176985. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló fékberendezés járművekhez
176.985 10 -tért az elméleti ferde szakaszra, amit megközelitőleg az áramforrások képviselnek. Következésképpen a kerék kikerülhet a csúszási állapotából, mielőtt a 40 vezeték jele ismét alacsonnyá válik, és ismét működésbe jönnek a fékek. Az 5. ábrán látható az egyik lehetséges keréksebesség lefutási görbe nagy súrlódási együtthatóval rendelkező felületen. A t7 időpillanatban a kerék lassulása meghaladja a 6,5 m/sec értéket, amit a 32 első és a 34 második áramforrás képvisel, sebessége a szükséges értékkel lecsökkent, igy a 40 vezetéken t7 időpillanatban létrejön a kimenő jel. Következésképpen t7 időpillanatban a 42 monostabil billenőkör működteti a harmadik 36 áramforrást és a 40 vezetéken megjelenő jel kikapcsolja a második 34 áramforrást, ezáltal előáll a feltételezett, gyors emelkedésű referencia áram az ábra szerint. Mivel a kerék nagy súrlódási együtthatójú felületen van, a kerék gyorsan felgyorsul és eléri a t8 időpillanatban a feltételezett görbét, aminek hatására a keréksebesség differenciáló és integráló 26 komparátorból a 40 vezetékre jutó kimenő jel megszűnik. A valóságban a kerék lassulása lehúzta a 62 csomópont feszültségét a földpotenciál alá. Azután, hogy a kerék gyorsulni kezd, a 62 csomópont feszültsége a növekvő keréksebesség hatására elégségesen felgyorsul ahhoz, hogy a 62 csomópont feszültségét a földpotenciál fölé emelje, és, hogy a 66 tranzisztor ismét bekapcsoljon a t8 időpillanatban. Az 5. ábra keréksebesség görbéjéből látható, hogy ez a ciklus ismétlődik a t9 és tlO, valamint a t11 és t12 időpontok között is. A 6. ábrán is egy lehetséges keréksebesség lefutási görbe látható, a felület súrlódási együtthatója nagy, a jármű kerekére pedig fékezés közben nagyon kicsi erő hat. Ebben a tekintetben bizonyos nagy súrlódási együtthatójú fékezési feltételek esetén, egy kis ke-
