176985. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló fékberendezés járművekhez
176985 8 A 3* ábrán as egyik lehetséges keréksebesség viselkedési ál** lapotot ábrázoltuk, keréksebesség görbe segítségével. Ugyancsak a 3. ábrán látható a referenda áram integrálja, valamint a differenciáló és integráló 26 komparátor kimenó jele is, amely a 40 vezetéken jelenik meg. A referencia áram integrálja valójában nem áll eló az áramkörben, a 3. ábrán csupán azért ábrázoltuk, mert segítségével jól magyarásható a találmány szerinti berendezés működése. Ebből a szempontból feltételezzük, hogy a referencia áram integrálja egy olyan sebesség görbét mutat, ami megfelel a referencia áram nagyságának és változási sorrendjének. Ez a feltételezett sebesség alak kerül indirekt összehasonlításra a keréksebességgel a kerék lassulása és a referencia áram összehasonlítása révén. A 3« ábrán a kerék lassulásának kezdete látható úgy, hogy t1 időpillanatban a kerék lassulása nemcsak, hogy meghaladta a kezdeti referenda áramot, «uni 6,5 m/sec értéknek felel meg (az első és a második 32 és 34 áramforrás áramainak összege), hanem lecsökkent a sebessége olyan mértékben, ami a 64 ellenálláson lévő feszültségesést kompenzálja} így a keréksebesség differenciáló és integráló 26 komparátor kimenetén jel jelenik meg. íz a jel a 40 vezetéken a 42 monostabil billenőkörre és egyúttal a 38 inverterre jut, aminek következtében kikapcsolódik a második 34 áramforrás és bekapcsolódik a harmadik 36 áramforrás. Ezzel új referenda áram jön létre, ami 37,5 m/sec2-es keréklassulásra jellemző (az első és a harmadik 32 és 36 áramforrások áramainak összege). A 3. ábra példájában a kerék nem lassul a 37,5 m/sec2-nél jobban, igy a keréksebesség differenciáló és integráló 26 komparátor kimenetén, vagyis a 40 vezetéken lévő jel t2 időpillanatban végetér. Azon nagyon rövid időintervallumban, amig a kimenő jel a 40 vezetéken fennáll, a moduláló szelep nem lépett működésbe, és a fékek igy nem enged-
