullámok nem lépnek fel. A hidraulikus szelepes vezérlőberendezés különösen munkagépek, például mezőgazdasági önjáró aratógépek, vagy vontatók automatikus kormányzására alkalmas. Sorokban például barázdaszélek vagy egyéb vonatkozási vonalak mentén haladó gépek automatikus vezetésére az ún. vész kézi kormány, valamint a pár generátor pl. olajszivattyú mellett szeleprendszer is szükséges, amely egyrészt a kézi kormányzást nem befolyásolja vagy azt még aktívan segíti is, másrészt az automatikus kormányzás szabályozó rendszerének átállító parancsa esetén először az olajszivat yútól jövő olajáram szabad visszaáramlását lezárja és a szabályozó által meghatározott kormányhenger oldalra vezeti, míg a kormányhengemek az állítás során nem működtetett oldaláról kiszorított olaj elvezetése egyidejűleg lehetővé válik. Ha az automatikus kormányrendszer nem ad állító parancsot a kormányhenger mindkét oldalának a szeleprendszeren keresztül véletlen olajvisszaáramlás megakadályozására zárva kell lenni. A berendezés a hidraulikus folyadéknak mezőgazdaságban biztosítható, gyakorlatilag elérhető tisztaságánál megbízhatóan működik. 1. Hidraulikus szelepes vezérlő berendezés kettős működésű szervomotorok, különösen teherautók koimányhengerének vezérlésére, amely folyamatos áramlást biztosító szivattyú hozzávezetésével és közel nyomásmentes elvezetéssel felese rélhe tőén összekötött vagy lezárt két munkavezeték csatlakozással van ellátva, míg az utóbbi esetben a szivattyú hozzávezetése az elvezetéssel közvedenül van összekötve, azzal jellemezve, hogy minden egyes munkavezeték csatlakozás (A, B) elé a hozzávezetés nyomásának és az elvezetés nyomásának különbségével a szervomotortól (1) távolodó irányba nyitható visszacsapószelep (5), ezen különbségi nyomással zárható bevezetőszelep (16) és külső vezérlésű elvezetést záró szelep (29) van kötve, míg a mindenkor a másik munkavezetékcsatlakozáshoz (B, A) rendelt nyitható visszacsapó szelepet (5) és záró bevezető szelepet (16) vezérlő hozzávezetés és elvezetés nyomás különbség az egyik elvezetést záró szelep (29) zárásakor fellépő torlónyomás által van képezve. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a visszacsapó szelepek (5) rugóval (7) záróirányban működtetett elzáró résszel (6) vannak ellátva, amely elzáró rész (6) bevezető oldalán kettős működésű, az elzárorészhez (6) képest záróirányban szabadon eltolható, vezérlőhengerben (10) elhelyezett vezéHőrtugattyúval (11) van összekötve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bevezető szelepek (16) kettős működésű, elővezérlő hengerben (20) elhelyezett elővezérlő dugattyúval (19) összekötött elzáró résszel (17) vannak ellátva. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a bevezető szelep (16) elővezérlő dugattyúja (19) az elzáró rész (17) záróirányával szemben és az elzáró részhez (17) képest szabadon eltolhatóan van kialakítva. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkavezeték csatlakozások (A, B) egyikéhez rendelt visszacsapószelepből (5) és bevezetőszelepből (16) szelepcsoport van kialakítva, míg a csatlakozás oldali kamrák (15, 23) és a vezérlőhengernek (10) és az elővezérlőhengemek (20) a vezérlődugattyú (11), valamint az elővezérlődugattyú (19) hátsó oldalán levő kamrája (14, 22) a hidraulikus folyadék egy-egy vezetőterével össze van kötve. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyik szelepcsoport elülső elzárórész oldali vezetőterei a másik szelepcsoport hátsó vezetőtereivel kiegyenlítő vezetékeken (26, 27) keresztül össze vannak kötve. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két szelepcsoport két vezetőtere tetszőleges helyen az elvezetést záró szelepeken (29) keresztül elvezető csatlakozással (R) össze van kötve. 8. A 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két szelepcsoport két vezetőtere az elővezérlőhengerek (20) elzárórész oldali kamráinak (23) tartományában az elvezetést 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
