177281. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hidraulikus munkahengerek nyitott hatásláncú szinkronizálására
MAGYAR népköztársaság SZABADALMI 177281 LEÍRÁS A Szolgálati találmány |Í| A bejelentés napja: 1977. XI. 30. (AU—387) Nemzetközi osztályozás: F 15 B 18/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1981. III. 28. Megjelent: 1983. 1.31. Feltaláló : Szabadalmas : Drotleff Zoltán oki. üzemmérnök, Budapest Alumíniumipari Tervező és Kutató Intézet, Budapest Berendezés hidraulikus munkahengerek nyitott hatásláncú szinkronizálására í A találmány tárgya berendezés hidraulikus munkahengerek nyitott hatásláncú szinkronizálására, ahol kettősműködésű, azonos belső hengerátmérővel, dugattyúátmérővel és hasznos lökethosszal kialakított legalább két munkahenger van sorbakapcsolva. 5 Ismeretes, hogy a műszaki életben gyakran jelent problémát hidraulikus hengerek vezérlésének olyan kialakítása, amely biztosítja a hengerek dugattyúinak azonos mérvű elmozdulását. Ilyen probléma jelentkezik például gépi ollók mozgó részének két hidraulikus munkahengerrel 10 történő működtetésekor. A hengerek vezérlésére itt olyan megoldást kell találni, amely biztosítja a mozgó rész önmagával párhuzamos elmozdulását. Hasonló probléma vetődhet fel például tuskóbillentő berendezéseknél, ikeroilók és hengerállványok párhuzamosító vonalzóinak vagy eme- 15 lőasztalok mozgatásának kialakításakor. A hidraulikus munkahengerek szinkronizálását megvalósító irányítás két csoportra osztható. Az egyik a nyitott hatásláncú, a másik a zárt hatásláncú kapcsolás. A nyitott hatásláncú szinkronkapcsolásnál olyan kapcsolást hozunk 20 létre, amely bizonyos hibával rendelkező szinkronfutást eredményez, a szinkronhibáról azonban visszajelzés nincs. A zárt hatásláncú kapcsolás esetén az együttfutás hibáját a szinkronkapcsolásba visszatápláljuk. Ez tulajdonképpen szabályozott szinkronizálás. A zárt hatásláncú szinkron- 25 kapcsoláshoz a fentiek alapján meglehetősen bonyolult szabályozószerkezet szükséges, ami a megoldás költségét is jelentős mértékben növeli, így csak különleges esetekben alkalmazzák. A nyitott hatásláncú szinkronkapcsolás megvalósításá- 30 2 nak számos módja ismert. A legegyszerűbb és legolcsóbb megoldás a mechanikus úton végzett szinkronkapcsolás. Ennek lényege az, hogy a dugattyúrudakat mereven összekötik valamely mechanikus szerkezettel, amely az együttfutást biztosítja. Ennek az egyszerű és olcsó megoldásnak azonban az a hátránya, hogy a szinkronhiba viszonylag nagy. A nyitott hatásláncú szinkronizálás egy másik megoldása a két szivattyú alkalmazásával történő szinkronizálás. Ennek a megoldásnak is ugyanaz a hátránya azonban, mint a mechanikus szinkronizálásnak, az elérhető pontosság rendkívül rossz (100 mm átmérőjű hcngerpárnál, 100 kp/cnr nyomáskülönbséggel 1,5 9 mm szinkronpontosság érhető el 1000mm-es lökctrc számítva). A mechanikus és hidraulikus összekapcsolás egyesítése révén alakítható ki a szinkronkapcsolás két hidromotorral. Itt a kél hidromotor tengelyét merev tengelykapcsoló köti össze, és a motorokon átáramlik a hengerek működtetéséhez szükséges folyadék. A szinkronfutás hibája ennél a megoldásnál az előzőeknél kisebb, de a kivitelezés jóval költségesebb is. Megoldható a hidraulikus hengerek szinkronizálása folyadékosztóval is, amely a két hidraulikus munkahengerbe áramló folyadék mennyiségét közel állandó értéken tartja. Ez a megoldás azonban eléggé megbízhatatlan és nagy terhelés különbség esetén a szinkronizálás már nem végezhető el. A folyadék osztó ezen kívül viszonylag könnyen meghibásodik. Kielégítő pontosságú szinkronkapcsolás biztosítható különleges hengerekkel vagy vezérhengerrel. Ezek a megoldások azonban meglehetősen költségesek, minthogy 177281