176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
21 176815 22 és adatregisztere (109) van, ahol a jelregiszterekhez (106, 107) és a vezérlő áramkörhöz (105) összehasonlító áramkör (110) van csatlakoztatva, a kiválasztó áramkör (97) kimenete (99) az első jelregiszterhez (106) és az összehasonlító áramkörhöz (110) van csatlakoztatva, továbbá az adatregiszter (109) a buszrendszer (4) adatvezetékeire (6), a vezérlő áramkör (105) pedig a buszrendszer (4) vezérlő vezetékei re (7) van csatlakoztatva. 8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kezelő személy jeleinek bevitelére szolgáló eszköz billentyűzet (2), amely a tároló mátrix (93) további jelbemeneteire (pl. 89D, 89E) van csatlakoztatva. 9. A 6—8. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkagépről (1) érkező jeleket fogadó egységnek (15) az érkező jeleket a tároló mátrix (93) további jelbemeneteire (89A, 89B, 89C) csatlakoztató szűrői (90A, 92A; 90B, 92B; 90C, 92C) vannak. 10. Az 1. vagy 2. vagy 5—9. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a jelfeldolgozó áramkörben (142) a figyelő áramkör (137) kimeneteinek (145A) legalább egy részére állapotregiszter (146) van csatlakoztatva, amely állapotregiszter (146) illesztőegység (147), valamint címző és ütemező logika (148) útján van a buszrendszerre (4) csatlakoztatva. 11. Az 1—10. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tiltó jeleket előállító áramkör (138) egyik kimenete (46) a munkagép (1) végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység (16) tiltó bemenetére (48) van csatlakoztatva. 12. Az 1—11. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tiltó jeleket előállító áramkör (138) egy másik kimenete (47) a hajtásvezérlő egység (17) tiltó bemenetére (49) van csatlakoztatva. 13. Az 1—12. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kijelző (3) és a hozzá tartozó kijelző vezérlő egység (13), valamint a kezelő személy által adott jelek bevitelére szolgáló billentyűzet (2) és a hozzá tartozó fogadó egység (14) a munkagép (1) munkafolyamatának közvetlen közelében elhelyezett önálló kezelői pultban (8) vannak elhelyezve, amely kezelői pult (8) adatátviteli vonalon (9) át van a buszrendszerre (4) csatlakoztatva. 14. A 13. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az adatátviteli vonal (9) soros kivitelű, és két végén egy-egy adatátviteli egység (9A, 9B) közbeiktatásával van a buszrendszerhez (4), illetve a kijelzővezérlő egységhez (13) és a fogadó egységhez (14) csatlakoztatva. 15. A 14. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kezelői pultban (8) a soros adatátviteli vonalhoz (9) csatlakozó adatátviteli egység (9B), a kijelzővezérlő egység (13) és a fogadó egység (14) egyetlen feldolgozómodullal van megvalósítva. 16. A 13. vagy 14. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kijelzővezérlő egységnek (13) a buszrendszerre (4) csatlakoztatott tárolóegysége (69) és címdekódolója (70) van, a tárolóegység (69) karakterelőállító és frissítő áramkörön (67) és jelátalakító áramkörön (66) át van a kijelzőhöz (3) csatlakoztatva. 17. az 1 —16. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységnek (10) digitális adatfeldolgozó egysége (30) és írható-olvasható tárolója (33) van, amely írható-olvasható tároló (33) saját nyomtatott áramkörös kártyájára szerelt, töltőáramkörrel ellátott tartalék akkumulátorral van ellátva. 18. Az 1 — 17. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkagép (1) végrehajtó eszközeit vezérlőjeleket kiadó egység (16) a buszrendszerhez (4) csatlakoztatott, a vezérlő jeleket tároló regisztereket (78A—78C) tartalmaz, amely regiszterek (78A—78C) kimenete (84A—84C) a munkagép (1) végrehajtó eszközeihez menő vezetékekhez (23A—23C) van csatlakoztatva. 19. A 18. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkagép (1) végrehajtó eszközeit vezérlőjeleket kiadó egység (16) regisztereinek (78A—78C) kimenete (84A—84C) a munkagép (1) számára szükséges jelformát biztosító jelátalakító áramkörön (82) át van a végrehajtó eszközökhöz menő vezetékekhez (23A—23C) csatlakoztatva, és a regiszterek (78A—78C) kimenetére (84A—84C) továbbá lekérdező és rendező áramkör (83) bemenetei vannak csatlakoztatva, amely lekérdező és rendező áramkör (83) a buszrendszerre (4) van csatlakoztatva. 20. A 18. igénypont szerinti vezérlőberendezés kivitel alakja, azzal jellemezve, hogy a munkagép (1) végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység (16) a buszrendszerről (4) írható és olvasható, meghajtó fokozattal ellátott regisztereket (78A—78C) tartalmaz, amely regiszterek (78A—78C) közvetlenül vannak a munkagép (1) végrehajtó eszközeihez menő vezetékekhez (23A—23C) csatlakoztatva. 21. Az 1—20. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a buszrendszerre (4) I/O csatolóegység (12) van csatlakoztatva, amely konzolírógép és/vagy lyukszalag periféria csatlakoztatására alkalmas adatátviteli csatornát (28,25) csatlakoztató illesztőáramköröket (54,51) tartalmaz. 22. A 21. igénypont szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az I/O csatolóegység (12) hordozható adathordozójú háttértároló csatlakoztatására alkalmas adatátviteli csatornát (26) csatlakoztató illesztőáramkört (52) és/vagy számítógéppel való csatlakoztatásra alkalmas távadatátviteli vonalat (29) csatlakoztató illesztőáramkört (55) tartalmaz. 23. Az 1—22. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtásvezérlő egységnek (17) a munkagép (1) pályaadatait kiszámító, programozható adatfeldolgozó egysége (150) van. 24. Az 1—22. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtásvezérlő egységnek (17) digitális differenciál-analizátort tartalmazó pályagenerátora van. 25. Az 1—8. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkagépről (1) érkező jeleket fogadó és a munkagép (1) végrehajtó eszközeit vezérlő jeleket kiadó egység (15,16) egyetlen áramköri modullal van megvalósítva, amely áramköri modulnak a buszrendszerre (4) — előnyösen soros adatátviteli vonalon át — csatlakoztatott adatfel-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 11
