176815. lajstromszámú szabadalom • Digitális vezérlőberendezés munkagépek, különösen szerszámgépek vezérlésére
17 176815 18 — a szabályozókor jellegének megfelelő digitális sebesség-információk kialakítása, — a lemaradási hiba ellenőrzése, — a működést gátló tényezők jelenlétének (végálláskapcsoló vagy a kezelő által megadott jel) ellenőrzése. A 54 órajelgenerátor által meghatározott mintavételezési időpontokban a fent felsorolt feladatok végrehajtása minden tengelyre megtörténik. Az imént felsorolt feladatok végrehajtásán kívül a működési algoritmus tartalmazza a kijelzési feladatokat is, ugyanis elő kell állítania az adott pillanatban aktuális pozíció abszolút és relatív értékét, valamint az aktuális sebesség értékét, hogy ezek az értékek a 3 kijelzőn folyamatosan kijelenthetők legyenek. A mintavételezési idő egy rendszeren belül állandó érték, megválasztása a tengelyek felbontásától és elérhető maximális sebességétől függ. A 18 figyelő egység egy kivitelének egyszerűsített tömbvázlatát a 8. ábra mutatja. Az 1 munkagépről a 20 vezetékeken érkező mérő és figyelő jelek a 124A, 124B, 124C és 124D analóg-digitális átalakítókhoz vannak csatlakoztatva. A mérő és figyelő jelek érkezhetnek az 1 munkagép különböző pontjain elhelyezett hőmérséklet-, nyomás-, erő- és nyomatékérzékelőkről. A határértékeket tároló 120 regiszterekben a mérésre kerülő jellemzők megengedett legnagyobb értéke van tárolva. A 122 vezérlőáramkör feladata, hogy sorban lekérdezze a jelek megfelelő határértékkel való összehasonlításának eredményét, és erről a 6 adat vezetékeken és a 7 vezérlővezetékeken keresztül tudósítsa a vezérlőberendezés többi egységét. A határérték összehasonlító 121 áramkör lényegében komparátorokból áll. A 7 vezérlővezetékeken és az 5 címvezetékeken érkező jelekből a 123 címdekódoló áramkör dekódolás után felismeri, hogy a 18 figyelő egységnek működésbe kell lépnie. Ekkor az engedélyező 127 vezetéken jelet küld a 122 vezérlőáramkörnek, amely a vezérlő és címző 126 vezetéken az első figyelő jelet címzi meg a határérték összehasonlító 121 áramkörben, és az annak megfelelő határértéket a 120 regiszterekben, amelyekből a határérték a 125 adatvezetéken az összehasonlító 121 áramkörbe kerül. Az összehasonlító 121 áramkör összehasonlítja a két értéket, és ha a mért jel eléri vagy meghaladja a neki megfelelő határértéket, a hibajelző 128 vezetéken keresztül értesíti a 122 vezérlőáramkört. Ha a visszajelzés hibát nem tartalmaz, a 122 vezérlőáramkör a következő jelet kérdezi le. Ha hibajelzés jött, a 122 vezérlőáramkör a figyelő jelnek megfelelő hibaelhárítási kódot küldi ki a 6 adatvezetékekre. Ez a hibaelhárítás lehet egyszerűen egy kijelzés a 3 kijelzőn a kezelő tájékoztatására, de lehet egy komolyabb beavatkozás a vezérlés működésébe, mint például az előtolás csökkentése, és végül lehet vészleállás is. A 9. ábra a 19 ellenőrző egység egy célszerű kiviteli alakját mutatja. A 19 ellenőrző egység feladata a találmány szerinti vezérlőberendezés és az 1 munkagép különféle működési jellemzőinek megfelelő állapotjelek működés közbeni folyamatos felügyelete, és meghatározott állapotjelek rendellenes értéke esetén a 3 kijelzőbe hibaüzenet küldésének kezdeményezése, valamint egyes rendellenes állapotok esetén a vezérlőberendezés működését részben vagy egészben tiltó jelek előállítása. A működési jellemzők lehetnek pl. a vezérlőberendezés tápfeszültségei, a vezérlőberendezés különféle pontjain mért hőmérséklet, a paritáshiba, a követési hiba, a körhiba kör generálása esetén. A 19 ellenőrző egység 9. ábrán szemléltetett kiviteli alakja nagymértékben független a vezérlőberendezés többi egységétől. A 19 ellenőrző egységnek 142 jelfeldolgozó áramköre van, amely saját akkumulátorral is ellátott 134 tápegységet, 130 adatfeldolgozó egységet, 131 vezérlő és ellenőrző áramkört, csak olvasható 132 tárolót, írható-olvasható 133 tárolót, 136 órajelgenerátort, 139 és 141 illesztőáramkört és 140 csatolóáramkört tartalmaz. Valamennyi felsorolt egységet a 136 órajelgenerátor ütemezi a 144 vezetékre ráadott órajellel. A 130 adatfeldolgozó egység, a 131 vezérlő és ellenőrző áramkör, a 132 és 133 tárolók belső 143 busszal vannak összekötve, amely utóbbit a 140 csatolóáramkör csatolja az 5 címvezetékekre, 6 adatvezetékekre és 7 vezérlővezetékekre. A 141 illesztőáramkör a 137 figyelő áramkör 145A kimeneteit, a 139 illesztőáramkör pedig a tiltó jeleket előállító 138 áramkör 145B bemenetéit csatlakoztatja a 143 buszra. A pl. komparátorokból álló 137 figyelő áramkör 40 bemeneteire vannak csatlakoztatva a figyelt állapotjelek. A 138 áramkör kimenetein jelennek meg a tiltó jelek, így az 1. ábra szerinti kivitelben a 46 kimenet a 16 egység tiltó 48 bemenetére, a 47 kimenet pedig a 17 hajtásvezérlő egység tiltó 49 bemenetére van csatlakoztatva. A 19 ellenőrző egység előnyösen a 135 vezetéken keresztül csatlakoztatva van egy konzolírógéphez, amely lehetővé teszi, hogy be lehessen olvasni lyukszalagról az írható-olvasható 133 tárolóba az ellenőrzési feladatok algoritmusát. Ez az algoritmus tartalmazhatja például a vezérlőberendezés 3 kijelzőjére való tetszőleges karaktersor kiküldését, a 2 billentyűzetről érkező jelek ellenőrzését, a vezérlés különféle regisztereinek lekérdezését, átírását és más szükséges ellenőrző funkciókat. Ezeket az ellenőrzéseket a konzolírógép kinyomtató szerve és billentyűzete segítségével lehet végrehajtani. Ha a vezérlőberendezés 3 kijelzője és 13 kijelzővezérlő egysége, valamint 2 billentyűzete és 14 egysége hibátlanok, a 19 ellenőrző egység ezek segítségével minden más külső segédeszköz nélkül működhet. Ebben az esetben az ellenőrző algoritmusokat a csak olvasható 132 tároló tartalmazza, a kezelő az ellenőrző utasításokat a 2 billentyűzet segítségével adja meg, és a 19 ellenőrző egység a 3 kijelzőn keresztül üzenetek formájában felel a kezelőnek. A 19 ellenőrző egység eme kiviteli alakjában a 142 jelfeldolgozó áramkör alkalmas arra, hogy időszakonként ellenőrizze a vezérlőberendezés 4 buszrendszerre csatlakozó egy vagy több egységének helyes működését. Ez úgy történik, hogy a 142jelfeldolgozó áramkör a 4 buszrendszerre vizsgáló jelsorozatot ad ki, az ellenőrzött egység által a 4 buszrendszeren át adott válasz jelsorozatot kiértékeli, és hibás válasz jelsorozat esetén a 4 buszrendszeren át hibaüzenetet küld a 3 kijelzőbe. Elsősorban a 17 hajtásvezérlő egység időszakonkénti, célszerűen minden egyes munkagép mozgatás előtt foganatosított ellenőrzése jöhet szóba, de előnyös lehet all tároló ilyen jellegű ellenőrzése is. Valamely egység ellenőrzése úgy történik, hogy a 142 jelfeldolgozó áramkör a lekérdezésre kerülő egység kódjának megfelelő jelet vagy jelsorozatot küld az 5 címvezetékekre, és egy vizsgáló jelsorozatot a 6 adatvezetékekre. A 7 vezérlővezetéken egy meghatározott időpontban olyan engedélyező jel jelenik meg, amelynek hatására a lekérdezésre kerülő egységbe befutnak a 6 adatvezetékekről a vizsgáló jelek. Az egység feleletként egy válasz jelsorozatot állít elő, amely a 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
