176793. lajstromszámú szabadalom • Blokkolást gátló fékszabályozó rendszer
5 176793 6 kondenzátort lényegében a tápfeszültség szintjére tölti a D3 diódán és az R13 és R14 ellenállás alkotta feszültségosztón át, s így indítja a negyedik A4 erősítőt. Az A4 erősítő kimenete RIO ellenálláson keresztül kapcsolódik a P2 tiltójelbemenetre. Az A4 erősítő kisszintű kimenőjele leválasztja a C2 kondenzátort a COMP komparátor A2 erősítőjéről. Ilyenformán a COMP komparátor mindaddig nem indíthatja újra a P impulzus áramkört, amíg a C3 kondenzátor töltése az A4 erősítőt aktiválja. Ez a tiltóhatás addig tart, amíg a C3 kondenzátor eléggé kisült ahhoz, hogy a negyedik A4 erősítő visszaálljon és kimenetén pozitív jelet adjon; a C3 kondenzátor kisülése megindul, amint a harmadik A3 erősítő pozitív kimenő impulzusa lefutott és a negyedik A4 erősítő csak akkor áll vissza alapállapotába, ha ez a kisülés az említett, előre meghatározott T2 időtartamon át folytatódott. A P impulzus áramkör által szolgáltatott féknyomáscsökkentő impulzus tipikus TI időtartama 15—45 ms közötti és a tiltó impulzus tipikus T2 időtartama mintegy 300 ms. A 3. ábra azt mutatja, hogyan szabályozza a blokkolást gátló fékszabályozó rendszer a fékezést nagy súrlódási együtthatójú útfelület esetén, amikor a fékek működése gyors és a féknyomás csökkentésekor bekövetkező kerékgyorsulás szintén gyorsan megy végbe. Amint működtetjük a féket, a keréksebességet reprezentáló Vw feszültségjel szintje esik és az előre beállított lassulási dVl/dt küszöbérték elérésekor (lásd a ti időpontot a 3. ábrán) a COMP komparátor indítja a P impulzus áramkört, s az kiad egy féknyomáscsökkentő impulzust, mely aktiválja a SOL szolenoid tekercset. A féknyomás így csökken és a kerék, miután elért egy csúcslassulást, újra gyorsul. Miután a P impulzus áramkör indításától eltelt az előre beállított TI időtartam, a P impulzus áramkör visszabillen és így véget ér a féknyomáscsökkentő impulzus (lásd a t2 időpontot a 3. ábrán). A lassulás mértéke ekkor még meghaladja a lassulási dVl/dt küszöbértéket. Ha még a t2 időpont előtt csökkent volna ezen érték alá, a féknyomáscsökkentő impulzus már ezen korábbi időpontban ért volna véget. A kerék tovább gyorsul a csökkenő Vv járműsebesség irányába, habár most már újra hatásos a féknyomás, de végül is a keréksebesség ismét csökken, amíg a lassulás újra meghaladja a dVl/dt küszöbértéket (a 3. ábrán mutatott t4 időpontban). Ha a lassulás a küszöbértéket még a T2 időtartam eltelte előtt lépi túl (a megelőző féknyomáscsökkentő impulzus lefutásától számítva, vagyis a 3. ábrán mutatott t3 időpont előtt), akkor újabb féknyomáscsökkentő impulzus keltésére mindaddig nem kerülhet sor, amíg a tilalmi T2 időtartam el nem telt. Ha viszont — a 3. ábrán mutatott módon — a lassulási dVl/dt küszöbérték túllépése csak a tilalmi T2 időtartam eltelte után következik be, akkor a következő féknyomáscsökkentő impulzus indítására azonnal (a t4 időpontban) kerül sor. A fentiekben leírt blokkolást gátló fékszabályozó rendszer alkalmazható tartalék rendszerrel kombinálva, mely a féknyomás csökkentését szabályozza olyan körülmények között, amelyek mellett a fékezésre a korlátozott időtartamú féknyomásszabályozó impulzus nem hatásos vagy a súrlódási együttható túl alacsony ahhoz, hogy az említett—korlátozott időtartamú—féknyomáscsökkentő impulzusok által előidézett korlátozott féknyomáscsökkentés lehetővé tegye a kerék újabb gyorsulását. A tartalék rendszer működése azonban általában lassabban szolgáltat ún. tartalék féknyomáscsökkentő impulzust és így még ebben a kétcsatornás szabályozó Rendszerben is a korlátozott időtartamú féknyomáscsökkentő impulzus gyorsabban hoz létre féknyomáscsökkentéstés ezáltal csökkenti a kerékcsúszási ciklus mélységét. Az 1. ábra ilyen kétcsatornás szabályozórendszert mutat ; a tartalék csatorna tartalmaz egy lassulásra érzékeny SW kapcsolót, melynek bemenetére töltéstároló készüléken, C kondenzátoron át az S sebességadó kimenete csatlakozik. így a C kondenzátoron át jut az SW kapcsoló bemenetére a keréksebességgel arányos Vw feszültségjel. A mutatott példakénti kivitelnél az SW kapcsoló (egy) bemenetére a COMP komparátor kimenete is csatlakozik, s így az SW kapcsolóra a COMP komparátor ad vezérlőjelet. A COMP komparátor kimenőjele tehát aktiválja az SW kapcsolót, s az féknyomáscsökkentő impulzust ad a további AMP2 erősítő bemenetére, amint ugrásszerűen esik a keréksebesség előre beállított Aw értékkel. A 3. ábrán mutatott esetben Aw értékű ugrásszerű keréksebesség-csökkenés nem lép fel, így az SW kapcsoló nincs aktíváival. A töltéstároló C kondenzátoron felhalmozódó töltésmennyiség mértéke annak a keréksebesség csökkenésnek a függvénye, mely fellép a lassulásra érzékeny SW kapcsoló aktiválásának időtartama során. Amíg a COMP komparátor kimenetén jelen van a kimenő impulzus, addig a töltéstároló C kondenzátor töltése nem csökkenhet, de amint ez a kimenő impulzus lefutott, a töltés előre meghatározott menet szerint csökken előre meghatározott töltésszintig, mely szinten az SW kapcsoló visszavált, megszüntetve a féknyomáscsökkentő impulzust. Ezt a kétcsatornás szabályozó rendszert részletesebben ismertettük egy függő szabadalmi bejelentésünkben, melyet Nagy-Britanniában 14240/77 ikt. számmal nyújtottunk be. A tartalékcsatorna SW kapcsolója által szolgáltatott féknyomáscsökkentő impulzus működteti a tiltójelet időzítő I áramkört, mely esetben a P impulzus áramkör újabb indítása az SW kapcsoló által szolgáltatott impulzus lefutásától számított, előre meghatározott ideig lesz tiltva. A 2. ábrán látható, hogy az SW kapcsolóról a vezérlőjel a tiltójelet időzítő I áramkörre — annak második 12 bemenetére — a D4 diódán és az RÍ5 ellenálláson át csatolódik. Az 12 bemenet R12 ellenálláson keresztül a negyedik A4 erősítő invertáló bemenetéhez van kötve. Az SW kapcsoló által szolgáltatott féknyomáscsökkentő impulzus hatására töltődik a C3 kondenzátor, mire a negyedik A4 erősítő aktiválódik és leválasztja a C2 kondenzátort a COMP komparátor A2 erősítőjéről, amint azt már korábban leírtuk. Amint az SW kapcsoló által szolgáltatott impulzus lefutott, a C3 kondenzátor kisül és visszaállítja a negyedik A4 erősítőt, de ez a kisülési idő nem egyezik meg szükségszerűen a T2 kisülési idővel, mely akkor áll fenn, ha a tiltójelet időzítő I áramkört — annak első 11 bemenetén és az első és a második 11 és 12 bemenetek közé kapcsolt D3 diódán és R13 ellenálláson át — a P impulzus áramkör indítja. Ehelyett ettől eltérő kisülési idő állítható be olyan méretezéssel, melynek folytán az SW kapcsoló által szolgáltatott impulzus a D4 diódán és az RÍ5 ellenálláson át más szintre tölti fel a C3 kondenzátort. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
