176985. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló fékberendezés járművekhez
9 176985 nek el a szelep tehetetlensége miatt. Az a tény, hogy a kerék 6,9 m/sec nél nagyobb kezdeti értékkel is lassulhat a 42 monostabil billenőkör működése alatt, azaz t1 és t3 között, nem váltja ki a keréksebesség differenciáló éa integráló komparátor ismételt működését, mivel a harmadik 36 áramforrás fenntartja az áram magas szintjét. A fentieket figyelembevéve megállapítható, hogy olyan feltételek állnak fenn, amelyek a pillanatnyi csúszás lehetőségét tartalmazzák, azonban megcsúszás ténylegesen nem történik. Mindazonáltal a 10 csúszás vezérlő rendszer úgy működött a csúszási feltételek pillanatnyi fennállása hatására, hogy annak reakcióideje lecsökkent volna a tényleges megcsúszás! feltételek fennállása esetén. A 4. ábrán valamely lehetséges kerék viselkedési görbe látható kis súrlódási együtthatójú felület esetén. A t4 időpillanatban a kerék lassulása a 6,5 m/sec^ értéket meghaladta, és ezután a kerék sebessége a szükséges mértékben csökkent} igy a 40 vezetéken kimenő jel jött létre Mivel a kerék kis súrlódási együtthatójú felületen van, a kerék erős lassulása folytatódik, amint az ábra mutatja. A harmadik 36 áramforrás működése a 42 monostabil billenőkör impulzusa alatt tart, például 60 milisecundumig, mig a második 34 áramforrás a korábbiakban ismertetett módon működik. A 42 monostabil billenőkör működése után t5 időpillanatban a harmadik 36 áramforrás kikapcsol, igy t5 időpillanatban az első 32 áramforrás alacsony szintű referencia árama jön létre. A keréksebesség mélypontjának következményeként a 62 csomópont feszültsége messze a földpotenciál alá csökkent. Ennek eredményeként a 66 tranzisztor csak azután billen át, amikor már a kerék megfelelő ideig gyorsult ahhoz, hogy a 62 csomópont feszülté ge megfelelően a földpotenciál fölé emelkedjék, ami a t6 időpillanatban következik be. Ezek szerint a 4. ábrán mutatott állapotban a kerék sebessége már vissza-2
