176985. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló fékberendezés járművekhez
7 176985 kollektora a kimenő 40 vezetékre és egy 68 ellenálláson keresztül B+ tápfeszültségre csatlakozik, mig a 66 tranzisztor emitters a földre van kötve. Következésképpen a 66 tranzisztor Üzemszerűen vezető állapotra van előfeszítve a 28 vezetéken jövő referencia áram hatására úgy, hogy ekkor a kimenő jele a 40 vezetéken alacsony. Mivel a 66 tranzisztort Üzemszerűen vezető állapotába feszíti elő a 64 ellenálláson keresztül a 66 tranzisztor bázisába befolyó referencia áram, a 64 ellenálláson keresztül feszültségesés lép fel, aminek hatására a 62 csomópont a földpotenciálnál magasabb feszültségen marad. Ahhoz, hogy a 66 tranzisztor lezárjon és a 40 vezetékire kimenő jelet adjon, a 62 csomópont feszültségét gyakorlatilag földpotenciálra kell lehúzni. Ez akkor következik be, ha a keréksebesség jel megfelelő ütemben csökken, és elegendő mértékben ahhoz, hogy a kerék lassulására jellemző áram, ami a 62 csomópontra érkezik, nemcsak megegyezik a 28 vezetéken jövő referencia árammal, de a jel feszültsége meghaladja a 64 ellenálláson mérhető feszültségesést. A 64 ellenálláson a meghatározott keréklassulásnak megfelelő referencia áram által létrejövő feszüLtségesés kompenzálásához az szükséges, hogy a keréksebesség jel meghatározott nagysággal csökkenjen, vagyis a keréklassulás méghatárózott szintet érjen el. Ez a követelmény teljesíthető egy igen rövid ideig tartó nagyon erős többlet lassítással vagy egy viszonylag hosszabb ideig tartó, kevésbé erős többlet lassítással. Más szavakkal a lassulás idő-integrálja el kell érjen egy bizonyos értéket, ami azt az előre meghatározott keréksebesség csökkenést jellemzi, amennyivel meg kell haladni a 64 ellenálláson létrejövő feszültségesést. Ezért nevezzük a 26 komparátort integráló komparátornak.
