176311. lajstromszámú szabadalom • Eljárás fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezés az eljárás megvalósítására
9 176311 10 hatodik sor: a 20 tároló 30 kimenetén, hetedik sor: az lg különbségi áram, nyolcadik sor: az Igg különbségi áram, kilencedik sor: az IA kimenőáram. Amint már említettük, annak a 17 és 18 kapuáramkörökhöz (1. ábra) a 21 vezetéken odavezetett továbbítójelnek a keltése, amely a 14 különbségi számláló és a 10 osztásszámláló tartalmának a 19. illetve 20 tárolóknak történő átadására szolgál, szokásos módon egy munkadarab impulzus segítségével, azaz a 4 szögjeladó egy impulzusával történik. Ha azonban a köszörűtárcsa és a munkadarab tengelye közelítőleg nyugalomban van, akkor lehetséges az, hogy munkadarab impulzusonként több köszörűtárcsajel érkezzen a 14 különbségi számlálóba. Ebben az esetben azonban értelmetlen fázishelyzetről beszélünk, és célszerű módon ekkor az átadójeleket a köszörűtárcsa impulzusok váltják fel. Az erre a célra szolgáló választóáramkör a 25Jnnérosztót tartalmazza, amelynek a 26 bemenetére a 10 osztásszámláló kimenő impulzusai vannak betáplálva. A 26 bemenetre érkező impulzusok közül minden harmadiknál a 25 binérosztó egy impulzüst ad tovább a 22 átadóáramkör felé, ami a 21 vezetéken keresztül a 17 és 18 kapuáramkörök részére egy továbbító impulzust hoz létre. Azonban, ha a 26 bemenetre érkező harmadik impulzus előtt a 4 szögjeladó egy munkadarab impulzusa érkezik be, akkor ez a 25 binérosztót a 27 visszaállító bemeneten keresztül alaphelyzetbe állítja vissza. A munkadarab impulzusa egyidejűleg a 22 átadóáramkör 23 bemenetén át továbbító impulzust vált ki. Ilymôdon a fogköszörűgép indulásakor nem lép fel forgásirány probléma, a köszörűtárcsa és a munkadarab tengelyének forgásirányát az IA indulóáram előjelhelyes keltésénél vesszük figyelembe. A 7 impulzussokszorozó, a 10 osztásszámláló és a 14 különbségszámláló lehetővé teszi mindkét forgásirányt, az említett számláló pedig előre és vissza történő számlálásra van kiképezve. A 14 különbségszámláló a 3 szögjeladó előre impulzusait pozitívnak, a 3 szögjeladó hátra impulzusait negatívnak számlálja, a 4 szögjeladó előre impulzusait pedig negatívnak és hátra impulzusait pozitívnak számlálja. A leírt további jelfeldolgozás az előjel tekintetében automatikusan történik. Ilymódon a munkadarab meghajtásának szabályzása mindkét forgásirányban a munkadarabbal követni képes a köszörűtárcsát. Ismeretes, hogy a ferde fogazású munkadarabok megmunkálására a munkadarab kiegészítő forgómozgásának létrehozása céljából a szabályzáshoz kiegészítő jelet, adott esetben kiegészítő impulzusokat vezetnek, amelyeket a munkadarabnak a szerszámhoz képest történő előtolási mozgásából, különösképpen tehát a munkadarab szánjának előtolásából származtatnak. A feltaláló egy másik bejelentése szerint az ilyen előtoló mozgásból származtatott impulzus sorozatot a kényszervezérlésű fogaskerék megmunkáló gépek szabályzásához digitális alakban egy osztón keresztül, analóg alakban pedig egy digitális-analóg átalakítón keresztül vezetjük. Az előzőekben az 1. ábra kapcsán leírt berendezésnél a ferde fogazású munkadarabok megmunkálásához a kiegészítő jelek ilyen hozzávetése egyszerű módon úgy történhet, hogy az említett digitális kiegészítőjelet a 14 különbségi számláló bemenetére, az analóg kiegészítő jelet pedig a 35 összegező kapcsolás bemenetére vezetjük. Rámutattunk, hogy a jelen együttfutást szabályzó eljárásnál a leírt fázisösszehasonlítás következtében elért pontosság olyan nagy* hogy a megmunkáló gép saját szisztematikus hibája, különösen a munkadarab oldalán, már zavarólag észrevehetővé tehető. Az ilyen szisztematikus hiba mindenek előtt a munkadarab meghajtásának szögjeladójával kapcsolatban érzékelhető és mérhető, amennyiben a munkadarab szögjeladójával a munkadarab folyamatos körbeforgatásánál keltett impulzussorozat nem felel meg pontosan a hozzátartozó elfordulásszög követelménynek, hanem a munkadarab köriilfordulása alatt a rendszer hibájával meghatározott, mérhető hibagörbe szerint halad. A 4. ábra tömbvázlata alapján az alábbiakban ismertetendő lehetőségek lehetővé teszik egyszerű eszközökkel az ilyen szisztematikus hibáknak az elektronikus úton történő helyesbítését és ilymódon a tárgyalt együttfutás szabályzó eljárásnál a szisztematikus hibával korlátozott, de önmagában nagy pontosságot szolgáltató rendszer visszaállítását. A 4..ábrán az 1. ábrának megfelelően van vázlatosan feltüntetve az elektromotorral meghajtott 2 munkadarab és a munkadarabba] mereven összeköttetésben lévő 4 szögjeladó. A 2 munkadarab adott szögelfordulása, amint már említettük, a 4 szögjeladó kimenetén kelti azt a megfelelő számú impulzust, amelyet a 37 vezetéken keresztül a 38 szabályzóhoz vezetünk, amely itt vázlatosan az 1. ábrán láthatö berendezésnek felel meg. A 38 szabályzóberendezéshez van vezetve ezen kívül a 39 vezetéken keresztül a szerszám megkívánt szögelfordulásának megfelelő impulzussorozat, tehát az 1. ábrán lévő 3 szögjeladó kimenő impulzusai. A 38 szabályzóberendezés kelti azt az IA analóg szabályzójelet (lásd az 1. ábrát), amely a 40 erősítő megfelelő erősítése után a 2 munkadarab meghajtását vezérli. A jelen megoldás tehát azon alapszik, hogy a szabályzójelhez a 41 összegező áramkörben olyan korrekciós jelet adunk, amely figyelembe veszi a minden esetben meglévő közbeiktatásokkal és a mechanikus átadó elemekkel együtt a 4 szögjeladó szisztematikus hibáját, azaz figyelembe veszi a 4 szögjeladóval keltett impulzusoknak az eltérését egy meghatározott, állandó forgásszög növekménytől a munkadarab egy-egy fordulata alatt. Ehhez a 42 kiolvasó tárolóban (rögzített tároló „read-only-memory”) digitális alakban van egy olyan korrekciós görbe tárolva, melyet a 4 szögjeladó impulzusainak ezeknek az elméleti, az elfordulási szögével arányos fellépésétől mért eltérései alapján a munkadarab egy fordulata alatt tápláltunk be a 42 kiolvasó tárolóba. A tárolt korrekciós értéket üzem közben szinkronban olvassuk ki és a 43 digitális-analóg átalakítóban történő átalakítás után a 41 összegező áramkörben egyesítjük az IA szabályzójellel. A különálló 41 összegező áramkör helyett lehetséges az analóg korrekciós jelet közvetlenül az 1. ábra szerinti 35 összegezőkapcsoláshoz is hozzávezetni. A 42 kiolvasó tároló címzésére ez a 44 számlálóhoz csatlakozik, amelynek a számláló bemenetéhez a 2 munkadarab 4 szögjeladójának az impulzusait vezetjük a 37 vezetéken keresztül és amelynek a jelö-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
