176793. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
3 176793 4 időzítő áramkör kimenete csatlakozik és az időzítő áramkör bemenetére az impulzus áramkör kimenete csatlakozik. A találmány előnyös kiviteli alakjánál az impulzus áramkörnek van impulzus-időzítő fokozata, mely előnyösen diódát, kondenzátort és ellenállást tartalmazó áramköri ágat alkot. Célszerűen az impulzus áramkör tartalmaz erősítőt és az impulzus-időzítő fokozat kondenzátora a komparátor kimenete és az erősítő bemeneté közé van iktatva. A találmány előnyös kiviteli alakjánál a komparátor kimenő impulzusának felfutó éle, mely a csúszás megindulásának pillanatát reprezentálja, indítja a féknyomáscsökkentő impulzust előállító impulzus áramkört és az impulzus-időzítő fokozat korlátozza a féknyomáscsökkentő impulzus hosszát, ha a komparátor kimenő impulzusának lefutó éle már korábban le nem zárta a féknyomáscsökkentő impulzust. A tiltójelet időzítő áramkört a féknyomáscsökkentő impulzus triggereli, s az annak hatására kiadott tiltójel meggátolja az impulzus áramkör újabb indítását a féknyomáscsökkentő impulzus lefutásától számított, előre meghatározott időtartamig. A találmányt részletesebben kiviteli példa kapcsán ismertetjük, hivatkozva az ábrákra, melyek közül: az 1. ábra a találmány szerinti, példakénti blokkolást gátló fékszabályozó rendszer tömb vázlata, a 2. ábra az 1. ábra szerinti rendszer kapcsolási vázlata és a 3. ábra olyan diagram, mely mutatja a keréksebesség alakulását az idő és a megfelelő féknyomáscsökkentő impulzusok függvényében az 1. és 2. ábrák szerinti rendszer blokkolásgátló működése idején. Az ábrázolt blokkolást gátló fékszabályozó rendszer tartalmaz egy É érzékelőt, mely a fékezett kerék sebességével arányos ismétlődési frekvenciájú impulzusjelet szolgáltat, továbbá AMP1 erősítőt, mely az impulzusjelet felerősíti és frekvencia-feszültség átalakító F/V áramkör bemenetére adja, mely utóbbi F/V áramkör a keréksebességet reprezentáló Vw feszültségjelet szolgáltat. Az eddig leírt lánc tehát együtt olyan S sebességadót alkot, mely kimenetén a keréksebességgel arányos jelet szolgáltat. A keréksebességet reprezentáló Vw feszültségjelet egy DIFF differenciáló tag differenciálja, mely így a kerék gyorsulásával/lassulásával arányos, vagyis a kerék gyorsulásával előjelhelyesen arányos dVw/dt jelet szolgáltat, a dVw/dt jelet pedig egy COMP komparátor összehasonlítja a lassulási dVl/dt küszöbértéket reprezentáló referenciajellel. A COMP komparátor kimenete — Pl triggerbemenettel, P2 tiltójelbemenettel és P3 kimenettel kialakított — P impulzus áramkör Pl triggerbemenetére csatlakozik. Ha a fékezett kerék lassulása során a negatív dVw/dt jel értéke meghaladja a lassulási dVl/dt küszöbértéket, a COMP komparátor kimenő impulzust szolgáltat, melynek felfutó éle triggereli a P impulzus áramkört, aminek hatására az utóbbi előállít egy féknyomáscsökkentő impulzust, mely megjelenik a P3 kimeneten, ezt a további AMP2 erősítő felerősíti és a felerősített impulzus gerjeszti a SOL szolenoid tekercset, mely a féknyomást feloldja. A P impulzus áramkör úgy van kialakítva, hogy a COMP komparátor kimenőjelének lefutó éle azt visszaállítja az alapállapotba, ha ez a lefutó él a P impulzus áramkör indításától számított, előírt maximális TI időtartamon belül megjelenik; egyébként a P impulzus áramkör visszaállítása a TI időtartam eltelte után automatikusan végbemegy, hogy így a féknyomáscsökkentő impulzus időtartamát korlátozzuk. Egy tiltójelet adó időzítő 1 áramkör megakadályozza a P impulzus áramkör újabb indítását az említett féknyomáscsökkentő impulzus lefutásától számított, előre meghatározott T2 időtartamon belül. A tiltójelet adó időzítő I áramkör Il bemenete a P impulzus áramkör P3 kimenetére, 13 kimenete a P impulzus áramkör P2 tiltójelbemenetére csatlakozik. A 2. ábra mutatja, hogy a DIFF differenciáló tag lineáris, gyorsműködésű első műveleti A1 erősítővel van kialakítva, melyre a keréksebességet reprezentáló Vw feszültségjelet Cl kondenzátoron és RÍ ellenálláson át csatoljuk. Az A1 erősítő kimenete R3 ellenálláson keresztül van az A1 erősítő invertáló kimenetére visszacsatolva. A COMP komparátor második műveleti A2 erősítővel van kialakítva, melynek referencia bemenete R4, R5 és R6 ellenállások alkotta feszültségosztó leágazására van kötve, a COMP komparátor lassulási dVl/dz küszöbértékének megfelelően. A feszültségosztó szolgáltatja az R2 ellenálláson át az első A1 erősítő előfeszültségét is, így kompenzálva a tápfeszültség változásait. A COMP komparátor gyors átváltását a küszöbszint elérésekor segíti elő a második A2 erősítőnél az R7 ellenálláson át megvalósított pozitív visszacsatolás. A P impulzus áramkör tartalmaz egy harmadik műveleti A3 erősítőt, mely az Rll ellenálláson és D2 diódán át kapja előfeszültségét, továbbá a COMP komparátor A2 erősítőjének kimenete és a harmadik A3 erősítő bemenő körében levő D2 dióda közé kapcsolt impulzusidőzítő fokozatot, melyet a Dl diódát, a C2 kondenzátort és az Rll ellenállást tartalmazó áramköri ág alkot és egy visszaállító ágat a COMP komparátor A2 erősítőjének kimenete és a harmadik A3 erősítő bemenete között, R9 ellenálláson át. Az A2 erősítő kimenete R8 ellenálláson keresztül a tápfeszültség pozitív sarkára van kötve. Alapállapotban — az A3 erősítő bemenetére az az RÍ 1 ellenálláson és Dl diódán átjutó áram folytán — az A3 erősítő kimenete kis feszültségszintű; ebben az állapotban a féknyomást oldó SOL szolenoid tekercs nincs gerjesztve. Ha azonban a COMP komparátor A2 erősítőjére a dVl/dt küszöbértéket meghaladó lassulási jel hatására idítójel érkezik, kimenetén negatív impulzus jelenik meg, mely áthalad a Dl diódán és a C2 kondenzátoron és lezárja a D2 diódát előre meghatározott TI időtartamra, mely időtartamot a C2 kondenzátor és az Rll ellenállás időállandója határozza meg, minthogy a C2 kondenzátort az említett negatív impulzus feltölti, s ezután a C2 kondenzátor az RÍ 1 ellenálláson át sül ki, amíg a D2 dióda újra vezetni kezd. A D2 dióda lezárása idejére a harmadik A3 erősítő pozitív kimenő impulzust szolgáltat, mely áthalad a további AMP2 erősítőn és gerjeszti a SOL szolenoid tekercset. Ez a kimenő impulzus addig tart, amíg a COMP komparátor vissza nem áll alaphelyezetbe, mikoris a nagyszintű kimenőjel az R9 ellenálláson át visszaállítja a harmadik A3 erősítőt kis kimenőszintű állapotába. Különben a harmadik A3 erősítő kimenő impulzusának tartalmát a Cl kondenzátor és az R11 ellenállás korlátozza az előre meghatározott maximális TI időtartamra. A harmadik A3 erősítő kimenete a tiltójelet időzítő I áramkörre is csatlakozik, mely I áramkör C3 kondenzátort és negyedik műveleti A4 erősítőt tartalmaz. A harmadik A3 erősítő pozitív kimenő impulzusa a C3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
