177831. lajstromszámú szabadalom • Sebesség érzékelő eljárás és készülék gépjármű-fékrendszerekhez
5 177831 6 R3 ellenálláson és a D3 diódán keresztül az I integrátorrá táplálunk. 1 Az I integrátornak van az A1 műveleti erősítője negatív beineneti póltíssal, aihely átveszi a visszaállító impuliusok 'sörát, Valamint az LS kis-sebésség érzékelőből származó kis-sebesség jeleit,' továbbá pozitív bemeneti pólttsáal, kmâÿ az analóg Vw sebésség-jelet vesíi fel. 'A’visszaállító impulzusök és à sebesség-jel a fentiekben leírt ‘fűrészfog ' kimenő jelet hozzák létre. Ha áz érzékelőnek minden impulzusa kimarad, akkor az F/V konverter kimenete nullára csökken és az integrátor előfeszültség alà’ kèîül.'fèÿ kiiüenà feszültsége'a viászaállítási nuila* szüitré‘süllyed. : ■ • • -• A G impulZUs-Szűrőnek a D4, D5 diódái vannak mindégyilőa VohatRdáöTiníegrátomák ä' Öf komparátorhoz irányuló kimeneti vezetékében, amiáltal mindegyik integrátor kioldhatja ugyanazt a CP komparátort. A D késleltető áramkörben van a C3 kondenzátor, amely az R9 ellenálláson keresztül, gyorsan kisül, ha a CP komparátort kioldjuk, és amely kondenzátor ezt követően lassan feltöltődik az R8 ellenálláson keresztül, amikor a CP komparátor visszaállítódik (3 V. ábra). Amikor a CP komparátor kioldódott, és ezután, amikor a C3 kondenzátor újra feltöltődött, a Q1 tranzisztor vezető állapotban van és a D6, D7 diódákon keresztül a VQ1C kimeneti jelet adja az FS időrelére, amelyben Rll ellenállás és C4 kondenzátor van, amiáltal a C 4 kondenzátor feltöltődik (3 VII. ábra). így tehát a CP komparátor kioldása a Q1 tranzisztorból származó nyújtott Vq1c kimeneti jelet hozza létre, amely az FS időrelét a C3 kondenzátor és az R8 ellenállás által előre megszabott ideig működteti. Ez az idő nem elég hosszú ahhoz, hogy a C4 kondenzátor a CP2 komparátor kioldásához szükséges mértékben feltöltődhessen, viszont elég hoszszú ahhoz, hogy átlapolódjék a hasonló Vq1c kimeneti impulzussal, amely azáltal jön létre, hogy a CP komparátor működési hibát derít fel a kerék sebesség érzékelő soron következő ciklusában. így azután a ciklikusan visszatérő működési hiba elég hosszú ideig töltheti fel a C4 kondenzátort ahhoz, hogy kioldja a CP2 komparátort és létrehozza a hibás működés VCP2 jelét (3 VIII. ábra). A 3. ábrának a szaggatott vonaltól balra eső oldala a CP komparátor egyszeri kioldásával létrejött hullámalakokat szemlélteti. A szaggatott vonal jobboldalán levő hullámalakok csökkentett léptékűek és a CP komparátomak egymás után következő ciklikus működését szemléltetik, ami a CP2 komparátomak a kioldásához vezet. A Q1 tranzisztor minden egyes kimeneti impulzusa jellegzetesen 600 millszekundumig tart, az áramkör tehát a hibás működés VCP2 jelet, minden 100 ford/perc értéket meghaladó kerék sebességnél a 3 másodpercet kitevő minősített időtartam után adhatja, mint az egyes hiányzó sebesség érzékelő jelek következményét. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás sebesség érzékelő működésének megfigyelésére, amely érzékelő az érzékelt sebességgel arányos ismétlődési frekvenciájú impulzus jelet ad, azzal jellemezve, hogy az impulzus jelből lépésenként analóg sebesség-jelet származtatunk le, majd pedig az egyes impulzus periódusok között külön-külön egymásután integráljuk ezt a sebesség-jelet, ezzel minden egyes periódus számára integrált összeget szolgáltatva, és az egyes periódusok számára hyertegyes integrált összegeket összehasonlítjuk azzal a hivatkoztatási (normál) értékkel, amely határértéke a normális impulzusok kelet kezésének és így vészjelet kapunk, ha az integrált összeg meghaladja a hivatkoztatási (normál) értéket. ■ 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, amelyben az impulzus jelnek a jelvonal és térköz aránya lényegében I : *1; ázzál jellemezve; hogy az analóg sebesség-jelet sorban egymást követő !jelvonal és térköz szakaszokban integráljuk, hogy ily módon mindegyik részérd külön integrált összeget kapjunk. 3. A 2. igénypont szerinti'eljárás foganatosftásí módja, azzal jellemezve, hogy áz impulzus jel differenciálásakor minden impulzus felfutó ésíefütó éle részét (visszaállító, nullázó) impulzust kelt, ami az egymásután következő integrálási műveleteket vezérli. 4. Az előző igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a sebesség érzékelő az impulzus jeleket ciklikus működéssel kelti és amelyben az egymást követően két vagy több ciklusban fellépő vészjel a hibás működés jelét oldja ki. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a vészjelnek az érzékelő működési ciklusa periódusának megfelelően előre oly módon megszabott időtartama van, hogy az egymás után következő vészjelek átlapolódjanak és vezéreljék a hibás működés jelének a keletkezését. 6. Az előző igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a sebesség érzékelő önmagában ismert módon érzékeli a keréksebességet a jármű fékeinek blokkolást gátló vezérlő rendszerében, és a vészjelet arra használja, hogy hatálytalanítsa a fék blokkolást gátló vezérlő rendszerét és így biztosítsa a normális fékezést. 7. A 6. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az érzékelő által az előre megszabott szintnél kisebb keréksebesség érzékelésekor a vészjel keletkezését meghiúsítja. 8. Eszköz sebesség érzékelő működésének megfigyelésére, amely az érzékelt sebességgel arányos ismétlődési frekvenciájú impulzus jelet gerjeszt, azzal jellemezve, hogy az eszköz a következőkből áll : az impulzus jelből analóg sebesség jelet leszármaztató konverter (F/V), az impulzus jel egymást követő impulzusai közötti szakaszokban minden egyes periódus számára külön integrált összeget adó, az analóg sebesség jelet integráló integrátort (I), és az integrátorból minden egyes periódus számára nyert integrált összeget a normális impulzusgerjesztés határértékének megfelelő hivatkoztatási összeggel úgy összehasonlító komparátor (CP), hogy vészjel keletkezik, ha az integrált összeg meghaladja a hivatkoztatási értéket. 9. A 8. igénypont szerinti eszköz kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az integrátor által integrált analóg sebességjel az impulzus jel egymásután következő jelvonal és térköz szakaszaiból áll és ily módon mindegyik részére külön-külön integrált összeg van. 10. A 9. igénypont szerinti eszköz kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az impulzus jelet oly módon differenciáló eszköze (DS) van, hogy minden impulzus felfutó és lefutó éle az integrátorba jutó részét (visszaállító, nullázó) impulzust kelt, amely lezárja az egyik integrálási műveletet és megindítja a soron következő másik műveletet. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
