177831. lajstromszámú szabadalom • Sebesség érzékelő eljárás és készülék gépjármű-fékrendszerekhez
3 177831 4 hibája van, akkor az egymásután következő érzékelő jelekben figyelmeztető, riasztó jelek képződnek, és az ilyen jelekre reagáló időmérő eszközt is alkalmazunk, amely csak akkor adja a hibás működés jelet, ha a figyelmeztető jelek az előre megszabott időtartamon túl tartanak. Az integráló eszköz az egymás után következő integrálási műveletek olyan elvégzésére vezérelhető, hogy differenciálja az érzékelő impulzus jeleit, és ezzel minden felfutó és lefutó élén csúcsban végződő impulzust adjon, amely hegyes csúcsban végződő (éles) impulzusok, azután az integráló eszközben részét (visszaállító, nullázó) impulzusként kerülnek felhasználásra. Továbbá, ha az érzékelő impulzus jelében a jelvonal és a térköz aránya 1:1, akkor az egyes impulzus ciklusokon belül mind a jelvonal, mind a térköz tartama alatt végezhetők el az integrálási műveletek, nem pedig csak az egyes impulzus-periódusok szerint kialakult térközök tartama alatt. A következőkben rajzok segítségével részletesen leírjuk találmányunk példaképpeni kiviteli és foganatosítási módját. Az 1. ábra az olyan blokkolást gátló fék vezérlő rendszere, amely magában foglalja a találmány szerinti keréksebesség érzékelőket és a vészjelzőket, amelyek felderítik az érzékelők ciklikusan visszatérő hibáját és ennek felléptekor meggátolják a féklazítást. a 2. ábra az 1. ábra szerinti vészjelző kapcsolási vázlata, végül a 3. ábra az 1. és 2. ábrák szerinti rendszerben gerjesztett jeleket szemlélteti. Az ábrák szerinti blokkolást gátló fék vezérlő szerkezetben két Sj és Sr érzékelő van, ezek mindegyike olyan fajta, amelynek a kerület mentén fogakkal kialakított rotora van, amely fogak 1: 1 arányban álló, jelvonal (térközt tartalmazó négyszög f impulzus jelet gerjesztenek (lásd a 3 I. ábrát). Az egyes S érzékelőkből származó f jelet a C erősítő felerősíti és az F/V frekvencia/feszültség konverter az analóg Vw sebesség-jellé alakítja át, mielőtt a jel betáplálásra kerülne a blokkolást gátló P processzorba (feldolgozó-készülék). A P processzor analizálja (kiértékeli) a Vw sebesség-jeleket, hogy felderítse a kezdődő blokkolás körülményeit és kibocsásson féklazító jelet, amely a féklazító SOL szolenoidot áram alá helyezi, és ezzel a féket lazítja. Az egyes érzékelőkből származó négyszög f impulzus jeleket is betápláljuk a megfelelő DS differenciáló áramkörbe, amely a bemenő impulzusok minden átvezetésénél egy éles impulzust hoz létre, aminek következtében a részét-impulzusok (visszaállító impulzusok) sora jön létre (lásd a 3 III. ábrát), amely impulzusok frekvenciája az f impulzus jel frekvenciájának a kétszerese. Ezeket a reszet-impulzusokat a megfelelő I integrátor áramkörbe tápláljuk, hogy ezzel az egyes impulzusok közötti, egymásután következő integrálási műveleteket vezéreljük. Az integrált jel az F/V koverterből származó Vw sebesség-jel, amelyet ugyanez az f impulzus jel táplál be, amely a reszet-impulzusokat is létrehozza. Az I integrátor az integrálási művelet eredményeképpen az egyenletesen növekvő Vj kimenő feszültséget (lásd a 3 III. ábrát) hozza létre, egyenletes felfutás (rézsűs vonal) alakjában, mielőtt a következő részét-impulzus visszaállítaná nullára, így tehát az integrátor normális üzemi körülmények között fűrészfog kimenő jelet hoz létre. Ha az érzékelt sebesség csökken, növekszik az impulzus ciklus T periódusa (lásd a 3 I. ábrát) és hosszabb integrálási időket eredményez, azt követi azonban a Vw analógsebesség-jel — amennyiben csak pillanatnyi ez a sebesség-csökkenés — úgy, hogy az integrátor egyenletesen növekvő teljesítményének az amplitúdója lényegileg állandó marad. A kieső, hiányzó impulzus által az érzékelő impulzus jelében mutatkozó megszakítások azonban hosszabb integrálási periódust eredményeznek, amelyet viszont nem követ az analóg sebesség-jel csökkenése, és ezért az integrátor Vj kimenő feszültsége nő. A hiányzó impulzus esetében (lásd a 3. ábrát) két reszetimpulzus vész el, ily módon pedig az integrálási periódus hirtelen megháromszorozódik és ennek megfelelően az egyenletesen növekvő teljesítmény (feszültség) amplitúdója is megháromszorozódik. A két integrátor kimenetei a G impulzus-szűrőn át a CP komparát or áramkörbe jutnak, amelyet úgy rendezünk el, hogy az a kimenet oldja ki, amely a normális üzemi körülményeknek megfelelő, előre megszabott Vref küszöbértéket (3 III. ábra) meghaladja. Ily módon a kieső impulzus a CP komparátort kioldja, amikor a küszöbértéket a kimenetek meghaladják, és arra készteti, hogy kibocsásson egy ^cio kimenő impulzust (3 IV. ábra), amely a maga részéről viszont a késleltető D áramkörben egy nyújtott impulzust kelt. A késleltető áramkör kimenete kapcsolódik a teljesen üzembiztos (önműködő védelmű) FS időrelé áramkörrel, amely kibocsátja a hibás működés jelet a további féklazítás meggátlására abban az esetben, ha a CP komparátorból származó egymást követő kimeneti impulzusok a D késleltető áramkörön keresztül, előre megszabott időtartamig működésben tartják az időrelét. így ez a rendszer tehát csak akkor reagál az érzékelő működési hibáira, ha ezek az önműködő védelmű időrelé áramkör által megszabott minősített minimális ideig ciklikusan visszatérő módon fordulnak elő. Az önműködő védelmű időrelé lehet az a normális önműködő védelmű időrelé, amelyet minden blokkolást gátló fék vezérlő rendszerében arra használnak, hogy hatálytalanítson minden féklazító jelet, amely hosszabb ideig tart, mint az előre megszabott idő és ezzel jelzi a rendellenes működést. Kis sebességnél, például 13—16 km/ó alatt, az I integrátor kimenetének összege, az F/V konverter eltolódása és az integrátor ingadozása folytán változhat, ami hibás működésre utaló hamis jelzéseket eredményez. Ennek bekövetkezését elhárítandó az I integrátor működését az előre megszabott kis sebességi érték alatt a kis-sebesség LS érzékelőnek alkalmazásával gátoljuk, amely minősíti a Vw analóg sebesség-jelet és úgy reagál az előbb említett kis-sebesség alatti sebességekre, hogy az integrátorra adja a VLS impulzust, ezzel ezt megtartva a visszaállított helyzetben. A DS differenciáló áramkör, az I integrátor, a G impulzus-szűrő, a CP komparátor, a D késleltető áramkör és az önműködő védelmű FS időrelé kapcsolási vázlatát a 2. ábra szemlélteti. A DS differenciáló áramkörnek van egy Cl kondenzátora, két RÍ és R2 ellenállása, két Dl és D2 diódával, hogy elkülönítse egymástól az egyes érzékelő impulzusok éleinél lefutó átmenetek által előállított pozitív és negatív hegyes impulzusokat. Egy inverter átalakítja a negatív előjelű hegyes impulzusokat, amelyeket ezután a pozitív előjelűekkel kombinálunk, hogy létrehozzák a részét (visszaállító, nullázó) impulzusok sorát, amelyet az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
