177281. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hidraulikus munkahengerek nyitott hatásláncú szinkronizálására
3 177281 4 mind a különleges hengereket, mind a vezérhengert egyedileg kell megtervezni és kivitelezni. Ezen túlmenően ezen megoldások, különösen a vezérhenger, helyigénye meglehetősen nagy. A megoldással elérhető pontosság 100 mm átmérőjű hengerek és 1000 mm lökethossz esetén mintegy 0,5 mm. A legegyszerűbb szinkronvezérlés a hengerek sorbakötése. Ennél a megoldásnál a szinkronfutás pontossága 0 és 0,3 mm között tartható, 1000 mm-es löketre vetítve, 100 mm-es hengerátmérő esetén. A hengerek sorbakötése tehát viszonylag olcsó, kis helyigényű és pontos megoldás, hátránya azonban, hogy csak a következő feltételek esetén valósítható meg : — kétoldali dugattyúrúd; —- azonos méretű hengerek és- kisebb terhelések. Ha a sorbakapcsolásnál egyoldali dugattyúrudakat alkalmazunk, akkor a sorbakötés ugyan megvalósítható és a szinkronfutás is biztosított, a dugattyúrudak azonban ellentétes értelemben mozdulnak el. Ez természetesen az esetek többségében nem megfelelő megoldás. Ahhoz, hogy egyértelmű elmozdulást valósítsunk meg mindkét hidraulikus munkahengerben, legalább az egyik hengert speciális kiképzéssel kell ellátni oly módon, hogy a henger mozduljon el és a dugattyú legyen rögzített. Ekkor a folyadék bevezetését a dugattyúrúdon keresztül kell megoldani. Ennek a megoldásnak azonban ugyanaz a hátránya, mint a különleges hengerekkel történő szinkronizálásnak. A jelen találmánnyal olyan berendezés kialakítása a célunk, amelynél hidraulikus munkahengerek nyitott hatásláncú szinkronizálása esetén kettős működésű, azonos belső hengerátmérővel, dugattyúátmérővel és hasznos lökethosszal kialakított legalább két munkahenger sorbakapcsolásával biztosítható a hagyományos megoldás minden előnye, ugyanakkor egyszerűbb és jóval olcsóbb mint a hagyományos megoldások. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy a hidraulikus munkahengerek közé mozgásfordító henger van kapcsolva oly módon, hogy az első hidraulikus munkahenger hasznos terének a dugattyúrúd felőli része a mozgásfordító henger hasznos terének a dugattyúrúd felőli részével van összekapcsolva, a második hidraulikus munkahenger hasznos terének a dugattyúrúddal szemközti része pedig a mozgásfordító henger dugattyúrúddal szemközti részével van összekapcsolva. A mozgásfordító henger hasznos lökettérfogata legalább akkora kell legyen, mint a szinkronizálandó hengerek hasznos lökettérfogata, és a mozgásfordító hengerben mozgó dugattyú, valamint a szinkronizálandó hengerek dugattyúinak hasznos felületei közötti arány állandó, azaz: Dh = a szinkronizálandó hidraulikus munkahenger dugattyúrúdjának átmérője; D[. = a fordítóhenger dugattyúrúdjának átmérője és dH = a szinkronizálandó hidraulikus munkahenger dugattyúrúdjának átmérője; d(. = a fordítóhenger dugattyúrúdjának átmérője és k = konstans. A találmány szerinti megoldás egy célszerű kiviteli alakjánál a fordítóhenger dugattyújának és dugattyúrúdjának átmérője megegyezik a szinkronizálandó munkahengerek ~> megfelelő átmérőivel. Előnyösen a fordítóhenger lökethossza is azonos a szinkronizálandó hidraulikus munkahengerek lökethosszával. A találmány szerinti megoldás egy másik kiviteli alakjával megvalósítható két-két hidraulikus munkahenger különböző irányban szinkronizáltan történő elmozdulása. Ennél a megoldásnál az előbb ismertetett elrendezés egy járulékos fordítóhengerrel van ellátva, amely hasznos terének a dugattyúrúd felőli részével csatlakozik a második szinkronizálandó hidraulikus munkahenger hasznos terének a dugattyúrúd felé eső részéhez. A találmány szerint megoldható kettőnél több hidraulikus munkahenger szinkronizálása is oly módon, hogy a két szinkronizálandó hidraulikus munkahengerből és fordítóhengerből álló egységeket párhuzamosan kapcsoljuk, a fordítóhengerek dugattyúit pedig egymással mereven összekötjük. A találmány szerinti berendezés célszerűen sebességszabályzó elemekkel és löketkiegyenlítőkkel van ellátva. A hidraulikus munkahengereknek a találmány szerint nyitott hatáslánccal történő szinkronizálása ugyanolyan pontossággal valósítható meg, mint a hagyományos sorbakötéssel végzett szinkronizálás, ugyanakkor azzal szemben jelentős előnye, hogy elkészítéséhez nem szükségesek kétoldali dugattyúrúddal ellátott hidraulikus munkahengerek, sem egyéb különleges kialakítású hengerek. így a találmány szerinti szinkronizálás rendkívül egyszerűen és olcsón, a kereskedelmi forgalomban készen kapható szabványos hidraulikus munkahengerekkel megoldható. A találmány további részleteit kiviteli példákon, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti szinkronkapcsolás vázlata, a 2. ábra két-két ellentétes irányban szinkronizáltan működő henger kapcsolásának vázlata és a 3. ábra a szinkronizált rendszerek párhuzamos kapcsolásának vázlata. Az 1. ábrán lévő vázlaton látható a két H,, H2 szinkronizálandó hidraulikus munkahenger. A H, és H2 hidraulikus munkahengerek sorba vannak kötve, és közéjük van beépítve az F fordítóhenger. A rendszerben az M motorral összekapcsolt 1 szivattyú szállítja a folyadékot a 8 tartályból a H,, H, és F hidraulikus hengerekbe. Az 1 szivattyú és 2 irányváltó szelephez csatlakozik, ahonnan a folyadék előbb a hidraulikus munkahengerbe, illetve a H2 hidraulikus munkahengerbe kerül. A H) és hidraulikus munkahengerekből visszaáramló folyadék ugyancsak a 2 irányváltó szelepen halad keresztül, majd 6 szűrőn át kerül vissza a 8 tartályba. Az 1 szivattyút 2 irányváltószeleppel összekötő vezetékbe az ismert módon 7 nyomáshatároló szelep van beiktatva. A találmány szerint a H, és H2 hidraulikus munkahengerek közé F fordítóhenger van bekötve. A bekötés az ábrán látható módon úgy történik, hogy a H, hidraulikus munkahenger hasznos terének a dugattyúrúd felé eső része csatlakozik a fordítóhenger hasznos terének a dugattyúrúd felőli részéhez, míg a H2 hidraulikus munkahenger hasznos terének a dugattyúrúddal szemközt lévő része van a fordítóhenger hasznos terének a dugattyúrúddal szemközt lévő részével összekötve. Az áramló folyadék szivárgási veszteségének pótlásáról ismert módon a 4 irányítószelep és a 3 visszacsapó szelepek gondoskodnak. A rendszerbe ezen kívül célszerűen 5 sebességszabályzó is be van építve. Az ábrán jól látható a találmány szerinti szinkronizálás működése. A H, és H2 hidraulikus munkahengerek min-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
