176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
19 176815 20 adatvezetékeken keresztül a 142 jelfeldolgozó áramkörbe jut, és ott feldolgozásra kerül. Ha a válasz jelsorozat hibátlannak bizonyult, a 142 jelfeldolgozó áramkör folytatja a többi egység ellenőrzését, vagy — ha ez már megtörtént — engedélyező jeled ad ki, amelynek hatására a vezérlés folytatódik. Ha a válasz jelsorozat hibás volt, a 142 jelfeldolgozó áramkör hibaüzenetet alakít ki, amely tartalmazza a meghibásodott egység azonosítóját, és ez az üzenet a kezelő tájékoztatása céljából a 3 kijelzőn megjelenik. A 142 jelfeldolgozó áramkör a találmány szerinti vezérlőberendezés egységeit a karbantartó vagy a kezelő személy utasítására is ellenőrizheti, és hibás egység esetén megfelelő üzenetet küld ki a 3 kijelzőn. A 10. ábra a 19 ellenőrző egység egy másik kiviteli alakjának tömbvázlatát mutatja, amelyben a 142 jelfeldolgozó áramkör a 9. ábrán szemléltetettől eltérő kialakítású. Itt a 142 jelfeldolgozó áramkör tároló 93 mátrixot és ezt ciklikusan letapogató és a letapogatott jelet a 4 buszrendszerre továbbító 113 áramkört tartalmaz, melyek ugyanolyan kialakításúak lehetnek, mint a 6. ábra szerinti hasonló elemek. Célszerűen a találmány szerinti vezérlőberendezésben csak egy ilyen 93 mátrix és egy ilyen 113 áramkör van, melynek 89 jelbemeneteire a 19 ellenőrző egység megfelelő vezetékei, és adott esetben további, pl. 89A—89C jelbemeneteire a 6. ábra szerint a beérkező funkcionális jelek, valamint adott esetben további, pl. 89D, 89E, ... jelbemeneteire a 2 billentyűzet van csatlakoztatva. A 10. ábra szerinti kiviteli alakban a vezérlőberendezés meghatározott állapotait jelző digitális jelek, pl. körhiba és követési hiba a 17 hajtásvezérlő egységből és paritáshiba, és analóg jelek, pl. a vezérlőberendezés belső hőmérséklete több ponton és a vezérlőberendezés tápfeszültségei, a 40 bemeneteken érkeznek. A 137 figyelő áramkör és a tiltó jeleket előállító 138 áramkör megfelel a 9. ábra szerintinek. A 137 figyelő áramkör a bejövő analóg jelek számára komparátorokat tartalmaz, a bejövő igen-nem digitális jelek változatlanu jelennek meg a 145A bemenetek megfelelőjén. A figyelt állapotjeleknek megfelelő 145A kimenetek a 93 mátrix 89 jelbemeneteire vannak csatlakoztatva. A 145A kimenetek egy része, pl. a követési, paritás és statikus tápfeszültség hibának megfelelők, a 138 áramkör 145B bemenetéire is csatlakoztatva vannak. A 138 áramkör logikai hálózatot tartalmaz, amely a 46 és 47 kimenetek tiltó jeleit állítja elő. A 145A kimenetek legalább egy része 146 állapotregiszter egy-egy tárolóeleméhez tartozó bemenetére is csatlakoztatva van, amely 146 állapotregiszíer egyik 149 tárolóelemére a 113 áramkör bejelentkező 111 vezetéke van kapcsolva. A 146 állapotregisztert a 4 buszrendszer felől a 10 vezérlőegység 148 címző és ütemező logika segítségével 147 illesztőegységen át olvashatja. A 146 állapotregiszter több részből is felépíthető. A 142 jelfeldolgozó áramkörnek ez a kiviteli alakja nem alkalmas a fent említett időszakonkénti ellenőrzésre, ez esetben ezt az ellenőrzést a 10 vezérlőegység vagy önálló adatfeldolgozó egység végezheti a leírt módon. Szabadalmi igénypontok 1. Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére vezérlőegységgel, amelyhez buszrendszeren át a munkagép mozgását leíró programot tartalmazó tároló, a munkagép mozgatását irányító hajtásvezérlő egység, a munkagépről érkező jeleket fogadó és a munkagép végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység, a munkagépet kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló eszköz és a kezelő személy számára jelzéseket adó kijelző van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezés helyes működését felügyelő ellenőrző egysége (19) van, amely ellenőrző egységnek (19) a vezérlőberendezés és a munkagép (1) működési jellemzőinek megfelelő állapotjeleket figyelő áramköre (137) és ennek kimeneteihez (145) csatlakoztatott, meghatározott állapotjelek rendellenes értéke esetén a kijelzőbe (3) hibaüzenet küldését kezdeményező jelfeldolgozó áramköre (142) van, amely jelfeldolgozó áramkör (142) a buszrendszerre (4) van csatlakoztatva, továbbá a jelfeldolgozó áramkörhöz (142) és/vagy a figyelő áramkör (137) kimeneteihez (145A) meghatározott állapotjelek rendellenes értéke esetén tiltó jeleket előállító áramkör (138) bemenetei (145B) vannak csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a buszrendszerre (4) csatlakoztatott egységek közül legalább a hajtásvezérlő egységet (17) vizsgáló jelsorozattal időszakonként lekérdező, a kapott válasz jelsorozatot kiértékelő és hibás válasz jelsorozat esetén a kijelzőbe (3) hibaüzenetet küldő feldolgozóegysége van. 3. A 2. igénypont szerinti vezér!őberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelfeldolgozó áramkör (142) belső busszal (143) összekötött adatfeldolgozó egységet (130), vezérlő és ellenőrző áramkört (131), táróiéi (132, 133) és illesztőáramköröket (139, 147) tartalmaz, amely belső busz (143) csatolóáramkörön (140) át Van a buszrendszerre (4) csatlakoztatva, és a figyelő áramkör (137) kimenetei (145A), valamint a tiltó jeleket előállító áramkör (138) bemenetei (145B) illesztőáramkörökön (139, 141) keresztül vannak a belső buszra (143) csatlakoztatva. 4. A 3. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az időszakonként lekérdező, kiértékelő és hibaüzenetet küldő feldolgozóegységet a jelfeldolgozó áramkör (142) alkotja. 5. A 2. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az időszakonként lekérdező, kiértékelő és hibaüzenetet küldő feldolgozóegységet a vezérlőegység (10) alkotja. 6. Az 1. vagy 2. vagy 5. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelfeldolgozó áramkör (142) tároló mátrixot (93), valamint ezt ciklikusan letapogató és az egyes mátrixpontok állapotának megfelelő jelet a buszrendszerre (4) továbbító áramkört (113) tartalmaz, ahol a mátrix (93) jelberrienetei (89), valamint a tiltó jeleket előállító áramkör (138) bemenetei (145B) a figyelő áramkör (137) kimeneteire (145A) vannak csatlakoztatva. 7. A 6. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a letapogató és továbbító áramkörnek (113) vezérlő áramköre (105), a vezérlő áramkör (105) által léptetett számlálója (108), a számláló (108) egyik részéhez tartozó kimenet (98A) által meghajtott, a mátrix (93) oszlopaihoz kapcsolt dekódoló áramköre (95), a számláló (108) másik részéhez tartozó kimenet (98B) által meghajtott, a mátrix (93) soraihoz kapcsolt kiválasztó áramköre (97), valamint a számláló (108) mindkét részéhez tartozó kimenetre (98A, 988) csatlakoztatott első és második jelregisztere (106, Vfl) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10
