178484. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szelepes vezérlőberendezés kettős működésű szervomotorok vezérlésére
3 178484 4 Ezen hosszc'iígattyú uzertbiztensá^a az 'úk?.1- ínazrtt Udraulűnis tolyiiaek tisztasági fókáid.» *■ ósen iügg. Ha a hi irat*', kai- folyadékba, főkén: hidraulikus ólaiba idegen anyagok kerülnek a szelep dugattyúja gyorsan fennakadhat. A hidraulikus szelepes vezérlőberendezések nagy érzékenysége különösen járművek kormányzásánál hátrányos, mivel a kormány hirtelen, minden gyors beavatkozási lehetőség nélkül maximális kormányszögbe beáll, így veszélyforrás és balesetek okozója lehet. Célunk olyan hidraulikus szelepes vezérlőberendezés létrehozása, amely a behelyezett szűrőegységek érzékenysége alatt a hidraulikus folyadékban levő idegen anyagokkal szemben gyakorlatilag nem érzékeny és érzékeny szabályozó körökben alkalmazható, mivel gyakorlatilag veszteség és tehetetlenség mentes. Kitűzött célunkat azáltal érjük el, hogy olyan hidraulikus szelepes vezérlőbe rendezést hozunk létre, amelynél minden munkavezeték csatlakozás elé a hozzávezetés nyomásának és az elvezetés nyomásának különbségével a szervomotortól elvezető ’irányban oldható visszacsapószelep, ezen nyomáskülönbséggel zárható bevezető szelep és külső vezérlésű elvezetést záró szelep van elhelyezve, míg a különbségi nyomást a hozzávezetés nyomásának és az elvezetés nyomásának hatására a két elvezetést záró szelep egyikének zárásakor fellépő torlónyomás alkotja és a különbségi nyomás mindenkor a másik munkavezeték csatlakozáshoz rendelt oldható visszacsapószelepet és záró hozzávezető szelepet vezérli. Találmányunk szerinti megoldásunk előnye, hogy a hosszdugattyú helyett két szelepcsoportot tartalmaz, amelyek három-három szelep kombinációjából állnak. Ezen szelepeket egymástól függően úgy vezéreljük, hogy mindig csak egy olajáram fojtás és elterelés következik be, tehát ugrásszerű megszakítás vagy irányfordítás nem lép fel. A mindenkori elvezetészáró szelep zárása esetén például a torlónyomás hirtelen megnő, ennek ellenére a mindenkori hozzávezető szelep zárásával a szervomotor megfelelő munkavezetékében az olaj áramlás nem szakad meg ugrásszerűen. A hidraulikus olajban található idegen anyagok az elvezetést záró szelepek működését befolyásolhatják ugyan, de a teljes hidraulikus vezérlőberendezés működése nem áll meg. Ha a mindenkori működtetett elvezetést záró szelep nem zár teljesen a vezérléshez szükséges torlónyomás akkor is fellép és a szervomotor megfelelő működtetése biztosítva van. A hozzávezető szelepek vagy a visszacsapószelepek meghibásodása esetére is érvényesek az előzőekben leírtak. Mivel a szelepek csak zárást végeznek és zárásukat csak a hidraulikus olajban fellépő idegen anyagok befolyásolhatják károsan, a szervomotor illetve a szervokormány véletlen működtetésének veszélye nem áll fenn. Továbbá a szelepek egyikének résébe bejutott idegen anyag a következő kapcsolás folyamán kiöblítődik, így a szelepes vezérlőberendezésnek egy bizonyos kapcsoló állásban való beragadása nem léphet fel. A találmány szerinti hidraulikus szelepes vezérlőberendezés ezért különösen olyan mezőgazdasági rendszereknél alkalmazható előnyösen, amelyeknél ugyanazon szervomotor működését két különböző hidraulikus beállító berendezéssel kell vezérelni, például kézi vészkomiánnyal rendelkező járműkormányoknál. Ebben az esetben a hidraulikus szelepes vezérlőberendezésnél előnyös, hogy a közvetlenül a szervomotor elé kapcsolt visszacsapószelep záróhatására a visszacsapó szelep elé kapcsolt hozzávezető és elvezetést záró szelepek meghibásodása nem hat hátrányosan. A továbbiakban a találmány tárgyát példakénti kiviteli alak kapcsán rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajz a találmány szerinti hidraulikus szelepes vezérlőberendezést szemlélteti vázlatosan. A rajzon látható 1 szervomotor például egy járműkonnány, kormányhengere lehet. A kormányhengerben kettős működésű 2 dugattyú van elhelyezve, amely 3 dugattyúrúddal össze van kötve. A 3 dugattyúrúd a mindenkori működtetendő állítószervvel mechanikusan össze van kötve. Az állítószerkezet nincs a rajzon ábrázolva. Az 1 szervomotort hidraulikus szelepes vezérlőberendezéssel vezéreljük, amely berendezés 4 blokkban van összefoglalva. A 4 blokk az 1 szervomotorhoz két A és B munkavezeték csatlakozással, valamint P szivattyúcsatlakozással és R elvezető csatlakozással rendelkezik. A hidraulikus szivattyú terhelésének megfelelően az 1 szervomotor által a P szivattyúcsatlakozásban az R elvezető csatlakozáshoz képest túlnyomás lép fel. Az R elvezető csatlakozás rendszerint közel nyomásmentes. A hidraulikus szelepes vezérlő berendezés a P szivattyúcsatlakozást semleges kapcsolóállásban az R elvezető csatlakozásra helyezi, további kapcsoló állásban a P szivattyúcsatlakozást az A munkavezeték csatlakozásra kapcsolja, míg a B munkavezeték csatlakozás egyidejűleg az R elvezető csatlakozással össze van kötve, és végül harmadik kapcsolóállásban (amely a rajzcrn is látható) a P szivattyúcsatlakozást a B munkavezeték csatlakozással köti össze, míg az A munkavezeték csatlakozás az R elvezető csatlakozással van kapcsolatban. Az utóbbi kapcsolóállásban az 1 szervomotor 2 dugattyúja Z nyílirányában vagyis balra mozog. A hidraulikus szelepes vezérlőberendezés segítségével egy semleges kapcsolóállásban az A és a B munkavezeték csatlakozások le vannak zárva. A hidraulikus szelepes vezérlő berendezés szimmetrikus felépítésű szelepcsoportból áll, amelyek mindegyikéhez az A illetve A B munkavezeték csatlakozások egyike van rendelve. Leírásunkban ennek megfelelően az A munkavezeték csatlakozással összekötött bal szelepcsoportot és a B munkavezeték csatlakozással összekötött jobb szelepcsoportot különböztetünk meg. Az egymásnak megfelelő szelepek felépítése azonos, így a mindkét csoportban meglevő három szelep kialakítását csak egyszer ismertetjük. A hidraulikus szelepes vezérlő berendezésben a két A és B munkavezeték csatlakozás elé közvetlenül egy-egy 5 visszacsapó szelep van elhelyezve, amely 5 visszacsapó szelepek 7 nyomórugóvai terhelt 6 elzárórészt tartalmaznak. Az 5 visszacsapószelep zárása az 1 szervomotortól távolodó irányban történik, ennek megfelelően a rugó 7 nyomórugóként van kialakítva és a 6 elzáró rész hátoldalán van elhelyezve. Az 5 visszacsapó szelepek 6 elzáró része célszerűen kúp alakú testként van kiképezve, amelynek visszatérő oldalán rugalmas 8 tömftőmembrán van elhelyezve. A rugalmas 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
